|
|
Návrh, simulace a realizace funkčních modulů testbedu Průmysl 4.0
Podrabský, Tomáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této práci se zabývám projektem automatizovaného robotického barmana, který má za úkol vzorově ukázat realizované pojmy jako virtuální zprovoznění, digitální továrna či průmysl 4.0. V práci řeším dvě části (buňky) pro celkovou konstrukci. Jednotlivé buňky jsou řešeny od návrhu a realizace konstrukce přes virtuální ověření provozu až po návrh a realizaci samotného řízení pro dané buňky. Konstrukční řešení bylo navrhováno v programu SolidEdge ST10. Virtuální ověření bude řešeno v programu Tecnomatix Process Simulate a samotná realizace řízení pomocí PLC a HMI od firmy Siemens programována v TIA Portálu. Schémata zapojení byla kreslena ve studentské verzi návrhového prostředí EPLAN. Na ostatních částech projektu barmana pracují další kolegové.
|
|
|
Únavové chování hořčíkových slitin AZ31 a AZ61
Gejdoš, Pavel ; Lukáč, Pavel (oponent) ; Kohout, Jan (oponent) ; Podrábský, Tomáš (vedoucí práce)
Tato dizertační práce se zabývá únavovým chováním hořčíkových slitin AZ31 a AZ61 odlitých pokročilou metodou lití squeeze casting. Na základě regresních funkcí a naměřených únavových dat byly určeny únavové parametry těchto slitin. Práce dále zasahuje do oblasti šíření únavových trhlin ve slitině AZ31. Bylo provedeno měření rychlosti šíření únavových trhlin na modifikovaných válcových zkušebních tělesech. V práci jsou také nastíněny možnosti popisu únavového chování slitiny AZ61 v oblasti extrémně nízkocyklové únavy.
|
|
|
Vliv teploty na mechanické vlastnosti slitiny AlZn4Mg.
Slouka, Marek ; Podrábský, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá mechanickými vlastnostmi vybrané slitiny hliníku určené ke tváření. Jedná se o slitinu AlZn4Mg. Slitiny hliníku patří hned po slitinách železa mezi nejpoužívanější konstrukční materiály v současné době. Význam těchto slitin je velký pro jejich jedinečné vlastnosti, jako jsou nízká měrná hmotnost, dobrá odolnost proti korozi, dobrá svařitelnost v ochranných atmosférách atd. V této práci budou nejprve probrány všeobecně slitiny hliníku a zejména vysokopevné slitiny Al-Zn-Mg. Dále budou studovány mechanické vlastnosti výše uvedené vysokopevné slitiny AlZn4Mg za zvýšených teplot. O vlastnostech této slitiny za vyšších teplot není v dostupné odborné literatuře mnoho údajů. Tato práce by tedy měla doplnit mezery ve studované oblasti.
|
|
|
Vlastnosti a in vitro degradace kovových biodegradabilních materiálů
Ročňáková, Ivana ; Trojanová, Zuzanka (oponent) ; Vojtěch,, Dalibor (oponent) ; Podrábský, Tomáš (vedoucí práce)
Biodegradabilní kovové materiály pro medicínské aplikace si v posledních letech získaly značnou pozornost. Hlavním důvodem je, že nabízí vysoký potenciál pro výrobu dočasných ortopedických implantátů, jako například kostní fixační zařízení. Hořčík je vynikajícím kandidátem pro výrobu biodegradabilních implantátů díky své biokompatibilitě, mechanickým vlastnostem podobným vlastnostem lidské kosti a významností pro biologické funkce v těle. Vysoká rychlost degradace hořčíku a jeho slitin ve fyziologickém prostředí brání jejich klinické aplikaci. Dalším atraktivním materiálem v oblasti biodegradabilních materiálů je zinek, který se řadí mezi nepostradatelné prvky pro lidské tělo. Zinek vykazuje vynikající korozní odolnost, ale horší biokompatibilitu v porovnání s hořčíkem. Z tohoto důvodu se v případě Mg a Zn biomateriálů stává zajímavým tématem tvrdá, hustá/porézní biokompatibilní povrchová úprava odolná vůči korozi. Vzhledem k tomu, že hydroxyapatit vykazuje dobrou snášenlivost s živými organismy a navíc zlepšuje růst kosti, jeví se jako výborný kandidát pro výrobu povlaků na povrchu biodegradabilních materiálů. Tato dizertační práce je zaměřena na porovnání korozního chování čistých neželezných kovů (Mg a Zn) a těchto kovů s hydroxyapatitovým povlakem v roztocích simulujících tělní tekutiny. K produkci hydroxyapatitové vrstvy na povrchu materiálu byla použita modifikovaná technologie atmosférického plazmového nástřiku – nanášení pomocí suspenze. Složení a struktura povlaku a korozní produkty byly zkoumány pomocí světelné mikroskopie, rastrovací elektronové mikroskopie s energiově disperzním mikroanalyzérem a rentgenové difrakce. Koroze Mg a Zn vzorků byla sledována měřením hmotnostního úbytku a rentgenové mikrotomografie. Aplikací povrchové úpravy na bázi HA bylo dosaženo zpomalení korozní rychlosti čistého Mg. Koroze Mg s povlakem HA vykazovala o 27,3 % nižší korozní rychlost v porovnání s korozní rychlostí čistého nepovlakovaného Mg. Korozní degradace nepovlakovaného i povlakovaného Zn probíhala v minimálním rozsahu. Použití HA na povrch neželezných materiálů se zdá být velice slibnou metodou ke zlepšení korozních a biologických vlastností těchto biodegradabilních materiálů.
|
|
|
Únavové chování hořčíkových slitin AZ31 a AZ61 po korozní degradaci
Horynová, Miroslava ; Vojtěch, Dalibor (oponent) ; Obrtlík, Karel (oponent) ; Podrábský, Tomáš (vedoucí práce)
Dizertační práce je zaměřená na hodnocení vlivu korozní expozice v 5% solné mlze na únavové chování slitin AZ31 a AZ61 vyrobených metodou squeeze casting. V práci je hodnocena mikrostruktura a základní mechanické vlastnosti slitin, u slitiny AZ61 je provedena optimalizace tepelného zpracování na základě mikrostrukturních a mechanických charakteristik. U všech tří typů materiálu pak byla hodnocena hloubka korozního napadení, rychlost a mechanismus koroze. Na únavových zkušebních tělesech po korozní expozici 480 a 1000 hodin byl hodnocen vliv koroze na únavové chování jednotlivých slitin srovnáním s daty získanými na hladkých zkušebních tělesech. Na hladkých únavových zkušebních tělesech i tělesech po korozní expozici byla provedena fraktografická analýza. Na závěr byl zhodnocen vliv množství a způsobu vyloučení hliníku na korozní a únavové chování testovaných slitin.
|
|
|
Struktura a vlastnosti vybraných hořčíkových slitin na odlitky
Svozil, Libor ; Pacal, Bohumil (oponent) ; Podrábský, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci jsou porovnávány struktury a výsledné mechanické vlastnosti slitiny AZ91 odlévané metodami tlakového lití a squeeze casting. Práce obsahuje srovnání vyskytujících se fází, tvrdost těchto fází, porezitu materiálu, mechanické vlastnosti a tvrdost materiálu. Pro studium byly použity metody světelné mikroskopie, obrazová analýza, měření tvrdosti a mikrotvrdosti a analýza lomových ploch na rastrovacím elektronovém mikroskopu.
|
|
|
Struktura a vlastnosti slitin hliníku na odlitky
Samek, Petr ; Podrábský, Tomáš (oponent) ; Juliš, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na pochopení vztahu mezi strukturou a mechanickými vlastnostmi hliníkové slitiny AlSi7Mg0,6 v závislosti na rychlosti ochlazování. Slitina hliníku AlSi7Mg0,6 se běžně používá ve slévárenském průmyslu k výrobě vysoce namáhaných automobilových dílců, jako jsou bloky motorů a hlavy válců. Vlastnosti tohoto materiálu korespondují s mikrostrukturou slitiny, která je dána parametry tuhnutí. V rámci experimentů byly získány strukturní charakteristiky (DAS, pórovitost) v závislosti na metodě ochlazování a také byla pozorována poloha strukturních defektů v objemů zkušebních vzorků.
|
|
|
Nízkocyklová únava hořčíkové slitiny AZ91
Julišová, Martina ; Podrábský, Tomáš (oponent) ; Juliš, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá zjišťováním únavových charakteristik lité hořčíkové slitiny AZ91 po zkouškách nízkocyklové únavy za pokojové teploty. Jako experimentální materiál byly použity vzorky připravené technologií squeeze casting a to ve stavu litém bez tepelného zpracování a dále ve stavu po rozpouštěcím žíhání. V průběhu měření byly získány křivky cyklického zpevnění/změkčení a křivky únavové životnosti v závislosti na způsobu tepelného zpracování. Bylo provedeno fraktografické pozorování lomových ploch zkušebních tyčí. Pro studium byly použity metody světelné mikroskopie a rastrovací elektronové mikroskopie.
|
|
|
Structure and mechanical properties biodegradable Mg-3Zn-2Ca alloy processed by ECAP
Havlíček, Štěpán-Adam ; Podrábský, Tomáš (oponent) ; Doležal, Pavel (vedoucí práce)
The present study focused on mechanical behavior and microstructure of biodegradable magnesium alloy Mg-3Zn-2Ca processed by equal channel angular pressing (ECAP). Each specimen differ by number of passes. Path of pass is Bc. Processed alloy exhibit improvement of stress and deformation characteristics, but with raising number of passes deformation characteristics starts to decrease underneath the value of unprocessed gravity cast alloy. Applied ECAP processing resulted refinement of grains, elongation in the direction of extrusion. The assessment of microstructure was performed by light microscopy and mechanical properties were determined by tensile tests.
|
|
|
Návrh, simulace a realizace funkčních modulů testbedu Průmysl 4.0
Podrabský, Tomáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této práci se zabývám projektem automatizovaného robotického barmana, který má za úkol vzorově ukázat realizované pojmy jako virtuální zprovoznění, digitální továrna či průmysl 4.0. V práci řeším dvě části (buňky) pro celkovou konstrukci. Jednotlivé buňky jsou řešeny od návrhu a realizace konstrukce přes virtuální ověření provozu až po návrh a realizaci samotného řízení pro dané buňky. Konstrukční řešení bylo navrhováno v programu SolidEdge ST10. Virtuální ověření bude řešeno v programu Tecnomatix Process Simulate a samotná realizace řízení pomocí PLC a HMI od firmy Siemens programována v TIA Portálu. Schémata zapojení byla kreslena ve studentské verzi návrhového prostředí EPLAN. Na ostatních částech projektu barmana pracují další kolegové.
|
host ::
RSS.