|
|
Fyzikální simulace vozidla
Urbanovský, Jiří ; Pečiva, Jan (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá tématy z oblasti fyzikálních simulací a počítačové grafiky. Cílem této bakalářské práce je popsat základní principy simulace vozidla v reálném čase. Jsou zde nastíněny fyzikální zákony popisující pohyby a rotace těles a chování pružin. Fyzikální část aplikace řídí knihovna Open Dynamics Engine, o vykreslování grafiky se stará knihovna OpenGL. Při zpracování aplikace byl kladen největší důraz na správnou funkčnost tlumičů, reálné vlastnosti podložky a plynulost simulace.
|
|
|
Monitorování budovy pomocí bezdrátové senzorové sítě s částečně dynamickou topologií
Urbanovský, Jiří ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Práce popisuje možnosti bezdrátových senzorových sítí při monitorování budovy a shrnuje nejznámější použití bezdrátových senzorových sítí v praxi. Jsou v ní popsány potřebné protokoly pro komunikaci jednotlivých uzlů a vlastnosti topologie vzniklé sítě. Je kladen důraz na implementaci plně dynamické sítě a s tím spojené automatické ustanovení topologie. Aplikace je navržena pro operační systém TinyOS a hardwarové platformy IRIS a MICAz a jejím úkolem je ustavit topologii a zasílat data získaná ze senzorů k základnové stanici. Implementovaný protokol vychází z protokolu Collection Tree Protocol a za použití nepotvrzovaného spojení je schopen ustavit dynamickou topologii. Dále je v práci popsáno uložení a způsob následné grafické i textové reprezentace nasbíraných dat.
|
|
|
Fyzikální simulace vozidla
Urbanovský, Jiří ; Pečiva, Jan (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá tématy z oblasti fyzikálních simulací a počítačové grafiky. Cílem této bakalářské práce je popsat základní principy simulace vozidla v reálném čase. Jsou zde nastíněny fyzikální zákony popisující pohyby a rotace těles a chování pružin. Fyzikální část aplikace řídí knihovna Open Dynamics Engine, o vykreslování grafiky se stará knihovna OpenGL. Při zpracování aplikace byl kladen největší důraz na správnou funkčnost tlumičů, reálné vlastnosti podložky a plynulost simulace.
|
|
|
Monitorování budovy pomocí bezdrátové senzorové sítě s částečně dynamickou topologií
Urbanovský, Jiří ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Práce popisuje možnosti bezdrátových senzorových sítí při monitorování budovy a shrnuje nejznámější použití bezdrátových senzorových sítí v praxi. Jsou v ní popsány potřebné protokoly pro komunikaci jednotlivých uzlů a vlastnosti topologie vzniklé sítě. Je kladen důraz na implementaci plně dynamické sítě a s tím spojené automatické ustanovení topologie. Aplikace je navržena pro operační systém TinyOS a hardwarové platformy IRIS a MICAz a jejím úkolem je ustavit topologii a zasílat data získaná ze senzorů k základnové stanici. Implementovaný protokol vychází z protokolu Collection Tree Protocol a za použití nepotvrzovaného spojení je schopen ustavit dynamickou topologii. Dále je v práci popsáno uložení a způsob následné grafické i textové reprezentace nasbíraných dat.
|
host ::
RSS.