|
Lokalizace mobilních robotů pomocí vizuálního vnímání
Wolf, Petr ; Mráz, František (vedoucí práce) ; Holan, Tomáš (oponent)
Klíčovou vlastností mobilních robotických systémů je schopnost určení vlastní pozice vzhledem k okolí. Jako vhodná a v poslední době intenzivně studovaná technologie se jeví využití digitálních kamer. Cílem této diplomové práce je proto analyzovat možnosti lokalizace na základě vizuálního vstupu, z dostupných nástrojů sestavit ukázkové řešení a jeho vlastnosti prověřit v praxi. Jako nosná technologie byl zvolen částicový filtr se simulovaným žíháním provádějící lokalizaci na základě sledování objektů, jejichž hranové modely jsou známy. Ohodnocení částic založené na kontrolních bodech využívá jen nutnou část obrazových dat a umožňuje tak efektivní implementaci. Výsledkem práce je systém schopný v reálném čase sledovat pohyb ve známém prostředí i za prudkých pohybů, částečného překrytí nebo pohybového rozostření sledovaných hran. Jako vhodné rozšíření byla navíc diskutována možnost za běhu mapovat nové hrany, implementována pomocí kombinace částicového fi ltru s následnou robustní optimalizací.
|
|
Lokalizace mobilních robotů pomocí vizuálního vnímání
Wolf, Petr ; Holan, Tomáš (oponent) ; Mráz, František (vedoucí práce)
Klíčovou vlastností mobilních robotických systémů je schopnost určení vlastní pozice vzhledem k okolí. Jako vhodná a v poslední době intenzivně studovaná technologie se jeví využití digitálních kamer. Cílem této diplomové práce je proto analyzovat možnosti lokalizace na základě vizuálního vstupu, z dostupných nástrojů sestavit ukázkové řešení a jeho vlastnosti prověřit v praxi. Jako nosná technologie byl zvolen částicový filtr se simulovaným žíháním provádějící lokalizaci na základě sledování objektů, jejichž hranové modely jsou známy. Ohodnocení částic založené na kontrolních bodech využívá jen nutnou část obrazových dat a umožňuje tak efektivní implementaci. Výsledkem práce je systém schopný v reálném čase sledovat pohyb ve známém prostředí i za prudkých pohybů, částečného překrytí nebo pohybového rozostření sledovaných hran. Jako vhodné rozšíření byla navíc diskutována možnost za běhu mapovat nové hrany, implementována pomocí kombinace částicového fi ltru s následnou robustní optimalizací.
|
|
Výzkum zpracování a možného následného industriálního využití primárního a sekundárního odpadu v segmentu pryže‚ pneumatik a jiného pryžového odpadu: Fáze 1: Analytická část projektu - fáze přípravy
UT 2002, s.r.o., Ostrava ; Wolf, Petr
Cílem projektu je využívání materiálů získaných ze sekundární a terciální recyklace, recykláty z výrobků, které mají již ukončenou životnost a jsou odpadem se snahou udržet co nejdéle konstrukční materiály uvnitř uzavřeného materiálového cyklu, minimalizovat materiálové a energetické vstupy a minimalizovat množství negativních dopadů na životní prostředí. Konkrétním cílem projektu je připravit novou reálnou technologii, založenou na výzkumu nových pojiv, výroby. Analytická část projektu popisuje metodiku postupu řešení, soubor současných poznatků z oblasti environmentální, ekonomické, technologické a legislativní, zhodnocení dosavadního řešení a návrh postupu řešení na léta 2006 a 2007.
|
| |
| |
| |
| |
| |
|
Relace mezi politikou ŽP a ekonomickým rozvojem: Realizační část projektu. Fáze 2
UT 2002, s.r.o., Ostrava - Mariánské Hory a Hulváky ; Wolf, Petr
Cílem projektu byla analýza a výzkum makroekonomických souvislostí environmentální regulace, spočívající v komplexním metodickém vyhodnocení dopadu politiky životního prostředí na ekonomický rozvoj, zaměstnanost, míru inflace a zahraniční obchod. Zpráva obsahuje kapitoly: Výzkum vztahů mezi makroekonomickým vývojem a prosazováním priorit v oblasti životního prostředí, Analýza vyhodnocení ekonomických a sociálních dopadů environmentálních opatření ve vybraných zemích, Navržení metodiky přístupu k vyhodnocení ekonomických a sociálních dopadů environmentálních opatření v podmínkách České republiky, Mezinárodní obchod ČR jako člena EU a předpokládaný vývoj postavení českých firem, Zhodnocení vlivu environmentálních opatření na makroekonomické agregáty, Analýza ekonomických, sociálních a environmentálních důsledků environmentálně škodlivých dotací.
|