|
|
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Dvorník, Jan ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Budík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rozdělením koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů. Dále se práce zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů. Následně je popsán postup návrhu a výběru úchopné hlavice. Na závěr je řešeno připojení hlavice k robotu, návrh pohonu, řízení a výpočet uchopovacích sil.
|
|
|
Vývoj vřeteníku pro horizontální vyvrtávací centrum
Raszka, Pavel ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce vřeteníku pro horizontální vyvrtávací centrum a dále konstrukcí frézovací hlavy. V první části práce je provedena rešerše v oblasti vyvrtávaček, hlavních částí vřeteníku vyvrtávaček a frézovacích hlav. Na základě této teoretické analýzy jsou zvoleny vstupní parametry pro výpočet napěťových, silových a momentových charakteristik vřeteníku. Následně je z těchto údajů proveden konstrukční návrh vřeteníku i frézovací hlavy formou 3D modelu.
|
|
| |
|
| |
|
|
Deskripce systémů pro automatickou výměnu obrobků
Srdošová, Michaela ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je odborná rešerše, zaoberajúca sa rôznymi systémami automatickej výmeny obrobku. Jednotlivé časti sa venujú popisu spôsobov uchytenia obrobku v stroji, ich automatickú výmenu a možnosti manipulácie s ťažkými obrobkami. Bakalárska práca reaguje aj na aktuálne trendy v automatickej výmene obrobkov s riešeniami konkrétnych príkladov automatickej výmeny obrobku v praxi. Záver práce predstavuje celkové zhodnotenie jednotlivých príkladov.
|
|
|
Konstrukce hydraulického obvodu pro zvedací zařízení
Tichý, Antonín ; Budík, Tomáš (oponent) ; Merenus, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí hydraulického motoru a následným zapojením tohoto motoru do obvodu. Úvodní část je věnována odborné rešerši v oblasti konstrukčních prvků, ze kterých se hydraulické obvody skládají. V následující praktické části je řešena samotná konstrukce hydraulického motoru podložena potřebnými výpočty. Na základě navrženého hydraulického válce bude navrženo jeho schematické zapojení do hydraulického obvodu. Součástí práce je také výkresová dokumentace, konkrétně výkres sestavy a výrobní výkresy pístu a víka válce.
|
|
|
Porovnání nosných struktur obráběcích strojů z tradičního a netradičního materiálu
Tichý, Antonín ; Hermanský, Dominik (oponent) ; Merenus, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí nosných struktur frézovacích strojů. Úvodní část diplomové práce je věnována stručné rešerši současného stavu techniky, zejména v oblasti nosných struktur obráběcích strojů. Zde jsou rozebrány jednotlivé díly, ze kterých se rám stroje skládá, jejich vlastnosti a vlivy, které ovlivňují jejich tuhost, stálost a tím i přesnost celého stroje. Největší a nejdůležitější část se soustředí na materiály, z nichž se tyto nosné struktury vyrábějí. Hlavním cílem diplomové práce je pak praktická část, kdy na základě získaných zkušeností je řešena konstrukce nosné struktury stroje. Bylo důležité zvolit vhodné koncepční uspořádání a materiály, ze kterých je nosný rám vyroben.
|
|
|
Bezdotykové měření teploty
Negrová, Stefania ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá bezdotykovým měřením teploty, která je v dnešní době používaným prostředkem pro termodiagnostiku a predikci teplotního chování strojů. V práci je uveden základní přehled kontaktních a bezkontaktních způsobů určení teploty. Zaměřuje se především na termografii a její důvody k používání u obráběcích strojů, přičemž součástí jsou dvě jednoduchá a názorná měření pomocí termokamery.
|
|
|
Návrh a konstrukce lineárního hydromotoru
Melichar, Martin ; Budík, Tomáš (oponent) ; Merenus, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou lineárních hydromotorů. První část tvoří odbornou rešerší v oblasti lineárních hydromotorů. Druhá se zaměřuje na konstrukci lineárního hydromotoru včetně všech potřebných výpočtů. Součástí práce je také výkresová dokumentace obsahující celkovou sestavu lineárního hydromotoru a výkresy víka a dna.
|
|
|
Aktuální trendy a principy měření obráběcích strojů a jejich dílců
Nedbal, David ; Knobloch, Josef (oponent) ; Merenus, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje rešerší v oblasti měření přesnosti obráběcích strojů. Je zde popsána problematika měření obráběcích strojů, výpis geometrických tolerancí a hlavně popis nejmodernějších technologií dnešní doby zahrnující interferometr, laser tracker, laser tracer nebo třeba systém Ballbar. Tato práce se také zabývá měření přesnosti pěti-osých obráběcích strojů a popisu problematiky tohoto měření.
|
host ::
RSS.