Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Manipulátor pro robot KAMBot
Popovský, Pavel ; Žalud, Luděk (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí malého robotického manipulá- toru pro robot KAMBot za využití 3D tiskárny. Součástí práce je i tvorba řídící jednotky a potřebné elektroniky s podporou komunikace přes I2C protokol. V teoretické části je zdokumentována volba mechanického a logického uspořádání s matematickým rozborem a popisem I2C protokolu . V praktické části je popsána stavba manipulátoru a návrh elektroniky s deskou plošných spojů. Poslední část se zabývá popisem obsluhy manipulátoru a shodnocením výsledků.
Manipulátor pro robot KAMBot
Popovský, Pavel ; Žalud, Luděk (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí malého robotického manipulá- toru pro robot KAMBot za využití 3D tiskárny. Součástí práce je i tvorba řídící jednotky a potřebné elektroniky s podporou komunikace přes I2C protokol. V teoretické části je zdokumentována volba mechanického a logického uspořádání s matematickým rozborem a popisem I2C protokolu . V praktické části je popsána stavba manipulátoru a návrh elektroniky s deskou plošných spojů. Poslední část se zabývá popisem obsluhy manipulátoru a shodnocením výsledků.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.