|
|
Opakovaná GPS měření na polygonu Tetčice a jejich interpretace
Dvořák, Jiří ; Josef, Weigel (oponent) ; Pospíšil, Lubomil (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá sledováním posunů v okolí obce Tetčice. Lokalita se nachází na rozhraní geomorfologických celků. Sledování oblasti se provádí po etapách a to využitím metody GPS a přesné nivelace. Ověřují se body v místech očekávaných pohybů zemské kůry, které jsou stabilizovány na pilířích, aby se vyloučily možné negativní vlivy. Práce navazuje na výsledky z předchozích měření.
|
|
|
Porovnání metod určování převýšení v experimentální síti Tetčice
Povoda, Richard ; prof. Švábenský O. (oponent) ; Pospíšil, Lubomil (vedoucí práce)
Predmetom tejto práce je porovnanie metód merania prevýšenia na experimentálnej sieti bodov na lokalite Tetčice. Vzájomne sa porovnávali prevýšenia zamerané metódou presnej nivelácie, trigonometrickou metódou a rýchlou statickou metódou GPS. Experimentálne sa použila Sanchézova metóda pre zníženie vplyvu refrakcie na merané zenitové uhly. V záujmovej lokalite bola použitá metóda interpolácie na výpočet výšky bodu Bučín vo výškovom systéme Bpv z vypočítaných výšok kvázigeoidu na okolitých nivelačných bodoch.
|
|
|
Určování polohy robota na základě měření ze senzorů
Čakloš, Ondrej ; Uhlíř, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť program, ktorý bude prijímať merania zo senzorov robota, previesť fúziu senzorov a vyhodnotiť polohu robota na základe tejto fúzie. Pri riešení som použil znalosti o pravdepodobnostnej robotike, robotickom operačnom systéme, fúzií informácií, filtrovaní predovšetkým Kalmanov filter a lokalizácií robota. Ako riešenie vznikla aplikácia rozšíreného Kalmanovho filtra. Filter naslúcha správam od senzorov, vytvára ich fúziu a následne vypočítava odhad polohy robota v priestore. Filter dokáže prijímať merania z viacerých zdrojov. Výsledné hodnoty stavov sa preukázali ako dostatočne presné pre úspešné lokalizovanie robota v priestore.
|
|
|
Určování polohy robota na základě měření ze senzorů
Čakloš, Ondrej ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť program, ktorý bude prijímať merania zo senzorov robota a previesť ich fúziu. Následne použiť fúziu vybraných senzorov na vyhodnotenie polohy daného robota. Ako riešenie týchto problémov som použil znalosti Kalmanovho filtra, resp. jeho rozšírenej podoby. Kalmanov filter dokáže pri správne formulovaných správach o meraniach previesť fúziu týchto meraní a zároveň jeho výsledkom je žiadaná poloha robota. Filter dokáže prijímať merania z viacerých zdrojov a to aj duplicitných. Výsledné hodnoty stavov sa preukázali ako dostatočne presné pre úspešné lokalizovanie robota v priestore.
|
|
|
Utilization of technology google maps and GPS for trafic information
Mahrík, Tomáš ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of this master's thesis is design and implementation of traffic information system called Traffic Info. Its role is to provide actual traffic information (for example car accidents, traffic restrictions, reconstruction works on routes etc.) in the area of Slovak and Czech Republic. The system Traffic Info contains a web portal with database of traffic information and a client mobile application for Android platform. This solution provides access to actual traffic information in real time. The geolocation data from internal GPS module of mobile device is used to specify the exact relevant location of traffic information. The traffic information is visually presented on the google maps according to obtained GPS data. Informational value of the system is built by the users of this service, who actively take part in adding traffic information to the system through mobile application or alternatively using the web portal.
|
|
|
Monitorování polohy s pomocí GPS/GSM modemu
Zavadil, Miloš ; Vyoral, Josef (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Úvod bakalářské práce je zaměřen spíše teoreticky a snaží se dát do souvislostí primární pojmy systému GPS. Snaží se čtenáři přiblížit základní principy a možnosti při určování polohy. Dále je pozornost zaměřena na strukturu celého systému GPS a na přesnost určení pozice tímto systémem. Je stručně zmíněn také protokol NMEA využívaný pro přenos údajů o GPS. Druhá kapitola se zabývá popisem platformy Open AT společnosti Wavecom užité pro vývoj autonomních aplikací. Třetí tématický celek práce již zachycuje prakticky nabyté informace. Jedná se především o lokalizaci modemu GenLoc25 pomocí AT příkazů a dekódování jednotlivých vět rámce NMEA. V poslední části práce jsou představeny tři varianty aplikací, vytvořené ve vývojovém prostředí Microsoft Visual C++, pro monitoring polohy pomocí GPS/GSM modemu. První program je pouze jakýmsi alternativním řešením pro příjem GPS souřadnic pomocí AT příkazů. Slouží tedy pouze pro výpis vybraných souřadnic do okna terminálu. Druhou aplikaci lze označit za stěžejní část této práce, neboť vystihuje všechny hlavní body v jejím zadání. Údaje o aktuální pozici jsou automaticky předávány prostřednictvím GPRS přenosu na FTP server, kde jsou uloženy do souboru. Odtud jsou pak pomocí PHP skriptu interpretovány v prostředí internetu. Závěrečná aplikace ukazuje další eventuelní možnost pro monitoring polohy. Vychází z předpokladu, že není třeba data o současné poloze zasílat neustále cyklicky, nýbrž podmět pro zaslání GPS dat je přímo závislý na lidském faktoru.
|
|
|
Využití a výběr monitorovacího systému ve speciální tělesné přípravě AČR
Raděj, Karel ; Ivica, Peter (vedoucí práce) ; Sýkora, Karel (oponent)
AABBSSTTRRAAKKTT NNáázzeevv pprrááccee:: VVyyuužžiittíí aa vvýýbběěrr mmoonniittoorroovvaaccííhhoo ssyyssttéémmuu vvee ssppeecciiáállnníí ttěělleessnnéé ppřříípprraavvěě AAČČRR CCííll pprrááccee:: Cílem diplomové práce je poskytnout komplexní a ucelený pohled na funkční možnosti a efektivní uplatnění monitorovacího systému. Dále byly v práci analyzovány vybrané oblasti speciálního tělovýchovného procesu, pro něž bylo navrženo jeho nejefektivnější využití. MMeettooddyy:: V práci využívám metody studia, analýzy a komparaci s již publikovanými poznatky a se zkušenostmi odborníků z oblasti geografie a geodézie a zejména z oblasti speciální tělesné přípravy. Dále jsem využil metodu rozhovoru s odborníky na zmiňovanou problematiku. VVýýsslleeddkkyy:: Předmětem této práce je najít pro potřeby speciálního tělovýchovného procesu využití monitorovacího systému. Jeho nasazení ve vybraných oblastech speciální tělesné přípravy představuje efektivní pomoc v oblasti bezpečnosti, plánování, průběhu i vyhodnocení tohoto speciálního výcviku. KKllííččoovváá sslloovvaa:: GNSS (globální navigační družicový systém) GPS (globální polohový systém) GIS (geografické informační systémy) Speciální tělesná příprava Zátěž Monitorovací systém Data
|
|
|
Určování polohy robota na základě měření ze senzorů
Čakloš, Ondrej ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť program, ktorý bude prijímať merania zo senzorov robota a previesť ich fúziu. Následne použiť fúziu vybraných senzorov na vyhodnotenie polohy daného robota. Ako riešenie týchto problémov som použil znalosti Kalmanovho filtra, resp. jeho rozšírenej podoby. Kalmanov filter dokáže pri správne formulovaných správach o meraniach previesť fúziu týchto meraní a zároveň jeho výsledkom je žiadaná poloha robota. Filter dokáže prijímať merania z viacerých zdrojov a to aj duplicitných. Výsledné hodnoty stavov sa preukázali ako dostatočne presné pre úspešné lokalizovanie robota v priestore.
|
|
|
Určování polohy robota na základě měření ze senzorů
Čakloš, Ondrej ; Uhlíř, Václav (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť program, ktorý bude prijímať merania zo senzorov robota, previesť fúziu senzorov a vyhodnotiť polohu robota na základe tejto fúzie. Pri riešení som použil znalosti o pravdepodobnostnej robotike, robotickom operačnom systéme, fúzií informácií, filtrovaní predovšetkým Kalmanov filter a lokalizácií robota. Ako riešenie vznikla aplikácia rozšíreného Kalmanovho filtra. Filter naslúcha správam od senzorov, vytvára ich fúziu a následne vypočítava odhad polohy robota v priestore. Filter dokáže prijímať merania z viacerých zdrojov. Výsledné hodnoty stavov sa preukázali ako dostatočne presné pre úspešné lokalizovanie robota v priestore.
|
|
|
Ekonomické aspekty využití GPS navigace při setí kukuřice
HRNČÍŘ, Bronislav
Bakalářská práce je zaměřena na možnost efektivního využití technologie GPS v zemědělství, zejména při setí kukuřice. První část práce poskytuje náhled do problematiky současných navigačních systémů a seznámením se s nejběžnějšími systémy polohové navigace. Experimentální část je zaměřena na vyhodnocení přínosu přesného setí s navigačním systémem a bez něj v zemědělské praxi.
|
host ::
RSS.