|
|
Využití programovatelného hradlového pole Compact RIO pro měření vibrací
Pšenčík, Petr ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá měřením vibrací na programovatelném hradlovém poli Compact RIO, pomocí měřící aplikace vytvořené v grafickém vývojovém prostředí LabVIEW. V práci jsou popsány možnosti měření vibrací a dostupné prostředky. Dále je vysvětlena funkce programovatelného hradlového pole a zařízení CompactRIO. Následuje seznámení s prostředím LabVIEW a jeho výhodami. Poté je představena vytvořená měřící aplikace ve dvou částech: hlavní program pro zobrazení dat a kód, implementovaný do programovatelného hradlového pole. V závěru je výsledná aplikace porovnána s komerčním systémem pro měření vibrací a zhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Řízení modelu helikoptéry
Štefanisko, Ivan ; Blaha, Petr (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
V tejto práci sa na úvod zoznámime s existujúcim modelom helkoptéry pre výuku dynamických systémov. Neskôr preskúmame jednotlivé možnosti riadenia modelu a navrhneme laboratórne úlohy pre vybrané predmety bakalárskeho a magisterského štúdia. Pri zoznamovaní sa s modelom helikoptéry opíšeme hardvérové časti a popíšeme teoretický matematický model. K samotnému návrhu riadenia prikročíme až po tom, ako vytvoríme jednotlivé podprogramy zamerané na získavanie uhlu natočenia ramien, pulzne-šírkovú moduláciu k ovládaniu otáčok motora či vytvorenie samotného regulártora. Riadenie navrhujeme metódou Ziegler-Nicholsa a metódou frekvenčných charakteristík. Samotné laboratórne úlohy budeme tvoriť s ohľadom na obsah vyučovaných predmetov bakalárskeho a magisterského štúdia.
|
|
|
Řízení modelu helikoptéry
Štefanisko, Ivan ; Blaha, Petr (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
V tejto práci sa na úvod zoznámime s existujúcim modelom helkoptéry pre výuku dynamických systémov. Neskôr preskúmame jednotlivé možnosti riadenia modelu a navrhneme laboratórne úlohy pre vybrané predmety bakalárskeho a magisterského štúdia. Pri zoznamovaní sa s modelom helikoptéry opíšeme hardvérové časti a popíšeme teoretický matematický model. K samotnému návrhu riadenia prikročíme až po tom, ako vytvoríme jednotlivé podprogramy zamerané na získavanie uhlu natočenia ramien, pulzne-šírkovú moduláciu k ovládaniu otáčok motora či vytvorenie samotného regulártora. Riadenie navrhujeme metódou Ziegler-Nicholsa a metódou frekvenčných charakteristík. Samotné laboratórne úlohy budeme tvoriť s ohľadom na obsah vyučovaných predmetov bakalárskeho a magisterského štúdia.
|
|
|
Využití programovatelného hradlového pole Compact RIO pro měření vibrací
Pšenčík, Petr ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá měřením vibrací na programovatelném hradlovém poli Compact RIO, pomocí měřící aplikace vytvořené v grafickém vývojovém prostředí LabVIEW. V práci jsou popsány možnosti měření vibrací a dostupné prostředky. Dále je vysvětlena funkce programovatelného hradlového pole a zařízení CompactRIO. Následuje seznámení s prostředím LabVIEW a jeho výhodami. Poté je představena vytvořená měřící aplikace ve dvou částech: hlavní program pro zobrazení dat a kód, implementovaný do programovatelného hradlového pole. V závěru je výsledná aplikace porovnána s komerčním systémem pro měření vibrací a zhodnocení dosažených výsledků.
|
host ::
RSS.