|
|
Konstrukce kamerového pojezdu pro natáčení časosběrných záběrů se zaměřením na objekt
Koupil, Michael ; Franke, Jakub (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a realizací kamerového pojezdu za použití 3D tiskárny a platformy arduino. V teoretické části práce byla provedena analýza aktuálně užívaných typů kamerových pojezdů, na základě této analýzy byly vypracovány koncepční varianty, ze kterých bylo vybráno nejvhodnější konstrukční řešení. V praktické části práce bylo toto konstrukční řešení vypracováno, byly provedeny výpočty bezpečnosti u zvolených uzlů a byla vypracována výkresová dokumentace zařízení. Následně byl zhotoven prototyp, který byl testován, zda splňuje všechny požadavky. Zhotovené zařízení je schopno nést kameru o hmotnosti 3 kg, pojezdový vozík se pohybuje v rozsahu vzdáleností 0-1200 mm, rychlost hlavního pohybu je nastavitelná v rozmezí 0,37 mm/s až 60 mm/s. Dále je možné otáčet kamerou během hlavního pohybu v rozsahu od 0° do 1800° rychlostí, která je závislá na rychlosti hlavního lineárního pohybu. Zařízení tedy splňuje všechny cíle bakalářské práce.
|
|
|
Model zmatňujícího spreje pro 3D skenování pro predikci tloušťky nanesené vrstvy
Koupil, Michael ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem metody měření rozměrových parametrů vrstev nanesených nástřikovou pistolí a následně návrhem výpočtového modelu schopného výpočtu ideálních rozměrů trajektorie pro dosažení co nejvíce konzistentní tloušťky vrstvy, který dokáže predikovat tuto tloušťku v libovolném bodě. Dalším cílem je ověřit funkčnost a kvalitu simulace výpočtového modelu porovnávacím experimentem. Byla navržena metoda pro měření tloušťky nanesené zmatňující vrstvy. Byly zjištěny závislosti tloušťky nanesené vrstvy na rychlosti pohybu nástřikové pistole, úsťové vzdálenosti nástřikové pistole od zmatňované plochy. Byl navržen matematický model pro výpočet tloušťky nánosu v jednom konkrétním bodě trajektorie umožňující využití při nanášení podle obecných trajektorií. Byl navržen matematický model pro simulaci nanášení. Výpočtový model umožňuje volbu mezi automatickým výpočtem ideálních parametrů a manuálním nastavením vlastních parametrů.
|
|
|
Konstrukce kamerového pojezdu pro natáčení časosběrných záběrů se zaměřením na objekt
Koupil, Michael ; Franke, Jakub (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a realizací kamerového pojezdu za použití 3D tiskárny a platformy arduino. V teoretické části práce byla provedena analýza aktuálně užívaných typů kamerových pojezdů, na základě této analýzy byly vypracovány koncepční varianty, ze kterých bylo vybráno nejvhodnější konstrukční řešení. V praktické části práce bylo toto konstrukční řešení vypracováno, byly provedeny výpočty bezpečnosti u zvolených uzlů a byla vypracována výkresová dokumentace zařízení. Následně byl zhotoven prototyp, který byl testován, zda splňuje všechny požadavky. Zhotovené zařízení je schopno nést kameru o hmotnosti 3 kg, pojezdový vozík se pohybuje v rozsahu vzdáleností 0-1200 mm, rychlost hlavního pohybu je nastavitelná v rozmezí 0,37 mm/s až 60 mm/s. Dále je možné otáčet kamerou během hlavního pohybu v rozsahu od 0° do 1800° rychlostí, která je závislá na rychlosti hlavního lineárního pohybu. Zařízení tedy splňuje všechny cíle bakalářské práce.
|
host ::
RSS.