Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Invalidní vozík
Kutnar, Pavel ; Burian, František (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje návrh, vývoj a testování nové řídící jednotky invalidního vozíku. Odometrie, kompletní ovládání vozíku a jednoduchý komunikační protokol nabízí nadřazenému systému možnost autonomního řízení. Dokument obsahuje popis modifikací vozíku, teorii odometrie včetně její aplikace a popis samotné jednotky. Základem elektronické části je mikrokontrolér ATmega16. Testy odhalují problematiku odometrie a ukazují možné zdokonalení.
Robotické prostředky pro tělesně postižené
Dojava, Marian ; Burian, František (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vylepšení vozíku pro tělesně postižené. Ulehčit je třeba zejména naložení do auta postiženého. Řešení spočívá zejména v realizaci dálkového ovládání. Práce se zabývá realizací komunikace mezi vybranými komponentami a realizací celého systému.
Invalidní vozík
Kutnar, Pavel ; Burian, František (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje návrh, vývoj a testování nové řídící jednotky invalidního vozíku. Odometrie, kompletní ovládání vozíku a jednoduchý komunikační protokol nabízí nadřazenému systému možnost autonomního řízení. Dokument obsahuje popis modifikací vozíku, teorii odometrie včetně její aplikace a popis samotné jednotky. Základem elektronické části je mikrokontrolér ATmega16. Testy odhalují problematiku odometrie a ukazují možné zdokonalení.
Robotické prostředky pro tělesně postižené
Dojava, Marian ; Burian, František (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vylepšení vozíku pro tělesně postižené. Ulehčit je třeba zejména naložení do auta postiženého. Řešení spočívá zejména v realizaci dálkového ovládání. Práce se zabývá realizací komunikace mezi vybranými komponentami a realizací celého systému.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.