|
|
Elektronický kompas
Špaňhel, Petr ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro měření teploty, tlaku vzduchu, úhlové orientace vůči zemskému povrchu a jejich zobrazení na grafickém displeji. V úvodní kapitole bude čtenáři nastíněna koncepce systému, který musí řešit úlohu od načtení hodnoty ze senzorů, až po grafické zobrazení této hodnoty na displeji. V druhé kapitole je popsán návrh zařízení pro měření teploty, tlaku vzduchu, úhlové orientace vůči zemskému povrchu a jeho software. V následující části čtenář najde popis softwaru sloužícímu k zobrazování naměřených dat na grafickém displeji. Předposlední část je zaměřena na ovládání daného zařízení a jeho uživatelské rozhraní. V závěrečné části jsou zhodnoceny dosažené výsledky práce.
|
|
|
Využití evolučních algoritmů v úloze symbolické regrese
Komadel, Michal ; Slaný, Karel (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Evoluční techniky jsou neustále se vyvíjející a progresivní část informatiky. Evoluční algoritmy se v praxi používají k řešení mnohých druhů problémů od optimalizace až k plánování. Tato práce se zabývá genetickým a kartézským genetickým programováním, které patří mezi nejčastěji používané algoritmy. Cílem práce je implementovat jednotlivé přístupy a vyhodnotit jejich účinnost v úloze symbolické regrese.
|
|
|
Sebemodifikující se programy v kartézském genetickém programování
Minařík, Miloš ; Slaný, Karel (oponent) ; Sekanina, Lukáš (vedoucí práce)
Kartézské genetické programování se během posledních let ukázalo jako velmi perspektivní oblast evolučních výpočtů. Má však jistá omezení, která znemožňují řešit pomocí něj rozsáhlejší nebo obecné problémy. Tato omezení lze eliminovat pomocí novějšího přístupu umožňujícího sebemodifikaci programů v kartézském genetickém programování. Cílem této práce je zhodnotit dosavadní vývoj a aktuální situaci v této oblasti a navrhnout vlastní řešení různých problémů, při jejichž řešení klasické kartézské genetické programování selhává. Jedním z těchto problémů, kterými se práce zabývá, je generování členů Taylorova rozvoje pro různé funkce. Vzhledem k tomu, že se jedná o problém vyžadující zobecnění, je cílem dokázat, že sebemodifikující varianta kartézského genetického programování je v tomto ohledu lepší než klasická. Dalším řešeným problémem bude využití sebemodifikujících programů v kartézském genetickém programování k návrhu řadicích sítí pro libovolný počet vstupů. Také v tomto případě je záměrem dokázat, že sebemodifikace přináší do kartézského genetického programování nové aspekty nutné k vývoji libovolně rozsáhlých řešení.
|
|
|
Rozšiřující modul s komunikačním rozhraním IR
Bednář, Martin ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem bezdrátového rozširujícího modulu pro platformu FITkit založeného na infracerveném prenosu. Reší jak návrh samotného modulu, tak vytvorení komponent pro obvod FPGA a rídícího softwaru pro MCU. Dále reší možnost prijímat a i vysílat kódy dálkového ovladace spotrební elektrotechniky ve formátu NEC a jeho variantách.
|
|
| |
|
|
Využití paměťové karty SD na platformě FITKit
Gazda, Martin ; Slaný, Karel (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Hardware s možností rekonfigurace představuje moderní trend ve vývoji nových obvodů. Velké množství vestavných systémů je využíváno jako mobilní zařízení s vysokými nároky na množství zpracovávaných dat i energetickou náročnost připojených periferií. Těmto nárokům vyhovují paměti založené na technologii FLASH,jako např. paměťová karta SD. Tato práce se zabývá možnostmi využití této paměťové karty na vývojové platformě FITkit.
|
|
|
Technika ALPS v kartézském genetickém programování
Stanovský, Peter ; Slaný, Karel (oponent) ; Sekanina, Lukáš (vedoucí práce)
Úvodem práce přináší stručný přehled problematiky softcomputingu a řešení NP-úplných problémů. Zejména se věnuje evolučním algoritmům a jejich základním typům. V další části je zpracována studie na kartézské genetické programování (CGP), které patří do oblasti evolučních algoritmů. CGP se používá zejména pro návrh číslicových obvodů, symbolickou regresi a jiné. Samostatná kapitola je věnována studii nové techniky Age layered population structure (ALPS), která se věnuje problému předčasné konvergence, přičemž navrhuje způsob rozdělení populace na subpopulace separovaných na základě věkového kriteria. Pomocí zajišťování dostatečné diverzity v populaci dosahuje významně lepších řešení oproti klasickým evolučním algoritmům. V práci jsou navrženy dva způsoby začlenění techniky ALPS do CGP. V další části je popsán postup implementace klasického CGP a jeho dvou variant s využitím techniky ALPS. V rámci práce byly vykonány testy na klasických testovacích úlohách s použitím a bez použití techniky ALPS, přičemž v části "Experimentálne výsledky" byl diskutován přínos použití techniky ALPS v CGP oproti klasickému CGP.
|
|
|
Vzdálené monitorování objektu
Šorčík, Ladislav ; Slaný, Karel (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navrhnout a realizovat autonomní systém, který bude schopen vzdáleně monitorovat objekt a odesílat data přes rozhraní Ethernet. Konkrétně se bude jednat o monitorování teploty a stavu magnetického kontaktu. Takto získaná data jsou zasílána přes síť centrálnímu prvku ke zpracování. Ten je schopen přijatá data zobrazovat pomocí webové stránky. V rámci práce jsou diskutovány důležité protokoly, potřebné pro realizaci komunikace po síti ethernet, hardwarové prostředky použité k implementaci a softwarové vybavení systému.
|
|
|
Paralelizace procesu překladu a sestavování programových modulů
Koláček, Vojtěch ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Slaný, Karel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou paralelizace procesu překladu a sestavování programových modulů. Jsou zde probrány nástroje pro automatizaci překladu a sestavování programových modulů se zaměřením na možnosti paralelizace překladu. Cílem práce bylo implementovat tři systémy paralelizující překlad na více počítačích. Tyto systémy byly implementovány v programovacím jazyce C++ s využitím Windows API a spolupracují s překladači Microsoft C/C++ Compiler a Intel C++ Compiler.
|
|
|
Senzorové moduly pro bezdrátovou síť ZigBee
Ochmann, Tomáš ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat moduly pro bezdrátovou senzorovou síť ZigBee. Tyto moduly mezi sebou budou schopny komunikovat a předávat si informace o naměřených hodnotách. Budou řízeny koordinátorem sítě, který bude také zpracovávat data senzorových modulů a rozhodovat o další krocích v síti.
|
host ::
RSS.