|
|
Článkové roboty
Vidlák, Marek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce článkového robota a provedení simulace jeho pohybů. Diplomová práce je rozdělená na čtyři hlavní části. V první části jsou stručně vysvětleny základní informace o průmyslových robotech a manipulátorech, jejich stavba a struktura. Dále jsou uvedeny příklady konstrukce dnešních robotů a princip výpočtu kinematického řetězce. Na začátku druhé části je provedena analýza konfigurace článkových robotů, popis stavby a struktury, příklady konstrukcí článkových robotů a jejich aplikace. Ve třetí části je zvolena varianta konstrukčního řešení, vytvořen matematický a kinematický model. Dále je navržena a popsána konstrukce robota. Poslední část je věnována simulaci kinematiky robota, popisem simulačních programů a jejich užití pro požadované výsledky.
|
|
|
Návrh internetových stránek
Vidlák, Marek ; Smejkal, Ladislav (oponent) ; Koch, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl navrhnout moderní a dynamické internetové stránky. Vytvořené webové stránky by měly poskytnout kompletní podnikatelský nástroj pro prezentaci konkrétních produktů včetně jejich možného zakoupení on-line. Práce klade důraz na uživatelskou přívětivost stránek, jejich strukturu, a tím i snadnější propagaci. Součástí práce je i potřebná teoretická základna pro danou problematiku.
|
|
|
Soustružnické stroje
Vidlák, Marek ; Tůma, Jiří (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozdělením soustružnických strojů a popisem základních komponent. Je rozdělena na tři části. První část pojednává o historii a definici obrábění. Dále se zaměřuji na stavbu soustruhu a popis základních částí, zejména na popis vřetene, které jsem si vybral pro výpočtový návrh. V druhé části je provedeno rozdělení moderních soustružnických strojů a uvedeno několik příkladů strojů současné produkce. V poslední části je navržena konstrukce vřetene dle zadaných parametrů.
|
|
|
Návrh internetových stránek
Vidlák, Marek ; Smejkal, Ladislav (oponent) ; Koch, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl navrhnout moderní a dynamické internetové stránky. Vytvořené webové stránky by měly poskytnout kompletní podnikatelský nástroj pro prezentaci konkrétních produktů včetně jejich možného zakoupení on-line. Práce klade důraz na uživatelskou přívětivost stránek, jejich strukturu, a tím i snadnější propagaci. Součástí práce je i potřebná teoretická základna pro danou problematiku.
|
|
|
Článkové roboty
Vidlák, Marek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce článkového robota a provedení simulace jeho pohybů. Diplomová práce je rozdělená na čtyři hlavní části. V první části jsou stručně vysvětleny základní informace o průmyslových robotech a manipulátorech, jejich stavba a struktura. Dále jsou uvedeny příklady konstrukce dnešních robotů a princip výpočtu kinematického řetězce. Na začátku druhé části je provedena analýza konfigurace článkových robotů, popis stavby a struktury, příklady konstrukcí článkových robotů a jejich aplikace. Ve třetí části je zvolena varianta konstrukčního řešení, vytvořen matematický a kinematický model. Dále je navržena a popsána konstrukce robota. Poslední část je věnována simulaci kinematiky robota, popisem simulačních programů a jejich užití pro požadované výsledky.
|
|
|
Soustružnické stroje
Vidlák, Marek ; Tůma, Jiří (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozdělením soustružnických strojů a popisem základních komponent. Je rozdělena na tři části. První část pojednává o historii a definici obrábění. Dále se zaměřuji na stavbu soustruhu a popis základních částí, zejména na popis vřetene, které jsem si vybral pro výpočtový návrh. V druhé části je provedeno rozdělení moderních soustružnických strojů a uvedeno několik příkladů strojů současné produkce. V poslední části je navržena konstrukce vřetene dle zadaných parametrů.
|
host ::
RSS.