|
|
Softwarově definovaná domácí automatizace
Stupka, Dominik ; Brejl,, Milan (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Práce popisuje vývoj a konstrukci systému pro automatizaci budov. V úvodu jsou popsány technologické části budov, ve kterých lze automatizaci využít, používané topologie instalace a běžně na trhu dostupné systémy. Druhá kapitola se věnuje návrhu hardwarových prvků systému. Popisuje výběr řídícího modulu Raspberry Pi 3, mikroprocesoru pro komunikační modul a slave moduly. Dále se zabývá popisem komunikačních rozhraní a návrhem periférií systému. Třetí a čtvrtá kapitola popisuje softwarové vybavení systému. Podrobně jsou popsány části firmwaru mikroprocesorů i způsob vytváření řídící logiky a vizualizace v řídícím modulu. Poslední kapitola popisuje konstrukci testovacího modulu a měření parametrů systému.
|
|
|
Autonomní pozicionér řízený mikrokontrolérem
Bordovský, Tomáš ; Povalač, Aleš (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rozborem a návrhem autonomního natáčecího zařízení s vysokou přesností pro hvězdářský dalekohled či jiný prvek. I když na trhu již obdobná zařízení jsou, nejsou však většinou z finančního hlediska dostupná širší veřejnosti. Užití tohoto zařízení je hlavně v astronomii, radioamatérském vysílání, robotice či k optimálnímu natáčení solárních panelů. V tomto dokumentu je rozebrána problematika konstrukce, podmínky pro získání vhodných výsledků a zvolena optimální volba zapojení. Dále jsou zde uvedena kompletní schémata zapojení, desky plošných spojů, fotografie zařízení a uvedení do problematiky oživení a ovládání zařízení.
|
|
|
Záložní zdroj pro mobilní telefony
Kovařík, Jindřich ; Povalač, Aleš (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku vysoké energetické náročnosti moderních mobilních telefonů. Cílem je vytvořit záložní zdroj s vlastní baterií, který bude schopen dobít mobilní telefon v případech absence síťového zdroje. Provedení záložního zdroje musí být dostatečně mechanicky odolné, aby byl použitelné v praxi.
|
|
| |
|
|
Spatial Identification Methods and Systems for RFID Tags
Povalač, Aleš ; Carvalho, Nuno Miguel Gonçalves Borges de (oponent) ; Polívka,, Milan (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
The doctoral thesis is focused on methods and systems for ranging and localization of RFID tags operating in the UHF band. It begins with a description of the state of the art in the field of RFID positioning with short extension to the area of modeling and prototyping of such systems. After a brief specification of dissertation objectives, the thesis overviews the theory of degenerate channel modeling for RFID communication. Details are given about phase-based ranging and direction of arrival finding methods. Several antenna placement scenarios are proposed for localization purposes. The degenerate channel models are simulated in MATLAB. A significant part of the thesis is devoted to software defined radio (SDR) concept and its adaptation for UHF RFID operation, as it has its specialties which make the usage of standard SDR test equipment very disputable. Transmit carrier leakage into receiver path and requirements on local oscillator signals for mixing are discussed. The development of three experimental prototypes is also presented there: experimental interrogator EXIN-1, measurement system based on Ettus USRP platform, and antenna switching matrix for an emulation of SIMO system. The final part is focused on testing and evaluation of described positioning techniques based on complex backscatter channel transfer function measurement. Both narrowband/wideband ranging and direction of arrival methods are validated. Finally, both proposed antenna placement scenarios are evaluated with real-world measurements.
|
|
|
Automatický anténní tuner s inteligentním algoritmem ladění
Frecer, Petr ; Povalač, Aleš (oponent) ; Lukeš, Zbyněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou impedančního přizpůsobení antén, návrhem a realizací automatického anténního tuneru. Práce uvádí základní fyzikální vztahy pro popis odrazů na elektrickém vedení a impedančního přizpůsobení. Dále jsou zvažována různá obvodová řešení LC článků jako transformátorů impedance. Je vybráno řešení vyhovující zadaným požadavkům. Konstruované zařízení je navrženo s ohledem na plně automatickou činnost. Všechny činnosti jsou řízeny pokyny mikrokontroléru. Rychlé přizpůsobení impedance zabezpečuje inteligentní algoritmus. Jako nezbytný zdroj vstupních dat slouží PSV-metr. Mikrokontrolér je dále doplněn o periferie rozšiřující funkčnost zařízení (frekvenční čítač, externí paměť). Ovládání tuneru je realizováno dálkově pomocí programu v osobním počítači komunikujícím přes sběrnici USB nebo RS-232.
|
|
|
Optické snímání a analýza bytových měřidel
Machala, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tématem této diplomové práce je studium a řešení problematiky týkající se optického snímání a analýzy bytových měřidel pro následný záznam a statistické zpracování. Pro tuto požadovanou aplikaci byla využita vývojová deska 32F429IDISCOVERY výrobce STMicroelectronics s mikrokontrolérem ARM Cortex-M4 a modul kamery OV7670 výrobce OmniVision, kde byl postupně implementován požadovaný firmware. Diplomová práce tedy obecně představuje komplexní řešení od získávání snímků použitým modulem kamery až po výslednou analýzu a zpracování naměřených dat a sestrojení funkčního prototypu navrženého snímacího systému.
|
|
|
Zpracování signálu UHF RFID čtečky
Novotný, Jan ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním signálu experimentální UHF RFID čtečky EXIN-1. V první části popisuje koncepci front endu čtečky EXIN-1, její oživení a dostupná komunikační rozhraní pro řízení čtečky a pro vysílání a příjem signálu v základním pásmu. V druhé části se zabývá zjednodušeným popisem standardu EPC Global Class-1 Generation-2 UHF RFID Protocol s důrazem na základní příkazy, používané modulace a kódování. V poslední části je navržena bloková koncepce připojení front endu k vývojové desce s mikrokontrolérem s jádrem ARM Cortex-M4, prostřednictvím kterého jsou generovány potřebné řídící i užitečné signály a který zachytává příchozí signály a zpracovává je tak, aby byla získána identifikační čísla RFID karet (tagů) nacházejících se v dosahu čtečky. Algoritmus zpracování je navržen v programu MATLAB a následně implementován do zvoleného mikrokontroléru. Získané identifikační údaje jsou jednak zobrazeny na LCD displeji a za druhé posílány do osobního počítače pomocí sériové komunikace.
|
|
|
Telemetrie pro RC modely letadel
Žák, Tomáš ; Fuchs,, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku měření telemetrických údajů RC modelu letadla během letu. Zapojení je schopno měřit přetížení, výšku, pozici, tlak a rychlost letu a následně tato data uložit na paměťové médium. Cílem diplomové práce bylo navrhnout funkční desku, obslužný firmware a jednoduchý program na PC pro vyhodnocení naměřených dat. Zapojení obsahuje pět základních částí. Je to mikrokontrolér pro řízení celého zapojení, akcelerometr, slouží pro snímání přetížení, barometr měří výšku a tlak. Poslední je GPS modul, který sleduje pozici a rychlost letu. Údaje jsou ukládány na microSD kartu. Vyhodnocení probíhá pomocí programu vytvořeného v Matlabu s jednoduchým uživatelským rozhráním.
|
|
|
Pokročilá meteostanice s přenosem obrazu
Augustin, Stanislav ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je hardwarový a softwarový návrh pokročilé meteostanice s přenosem obrazu. Meteostanice je tvořena dvěma jednotkami - venkovní a vnitřní. Venkovní jednotka zajišťuje zpracování hodnot z meteorologických čidel teploty, tlaku, množství srážek, směru a rychlosti větru a zpracování obrazové informace z připojené kamery. Dále zajišťuje bezdrátový přenos naměřených hodnot a obrazu do vnitřní jednotky. Vnitřní jednotka musí zajistit komfortní ovládání stanice a zobrazení dat pomocí webového rozhraní.
|
host ::
RSS.