|
|
Použití NI SoftMotion pro řízení víceosých manipulátorů
Staňo, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cieľom práce je oboznámenie sa s problematikou riadenia pohonných sústav, zoznámenie sa s modulom NI SoftMotion a následne ho využiť vo vytvorení aplikácie na riadenie viacosového manipulátora. Algoritmus riadenia je riešený pomocou vzťahov priamej a inverznej kinematiky analytickou a numerickou metódou. Výsledkom tejto práce je pohybová aplikácia NI SoftMotion softvéru, ktorá je súčasťou simulovaného virtuálneho modelu trojosového manipulátora a následne je tento softvér aplikovaný na reálnom hardvéri.
|
|
|
Leak testing of pneumatic components
Staňo, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
This diploma thesis is focused on the issue of pneumatic components testing and air leakage measurement. The current state of the given issue is summarized based on the analysis of leak testing methods in accordance with valid legislation. The aim of this thesis is to design methods for pneumatic components testing according to specification. As part of method verification, a pneumatic circuit with a pressure control system has been assembled, on which functionality tests of provided components and leak tests by the pressure-drop method have been performed. The results of these tests have been subsequently evaluated as consistent with the specification.
|
|
|
Testování teplených zdrojů spalujících dřevo a dřevěnou štěpku
Staňo, Martin ; Lisý, Martin (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Táto diplomová práca je zameraná na problematiku testovania spaľovacieho zariadenia a procesu spaľovania dreveného paliva. Cieľom práce je oboznámiť sa s danou problematikou a analyzovať riešenia monitorovania a riadenia parametrov zdroja tepla podľa platnej legislatívy. Výsledkom práce je realizácia a overenie softvérového návrhu testovacieho systému spaľovacích zariadení pomocou vývojového prostredia NI LabVIEW.
|
|
|
Leak testing of pneumatic components
Staňo, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
This diploma thesis is focused on the issue of pneumatic components testing and air leakage measurement. The current state of the given issue is summarized based on the analysis of leak testing methods in accordance with valid legislation. The aim of this thesis is to design methods for pneumatic components testing according to specification. As part of method verification, a pneumatic circuit with a pressure control system has been assembled, on which functionality tests of provided components and leak tests by the pressure-drop method have been performed. The results of these tests have been subsequently evaluated as consistent with the specification.
|
|
|
Testování teplených zdrojů spalujících dřevo a dřevěnou štěpku
Staňo, Martin ; Lisý, Martin (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Táto diplomová práca je zameraná na problematiku testovania spaľovacieho zariadenia a procesu spaľovania dreveného paliva. Cieľom práce je oboznámiť sa s danou problematikou a analyzovať riešenia monitorovania a riadenia parametrov zdroja tepla podľa platnej legislatívy. Výsledkom práce je realizácia a overenie softvérového návrhu testovacieho systému spaľovacích zariadení pomocou vývojového prostredia NI LabVIEW.
|
|
|
Použití NI SoftMotion pro řízení víceosých manipulátorů
Staňo, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cieľom práce je oboznámenie sa s problematikou riadenia pohonných sústav, zoznámenie sa s modulom NI SoftMotion a následne ho využiť vo vytvorení aplikácie na riadenie viacosového manipulátora. Algoritmus riadenia je riešený pomocou vzťahov priamej a inverznej kinematiky analytickou a numerickou metódou. Výsledkom tejto práce je pohybová aplikácia NI SoftMotion softvéru, ktorá je súčasťou simulovaného virtuálneho modelu trojosového manipulátora a následne je tento softvér aplikovaný na reálnom hardvéri.
|
host ::
RSS.