|
|
Laboratorní mikrokontrolérový systém FEKTis
Koleček, Tomáš ; Streit, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního mikrokontrolérového systému, postaveného na architektuře ARM, pro účely výuky programování. Tento systém umožní uživateli práci s vnitřními i vnějšími periferiemi mikrokontroléru, kterými je systém vybaven. Práce zahrnuje tvorbu konceptu, jeho obvodové řešení i samotnou realizaci. Pro systém je určeno vhodné vývojové prostředí a práce obsahuje i vzorová řešení pro navržené úlohy.
|
|
|
Soutěžní robot pro soutěž Minisumo
Strašil, Vojtěch ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Streit, Jakub (vedoucí práce)
Práce je věnována návrhu soutěžního sumo robota pro kategorii Minisumo. Cílem této práce je vytvoření robota, který je schopen vytlačit svého protivníka ze soutěžního ringu. Práce se zabývá návrhem mechanické části robota, řídicí elektroniky a softwarového vybavení. Řízení robota je založeno na mikrokontroléru ATMEL ATxmega32A4U. Ten společně s H-můstky DRV8874 zajišťuje řízení dvojce DC motorů. Zpětnou vazbu pro správnou orientaci robota v prostoru zajišťují čtyři optické triangulační senzory a jeden reflexní optočlen. Software pro řízení robota je napsán v programovacím jazyce C.
|
|
| |
|
|
Nastavitelný modul osvětlení do domácnosti
Tkáčová, Denisa ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Streit, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením a sestavením modulu s regulovatelným zdrojem světla, u kterého je možno měnit barvu a intenzitu osvětlení. Modul bude vybaven senzory zajišťující autonomní řízení a adaptabilní chování v závislosti na přítomnosti uživatele. Součástí bude uživatelské rozhraní zobrazující stav osvětlení.
|
|
|
Soutěžní robot pro soutěž Minisumo
Strašil, Vojtěch ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Streit, Jakub (vedoucí práce)
Práce je věnována návrhu soutěžního sumo robota pro kategorii Minisumo. Cílem této práce je vytvoření robota, který je schopen vytlačit svého protivníka ze soutěžního ringu. Práce se zabývá návrhem mechanické části robota, řídicí elektroniky a softwarového vybavení. Řízení robota je založeno na mikrokontroléru ATMEL ATxmega32A4U. Ten společně s H-můstky DRV8874 zajišťuje řízení dvojce DC motorů. Zpětnou vazbu pro správnou orientaci robota v prostoru zajišťují čtyři optické triangulační senzory a jeden reflexní optočlen. Software pro řízení robota je napsán v programovacím jazyce C.
|
|
|
USB rozhraní implementované v mikrokontroléru
Hatala, Branislav ; Streit, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá implementáciou USB rozhrania v miktrokontroléroch. Ako príklad vytvára ukážkové kompozitné zariadenie pozostávajúce z rozhrania USB klávesnice a virtuálneho konzolového rozhrania. Jedná sa o zariadenie určené na zber dát z meracích prístrojov, posielanie dát do PC je riešené emulovanou USB klávesnicou. Zatial čo virtuálna konzola slúži na výstupnú komunikáciu do prístrojov. Jedná sa len o ukážku USB komunikácie, zber dát je simulovaný posielaním predom pripravených reťazcov.
|
|
|
Komunikační hardware pro I4.0 Barman
Kubíček, Richard ; Streit, Jakub (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem a realizací AAS modulu. V práci je popsán výběr jednotlivých komponent zařízení. Modul bude součásti projektu testbedu Barman. Tento projekt je realizován v souladu s trendy Průmyslu 4.0. Zařízení bude sloužit jako čtečka informací, ingrediencí na NFC tagu umístěném na skleničce. Tyto informace budou sloužit nadřízené buňce k rozhodnutí jaké operace budou provedeny s položenou skleničkou. V rámci této práce bude popsán a vytvořen program pro obsluhu hardware. Tento program bude dále komunikovat s nadřazeným programem řídicím samotnou funkcionalitu buňky.
|
|
|
Mobilní aplikace pro konfiguraci lokátoru v lokalizačním systému
Charvát, Jan ; Streit, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace mobilní aplikace spolupracující s bezdrátovým lokátorem. Jejím účelem je zjištění informací o zařízení a jeho aktuálním nastavení, případná změna konfigurace, a to jak v zapnutém či vypnutém stavu, dokonce i bez jakéhokoliv napájení. Toto umožňuje použitá moderní technologie bezdrátové komunikace na krátké vzdálenosti – NFC. V případě potřeby je možné z prostředí aplikace provést také nahrání nového firmwaru, k jehož přenosu je využita bezdrátová technologie Bluetooth. Obě tyto technologie jsou popsány v teoretické části této práce. Následuje popis nezbytných částí lokátoru a samotné aplikace pro mobilní systém Android realizované v jazyce Java.
|
|
|
Laboratorní mikrokontrolérový systém FEKTis
Koleček, Tomáš ; Streit, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního mikrokontrolérového systému, postaveného na architektuře ARM, pro účely výuky programování. Tento systém umožní uživateli práci s vnitřními i vnějšími periferiemi mikrokontroléru, kterými je systém vybaven. Práce zahrnuje tvorbu konceptu, jeho obvodové řešení i samotnou realizaci. Pro systém je určeno vhodné vývojové prostředí a práce obsahuje i vzorová řešení pro navržené úlohy.
|
|
|
Digital controlled power source with GSM
Buday, Martin ; Streit, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Content of this diploma thesis is project of the digital control design for a thyristor source with GSM communication. Designed for corrosion protection. The work contain design of the whole device from the initial proposals of the electro diagrams up to finished product. It describes the events that arise in corrosion, explains the principle of operating a thyristor as a power switch. It also describes the creation and structure of a simple menu using the STM32 microprocessor. It explains the principle of controlling a source. Next, it deals with controlled rectifiers using a thyristor.
|
host ::
RSS.