|
|
Programovatelný modul pro řízení jednoduchých strojů
Jež, Roman ; Šandera, Josef (oponent) ; Stehlík, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem a realizací zařízení určeného k řízení jednoduchých procesů v automatizaci. Základním zaměřením práce je teoretické navržení a praktické zpracování celého zařízení obsahující digitální vstupy, digitální výstupy, analogové výstupy, LCD displej a klávesnici, které komunikují se standartními prvky v automatizaci. Toto zařízení komnikuje po sériové lince RS232 s aplikací realizovanou pomocí programu Control Web 2000.
|
|
|
Kontrolní a řídicí modul s IoT
Haman, Martin ; Marcoň, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje průzkumu možností bezdrátového přenosu dat z řídících modulů IoT a jejich konstrukcí. Nejdříve se zabývá porovnáním bezdrátových technologií, síťových protokolů a jejich vhodnosti v závislosti na aplikaci řídícího modulu IoT. Pak je zpracován samotný návrh řídícího modulu IoT s využitím WiFi modulu, založeným na integrovaném obvodu Espressif ESP8266, komunikující pomocí síťového protokolu MQTT. Dále se práce zabývá výběrem, kompilací firmwaru a vytvoření skriptu na řízení vytápění pro řídící modul IoT. Následně jsou popsány způsoby ovládání řídícího modulu IoT a zobrazení naměřených dat. Poté jsou navrženy možnosti vytvoření MQTT broakeru a zabezpečení přenášených dat. Na závěr je zdokumentována samotná realizace řídícího modulu IoT a ověření jeho funkčnosti.
|
|
| |
|
|
Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200
Hofman, Miroslav ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. Řídící modul přijímá signály STEP a DIR z PLC, které mohou mít frekvenci až 100 kHz. Tyto signály modul zpracovává a posílá na vstupy driverů, kterými jsou řízeny motory dvouosého manipulátoru. Obě osy manipulátoru jsou řízené současně, což PLC bez tohoto modulu nedokáže. Nastavené parametry se zobrazují na LCD displeji. Řídící modul je odolný proti rušení. Všechny signály jsou odděleny rychlými optočleny, které zajišťují minimální zkreslení signálů. Data jsou zpracovávána mikroprocesorem ATXMEGA. Program mikroprocesoru je napsán v jazyce C. Modul je možné přepnout do NPN nebo PNP logiky a lze zvolit výstupní napětí 5 nebo 24 V podle typu a nastavení použitého driveru pro řízení motorů.
|
|
|
Kontrolní a řídicí modul s IoT
Haman, Martin ; Marcoň, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje průzkumu možností bezdrátového přenosu dat z řídících modulů IoT a jejich konstrukcí. Nejdříve se zabývá porovnáním bezdrátových technologií, síťových protokolů a jejich vhodnosti v závislosti na aplikaci řídícího modulu IoT. Pak je zpracován samotný návrh řídícího modulu IoT s využitím WiFi modulu, založeným na integrovaném obvodu Espressif ESP8266, komunikující pomocí síťového protokolu MQTT. Dále se práce zabývá výběrem, kompilací firmwaru a vytvoření skriptu na řízení vytápění pro řídící modul IoT. Následně jsou popsány způsoby ovládání řídícího modulu IoT a zobrazení naměřených dat. Poté jsou navrženy možnosti vytvoření MQTT broakeru a zabezpečení přenášených dat. Na závěr je zdokumentována samotná realizace řídícího modulu IoT a ověření jeho funkčnosti.
|
|
|
Řídicí modul pro systém na monitorování polohy mobilních objektů
VALENTA, Lukáš
Diplomová práce se zaměřuje na volbu hardwarové embedded platformy pro realizaci systému monitorování mobilních objektů MoTracker a následné zprovoznění systémové části. Dále na komunikační protokol zajišťující komunikaci mezi aplikací MoTracker a řídícím serverem. Součástí komunikačního protokolu je kontrolér zajištující předávání požadavků do správného modulu. V závěru této práce je popsáno ovládání aplikace MoTracker kterou vyvíjeli všichni členové podílející se na projektu.
|
|
|
Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200
Hofman, Miroslav ; Kledrowetz, Vilém (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. Řídící modul přijímá signály STEP a DIR z PLC, které mohou mít frekvenci až 100 kHz. Tyto signály modul zpracovává a posílá na vstupy driverů, kterými jsou řízeny motory dvouosého manipulátoru. Obě osy manipulátoru jsou řízené současně, což PLC bez tohoto modulu nedokáže. Nastavené parametry se zobrazují na LCD displeji. Řídící modul je odolný proti rušení. Všechny signály jsou odděleny rychlými optočleny, které zajišťují minimální zkreslení signálů. Data jsou zpracovávána mikroprocesorem ATXMEGA. Program mikroprocesoru je napsán v jazyce C. Modul je možné přepnout do NPN nebo PNP logiky a lze zvolit výstupní napětí 5 nebo 24 V podle typu a nastavení použitého driveru pro řízení motorů.
|
|
| |
|
|
Programovatelný modul pro řízení jednoduchých strojů
Jež, Roman ; Šandera, Josef (oponent) ; Stehlík, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem a realizací zařízení určeného k řízení jednoduchých procesů v automatizaci. Základním zaměřením práce je teoretické navržení a praktické zpracování celého zařízení obsahující digitální vstupy, digitální výstupy, analogové výstupy, LCD displej a klávesnici, které komunikují se standartními prvky v automatizaci. Toto zařízení komnikuje po sériové lince RS232 s aplikací realizovanou pomocí programu Control Web 2000.
|
host ::
RSS.