|
Nelineární modely stejnosměrných strojů
Král, Michal ; Mišinger, Lukáš (oponent) ; Mach, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá modelováním a simulací stejnosměrných motorů. Byly vytvořeny celkově čtyři modely stejnosměrných strojů podle různých typů buzení (derivační, sériový, kompaundní a cizí). Tyto modely byly realizovány v prostředí programu MATLAB& Simulink. Modely byly upraveny pro respektování vlivu nelinearity magnetického obvodu. Na reálném stejnosměrném stroji byly změřeny parametry, které po následném přenesení do modelu umoţnili simulaci chodu stroje. Práce je zaměřena na zkoumání přechodových jevů, a jejich následné porovnání se skutečně naměřenýmy průběhy.
|
|
DSP56800 microprocessor line usage for asynchronous motor control
Kukuczka, Adam ; Huták, Petr (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
This master thesis is about simulation and modeling of electrical drives based on Bond Graph theory. In this thesis the basic theory of Bond graph is explained. Bond graph models of DC machine and synchronous machine are also introduced as well as the freeware bond graph library BG V2.1 for MATLAB-Simulink software. Both models have been created with this freeware library. In the last section there is a comparison of modeling based on Bond graph theory with block diagram modeling.
|
|
Identifikace parametrů vázaného modelu stejnosměrného stroje
Kraml, Aleš ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací experimentů vedoucích k identifikaci parametrů stejnosměrného stroje, tvorbou jeho modelu s provázaností elektrické, mechanické a tepelné stránky. V první části jsou popsány způsoby modelování tepelného odporu mezi tělesem a okolím a je provedeno jejich srovnání. Dále jsou zde uvedeny různé způsoby identifikace koeficientu tlumení a měření momentu setrvačnosti. V druhé části práce je popsána příprava a průběh experimentální identifikace elektrického odporu, indukčnosti vinutí, tepelných kapacit rotoru a pláště, parametru c a měření mechanických ztrát. V další části práce je popsána tvorba modelu identifikovaného motoru v programu Simulink. Dále se práce zabývá vytvořením algoritmu pro identifikaci parametrů existujícího stroje a možnostmi použití vázaného modelu a identifikace parametrů při vývoji nového stroje a posouzením využití algoritmu identifikace jako základu pro tvorbu virtuálního dvojčete.
|
|
Nelineární modely stejnosměrných strojů
Král, Michal ; Mišinger, Lukáš (oponent) ; Mach, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá modelováním a simulací stejnosměrných motorů. Byly vytvořeny celkově čtyři modely stejnosměrných strojů podle různých typů buzení (derivační, sériový, kompaundní a cizí). Tyto modely byly realizovány v prostředí programu MATLAB& Simulink. Modely byly upraveny pro respektování vlivu nelinearity magnetického obvodu. Na reálném stejnosměrném stroji byly změřeny parametry, které po následném přenesení do modelu umoţnili simulaci chodu stroje. Práce je zaměřena na zkoumání přechodových jevů, a jejich následné porovnání se skutečně naměřenýmy průběhy.
|
|
DSP56800 microprocessor line usage for asynchronous motor control
Kukuczka, Adam ; Huták, Petr (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
This master thesis is about simulation and modeling of electrical drives based on Bond Graph theory. In this thesis the basic theory of Bond graph is explained. Bond graph models of DC machine and synchronous machine are also introduced as well as the freeware bond graph library BG V2.1 for MATLAB-Simulink software. Both models have been created with this freeware library. In the last section there is a comparison of modeling based on Bond graph theory with block diagram modeling.
|