| |
|
Měnič pro mobilní robot
Stavělík, Jiří ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá obvodovým návrhem a realizací řídicího modulu pro smykové řízení mobilního robotu. Řídicí systém je založen na mikrokontroléru STM32 firmy STMicroelectronics, jehož výběr je v práci diskutován. Dále práce popisuje problematiku, která se týká diferenciálního řízení mobilního robotu, řízení DC motoru s inkrementálním enkodérem včetně kaskádní regulace a implementace řídicích algoritmů.
|
|
Řízení soustavy elektrických motorů přes CAN BUS
Hamřík, Petr ; Zuth, Daniel (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat řízení stejnosměrných motorů na předem vytvořených standech za použití sběrnice CAN.V práci je rešeršní část, která se zabývá řízením stejnosměrných motorů. V práci je zpracován model DC motoru v MATLAB Simulink. Poslední část se zabývá fyzickým řízením stejnosměrných motorů a vytvořením uživatelského rozhraní.
|
|
Měnič pro mobilní robot
Stavělík, Jiří ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá obvodovým návrhem a realizací řídicího modulu pro smykové řízení mobilního robotu. Řídicí systém je založen na mikrokontroléru STM32 firmy STMicroelectronics, jehož výběr je v práci diskutován. Dále práce popisuje problematiku, která se týká diferenciálního řízení mobilního robotu, řízení DC motoru s inkrementálním enkodérem včetně kaskádní regulace a implementace řídicích algoritmů.
|
| |