|
|
Simulace průmyslového protokolu CIP
Molent, Michal ; Musil, Petr (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Práce se věnuje rodině průmyslových automatizačních protokolů CIP, která spadá do systému SCADA. První část je zaměřena na rozbor protokolu CIP a analýzu dvou protokolů (EtherNet/IP a DeviceNet), které z protokolu CIP vychází. Druhá část se zabývá návrhem scénářů pro simulaci, dále simulací jednosměrné komunikace, obousměrné komunikace za pomocí vyčítání z konzole a obousměrné komunikaci v reálném čase mezi dvěma zařízeními Raspberry Pi 3B+. Ve třetí části je rozebrána realizace samotné simulace, spuštění, funkce předdefinovaných scénářů a grafické rozhraní pro ovládání simulace. Čtvrtá část je zaměřena na analýzu síťové komunikace v situacích, které při simulaci průmyslového protokolu EtherNet/IP nastávají.
|
|
|
Control of manipulator model
Golis, Štefan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
This work is dedicated to control the manipulator model using the PLC machine and servo frequency inverters. Normally this is a problem of controlling the three axes of movement in 3D space. Program and the application must of course be processed correctly with regard to the safety. Therefore, the use of equipment safety features such as light curtains, the end position switches and stop-button. PLC must communicate with frequency inverters via SERCOS interface and safety module via the DeviceNet bus. All components with terminals, circuit breakers, the source of 24 V and voltage filter are effectively distributed in the cabinet.
|
|
| |
|
|
Bezpečnost modelu pneumatického lisu
Nešpor, Tomáš ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá funkční bezpečností strojních zařízení, konkrétně zabezpečením modelu pneumatického lisu. V dokumentu je stručné seznámení s normami, které určují bezpečnostní standardy při návrhu bezpečného strojního zařízení. V další části je uvedena analýza rizik psaná formou technické zprávy. V analýze rizik jsou identifikována možná rizika, která by se mohla vyskytnout při práci se strojem. Dále jsou uvedena bezpečnostní opatření vyplývající ze zjištěných rizik, seznam prvků, které byly použity pro bezpečnostní řízení pneumatického lisu a evaluace rizik dle normy ČSN EN ISO 13849-1. V části Programování zařízení je návod na konfiguraci zařízení a popis řídicího programu. Popis vizualizace v programu FactoryTalk je v poslední části práce.
|
|
|
Simulace průmyslového protokolu CIP
Molent, Michal ; Musil, Petr (oponent) ; Blažek, Petr (vedoucí práce)
Práce se věnuje rodině průmyslových automatizačních protokolů CIP, která spadá do systému SCADA. První část je zaměřena na rozbor protokolu CIP a analýzu dvou protokolů (EtherNet/IP a DeviceNet), které z protokolu CIP vychází. Druhá část se zabývá návrhem scénářů pro simulaci, dále simulací jednosměrné komunikace, obousměrné komunikace za pomocí vyčítání z konzole a obousměrné komunikaci v reálném čase mezi dvěma zařízeními Raspberry Pi 3B+. Ve třetí části je rozebrána realizace samotné simulace, spuštění, funkce předdefinovaných scénářů a grafické rozhraní pro ovládání simulace. Čtvrtá část je zaměřena na analýzu síťové komunikace v situacích, které při simulaci průmyslového protokolu EtherNet/IP nastávají.
|
|
|
Bezpečnost modelu pneumatického lisu
Nešpor, Tomáš ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá funkční bezpečností strojních zařízení, konkrétně zabezpečením modelu pneumatického lisu. V dokumentu je stručné seznámení s normami, které určují bezpečnostní standardy při návrhu bezpečného strojního zařízení. V další části je uvedena analýza rizik psaná formou technické zprávy. V analýze rizik jsou identifikována možná rizika, která by se mohla vyskytnout při práci se strojem. Dále jsou uvedena bezpečnostní opatření vyplývající ze zjištěných rizik, seznam prvků, které byly použity pro bezpečnostní řízení pneumatického lisu a evaluace rizik dle normy ČSN EN ISO 13849-1. V části Programování zařízení je návod na konfiguraci zařízení a popis řídicího programu. Popis vizualizace v programu FactoryTalk je v poslední části práce.
|
|
|
Control of manipulator model
Golis, Štefan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
This work is dedicated to control the manipulator model using the PLC machine and servo frequency inverters. Normally this is a problem of controlling the three axes of movement in 3D space. Program and the application must of course be processed correctly with regard to the safety. Therefore, the use of equipment safety features such as light curtains, the end position switches and stop-button. PLC must communicate with frequency inverters via SERCOS interface and safety module via the DeviceNet bus. All components with terminals, circuit breakers, the source of 24 V and voltage filter are effectively distributed in the cabinet.
|
|
| |
host ::
RSS.