|
|
Manipulační operace s průmyslovými roboty
Černý, Jiří ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou a současným stavem úchopných hlavic. Postupně je pojednáno o průmyslových robotech využívaných pro manipulaci, chapadlech, speciálních jednotkách připojovaných k úchopným koncovým efektorům a o možnostech jejich řízení. Primárně je kladen důraz na elektricky a pneumaticky řízené úchopné hlavice. V poslední části je řešena demonstrační manipulační úloha pomocí průmyslového robotu a podtlakového chapadla. Výsledkem této manipulační úlohy je program pro řízení robotu KUKA.
|
|
|
Manipulační operace s průmyslovými roboty
Jašíček, Radek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich vzájemným porovnáním na základě technických i ekonomických kritérií. Součástí práce je analýza manipulační operace s průmyslovým robotem spolu s vytvořením programu pro tuto operaci.
|
|
| |
|
|
Simulation tools for CAD/CAM robot programming
Nagy, Marek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Bachelor’s thesis is focused on simulation, off-line programming and familiarization with KUKA robot. It informs about the composition, coordinate systems and the possibilities of movement of the industrial robot. It introduces methods of on-line and off-line programming and analysis of software for off-line programming aimed on CAD / CAM machining. It describes the creation of specific robot movements and explains the generated code for the implementation of created movements. The result is the creation of a functional illustrative application with KUKA robot.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh robotické buňky pro automatickou manipulaci - expedici pivních sudů a přepravek
Slováček, Adam ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Z počátku je vysvětlen a popsán celý princip expediční linky včetně pouţitých prostředků. Pro návrh průmyslového robota jsou stanoveny poţadavky. Je vybrán vhodný průmyslový robot. Jsou popsány vlastnosti robota a řeší se jeho umístění. Je popsána konstrukce jiţ existujícího efektoru, která projde vylepšením. V řízení jsou uvedeny základní spojitosti mezi jednotlivými sekcemi a přiblíţení principu celkového fungování. Ze strany bezpečnosti jsou uvedeny základní normy. Řeší se celkové zabezpečení pracoviště a moţné problémy, které mohou vzniknout při provozu linky.
|
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Flekal, Lukáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslové robotiky. Je v ní pojednáno o základních typech průmyslových robotů a manipulátorů. Dále se zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů se zaměřením na úchopové hlavice, které jsou rozebrány podrobněji s popisem základních principů jejich funkce, konstrukce a jejich praktického využití. V práci je popsán postup návrhu a výběru úchopové hlavice na konkrétním případu, který je vyřešen spolu s návrhem příruby pro připojení k průmyslovému robotu.
|
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích modulů, které zastupují nejširší aplikaci - manipulaci. Dále je řešeno připojení chapadla k robotu v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky a výpočty uchopovacích sil. V práci je uveden i přehled nejpoužívanějších průmyslových robotů a manipulátorů.
|
|
|
Hybridní robotické platformy a jejich použití v areálu FSI VUT
Chlud, Michal ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rešerší aktuálně známých hybridních podvozků mobilních robotů, včetně posouzení různých typů kol, pásů a dalších prostředků lokomoce a stanovení potenciálních výhod a nevýhod pro každý nalezený podvozek. Dále uvádí přehled všech možných překážek pro mobilní roboty, které se nacházejí v areálu FSI VUT, včetně jejich klíčových parametrů a analyzuje vhodnost použití jednotlivých platforem pro překonání těchto překážek. Pomocí multikriteriálního hodnocení vybírá nejvhodnější variantu podvozku.
|
host ::
RSS.