|
|
Zařízení pro měření elektrické aktivity svalů
Slouka, Petr ; Chmelař, Milan (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
V této práci je uvedeno seznámení se základními principy vzniku a přenosu akčního napětí. Následně je nastíněný rozvoj elektromyografie, která slouží ke snímání elektrických signálů ze svalů a vlastnosti elektromyografického signálu. V další části je popsán návrh zařízení pro měření elektrické aktivity svalů. Práce obsahuje obvodové zapojení, návrh desky plošného spoje a seznam součástek potřebných k realizaci zařízení.
|
|
|
Prezentace vybraných témat BSIS v prostředí PPT
Havlín, Radomil ; Šebesta, Vladimír (oponent) ; Sigmund, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tématy předmětu BSIS, které lze prezentovat pomocí multimediálních a animačních technik v prezentaci. V úvodu jsou uvedena tato témata a jednotlivé metody jejich zpracování. Ve většině případů poskytuje názornou ukázku řešení modulové a argumentové spektrum signálu. V kapitolách jsou popisovány operace s jedním a se dvěma signály v čase, vlastnosti Fourierovy transformace s názornými ukázkami, korelace společně s konvolucí, kvaziperiodické signály a jako poslední kapitolou jsou spektra vybraných signálů.
|
|
|
Řízení robotické ruky myopotenciály
Jablonská, Dominika ; Janoušek, Oto (oponent) ; Bubník, Karel (vedoucí práce)
Práce se zaobírá s měřením myopoteciálů a jejich využití při ovládání robotického ramene. Nejprve je teoreticky rozebrán elektromyografický signál, jeho snímání a následné zpracování. Je také popsáno rameno, které bude k práci využito. V další části se práce věnuje snímání signálu na lidské ruce systémem Biopac a zpracování signálu v programovacím prostředí MATLAB za pomoci Robotic Toolboxu. Pro práci byl vytvořen počítačový model v uživatelském prostředí GUI.
|
|
|
Efektivita rehabilitace horní končetiny
Rexová, Natálie ; Kolářová, Jana (oponent) ; Horáková, Pavla (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na studium bioelektrické aktivity svalu a její měření v systému BIOPAC. Pro správné pochopení dějů je uveden popis svalové tkáně a jejích hlavních struktur. Práce se dále zabývá elektromyografií jako významnou elektrofyziologickou diagnostickou metodou. Je zde uveden protokol vlastního měření. V něm jsou sledovány určité parametry EMG signálu svalu brachioradialis, před, v průběhu a po skončení navrženého procesu posílení tohoto svalu. Naměřené hodnoty jsou statisticky zpracovány a interpretovány. Závěrečná kapitola je věnována motivačním aktivitám pro zlepšení efektivity cvičení.
|
|
|
Aktivní protéza ruky
Vařečka, Martin ; Sekora, Jiří (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh aktivní protézy ruky. Tato práce shrnuje anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Následně se zabývá amputačními technikami a indikacemi k amputacím. Část popisující soudobé protézy je důležitá pro návrh aktivní protézy předloktí, který je popsán ve třetí a čtvrté kapitole. Systém zpracovává biosignály pomocí přístrojových zesilovačů. Signály jsou vyhodnoceny vývojovou deskou Arduino, která zprostředkovává řízení servomotorů.
|
|
|
Vliv typu povrchových elektrod na kvalitu dekompozice signálu povrchové elektromyografie
Strusková, Edita ; Otáhal, Jakub (vedoucí práce) ; Michalec, Radim (oponent)
Název: Vliv typu povrchových elektrod na kvalitu dekompozice signálu povrchové elektromyografie Cíle: Cílem diplomové práce je zhodnotit, jaký vliv má typ použité elektrody při snímání EMG signálu na kvalitu dekompozice signálu povrchové elektromyografie s využitím dekompozičního programu EMGlab. Metody: Práce má formu experimentální studie, kdy od jednoho zdravého dobrovolníka byl sejmut EMG signál pomocí tří typů povrchových elektrod (klasická povrchová elektroda, tetroda, tetroda s upilovanými hroty). Tyto tři signály byly poté rozloženy v programu EMGlab. Výsledky byly zpracovány v programu MS Excel, vzájemně porovnány a graficky zobrazeny. Výsledky: Z měření byla ověřena hypotéza, že typ použité povrchové elektrody ovlivňuje kvalitu automatické dekompozice. Nejkvalitnější výsledky poskytoval signál z klasické povrchové elektrody. Klíčová slova: akční potenciál, dekompozice, povrchové elektrody, EMG signál, tetroda, elektromyografie
|
|
|
Vliv typu povrchových elektrod na kvalitu dekompozice signálu povrchové elektromyografie
Strusková, Edita ; Otáhal, Jakub (vedoucí práce) ; Michalec, Radim (oponent)
Název: Vliv typu povrchových elektrod na kvalitu dekompozice signálu povrchové elektromyografie Cíle: Cílem diplomové práce je zhodnotit, jaký vliv má typ použité elektrody při snímání EMG signálu na kvalitu dekompozice signálu povrchové elektromyografie s využitím dekompozičního programu EMGlab. Metody: Práce má formu experimentální studie, kdy od jednoho zdravého dobrovolníka byl sejmut EMG signál pomocí tří typů povrchových elektrod (klasická povrchová elektroda, tetroda, tetroda s upilovanými hroty). Tyto tři signály byly poté rozloženy v programu EMGlab. Výsledky byly zpracovány v programu MS Excel, vzájemně porovnány a graficky zobrazeny. Výsledky: Z měření byla ověřena hypotéza, že typ použité povrchové elektrody ovlivňuje kvalitu automatické dekompozice. Nejkvalitnější výsledky poskytoval signál z klasické povrchové elektrody. Klíčová slova: akční potenciál, dekompozice, povrchové elektrody, EMG signál, tetroda, elektromyografie
|
|
|
Aktivní protéza ruky
Vařečka, Martin ; Sekora, Jiří (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh aktivní protézy ruky. Tato práce shrnuje anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Následně se zabývá amputačními technikami a indikacemi k amputacím. Část popisující soudobé protézy je důležitá pro návrh aktivní protézy předloktí, který je popsán ve třetí a čtvrté kapitole. Systém zpracovává biosignály pomocí přístrojových zesilovačů. Signály jsou vyhodnoceny vývojovou deskou Arduino, která zprostředkovává řízení servomotorů.
|
|
|
Efektivita rehabilitace horní končetiny
Rexová, Natálie ; Kolářová, Jana (oponent) ; Horáková, Pavla (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na studium bioelektrické aktivity svalu a její měření v systému BIOPAC. Pro správné pochopení dějů je uveden popis svalové tkáně a jejích hlavních struktur. Práce se dále zabývá elektromyografií jako významnou elektrofyziologickou diagnostickou metodou. Je zde uveden protokol vlastního měření. V něm jsou sledovány určité parametry EMG signálu svalu brachioradialis, před, v průběhu a po skončení navrženého procesu posílení tohoto svalu. Naměřené hodnoty jsou statisticky zpracovány a interpretovány. Závěrečná kapitola je věnována motivačním aktivitám pro zlepšení efektivity cvičení.
|
|
|
Řízení robotické ruky myopotenciály
Jablonská, Dominika ; Janoušek, Oto (oponent) ; Bubník, Karel (vedoucí práce)
Práce se zaobírá s měřením myopoteciálů a jejich využití při ovládání robotického ramene. Nejprve je teoreticky rozebrán elektromyografický signál, jeho snímání a následné zpracování. Je také popsáno rameno, které bude k práci využito. V další části se práce věnuje snímání signálu na lidské ruce systémem Biopac a zpracování signálu v programovacím prostředí MATLAB za pomoci Robotic Toolboxu. Pro práci byl vytvořen počítačový model v uživatelském prostředí GUI.
|
host ::
RSS.