|
|
Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů.
Machek, Ondřej ; Burian, František (oponent) ; Jura, Pavel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření algoritmu, který by pomocí neuronové sítě a neuro fuzzy sítě vytvářel topologickou mapu pro mobilního robota. V práci je navržen postup pro tvorbu topologické mapy pomocí tří klasifikátorů prostředí: dvě neuronové sítě a neuro fuzzy síť. Klasifikátory jsou mezi sebou navzájem porovnány. Dále je navržen řídící algoritmus pro prohledávání neznámého prostředí pro autonomního robota. Což vedlo ke zrychlení tvorby topologické mapy. Byl navržen simulační program v prostředí Matlab, který simuluje pohyb robota v neznámém prostředí.
|
|
|
Úloha obchodního cestujícího
Kolář, Adam ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout prostředí testující problém obchodního cestujícího a porovnat efektivitu jednotlivých přístupů k řešení. V první části jsou diskutovány možnosti genetických algoritmů v závislosti na nastavení křížení, mutací a velikosti populace. V druhé části jsou na stejný problém použity dva druhy neuronových sítí. Za zástupce samoučící varianty byla zvolena Kohonenova neuronová síť. Hopfieldova neuronová síť reprezentuje metodu minimalizace energetické funkce s pevným nastavením koeficientů. U obou neuronových sítí byly popsány možné výhody a nevýhody aplikace. V závěru byly všechny zjištěné poznatky interpretovány ve společném kontextu.
|
|
|
Simulation Design in Communication System Training
Takács, Endre ; Krkoš, Radko (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
The aim of this work was to analyze the problematics of modern communication systems focusing on the converged network and their elements and to propose a laboratory work. The theoretical part of the work is extensive. It deals with the network architecture OSI, which forms the basic of modern communication networks. It describes also the active network elements and their characteristics, advantages and disadvantages. The theoretical part deals in a chapter with the neuron networks, which describes the basic artificial neuron of a network, which can be used for the controlling of network elements. These networks are Hopfield network and Kohonen network. The practical part deals with the proposing of the laboratory work into the education, which is focused on the Hopfield network and the functioning of classifier switches. The work is made in Matlab.
|
|
|
Síťový prvek s pokročilým řízením
Zedníček, Petr ; Kacálek, Jan (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá hledáním a testováním neuronových sítí, jejichž vlastnosti a parametry se hodí pro řízení aktivního síťového prvku. Řeší optimalizační úlohu prioritního přepojování datových jednotek ze vstupu na výstup. Práce je zaměřena z velké části na využití Hopfieldovy a Kohonenovy sítě a jejich optimalizaci. Výsledkem práce jsou dva modely. První je řešen teoreticky v programu Matlab, kde se vzájemně porovnávají teoretické výsledky neuronových sítí. Druhým modelem je reálný model aktivního prvku navrženým v programu Simulink.
|
|
|
Simulation Design in Communication System Training
Takács, Endre ; Krkoš, Radko (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
The aim of this work was to analyze the problematics of modern communication systems focusing on the converged network and their elements and to propose a laboratory work. The theoretical part of the work is extensive. It deals with the network architecture OSI, which forms the basic of modern communication networks. It describes also the active network elements and their characteristics, advantages and disadvantages. The theoretical part deals in a chapter with the neuron networks, which describes the basic artificial neuron of a network, which can be used for the controlling of network elements. These networks are Hopfield network and Kohonen network. The practical part deals with the proposing of the laboratory work into the education, which is focused on the Hopfield network and the functioning of classifier switches. The work is made in Matlab.
|
|
|
Úloha obchodního cestujícího
Kolář, Adam ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout prostředí testující problém obchodního cestujícího a porovnat efektivitu jednotlivých přístupů k řešení. V první části jsou diskutovány možnosti genetických algoritmů v závislosti na nastavení křížení, mutací a velikosti populace. V druhé části jsou na stejný problém použity dva druhy neuronových sítí. Za zástupce samoučící varianty byla zvolena Kohonenova neuronová síť. Hopfieldova neuronová síť reprezentuje metodu minimalizace energetické funkce s pevným nastavením koeficientů. U obou neuronových sítí byly popsány možné výhody a nevýhody aplikace. V závěru byly všechny zjištěné poznatky interpretovány ve společném kontextu.
|
|
|
Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů.
Machek, Ondřej ; Burian, František (oponent) ; Jura, Pavel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření algoritmu, který by pomocí neuronové sítě a neuro fuzzy sítě vytvářel topologickou mapu pro mobilního robota. V práci je navržen postup pro tvorbu topologické mapy pomocí tří klasifikátorů prostředí: dvě neuronové sítě a neuro fuzzy síť. Klasifikátory jsou mezi sebou navzájem porovnány. Dále je navržen řídící algoritmus pro prohledávání neznámého prostředí pro autonomního robota. Což vedlo ke zrychlení tvorby topologické mapy. Byl navržen simulační program v prostředí Matlab, který simuluje pohyb robota v neznámém prostředí.
|
|
|
Síťový prvek s pokročilým řízením
Zedníček, Petr ; Kacálek, Jan (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá hledáním a testováním neuronových sítí, jejichž vlastnosti a parametry se hodí pro řízení aktivního síťového prvku. Řeší optimalizační úlohu prioritního přepojování datových jednotek ze vstupu na výstup. Práce je zaměřena z velké části na využití Hopfieldovy a Kohonenovy sítě a jejich optimalizaci. Výsledkem práce jsou dva modely. První je řešen teoreticky v programu Matlab, kde se vzájemně porovnávají teoretické výsledky neuronových sítí. Druhým modelem je reálný model aktivního prvku navrženým v programu Simulink.
|
host ::
RSS.