|
|
Adaptivní řízení varny malého pivovaru
Kalivoda, Jakub ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a adaptívnym riadením varne malého pivovaru. Obsahuje stručný úvod do technológie výroby piva a adaptívneho riadenia. Okrem toho obsahuje návrh malého domáceho pivovaru a riadiacej jednotky pre malý pivovar na báze mikropočítača STM32F407 s jadrom Cortex-M4. Zvolené algoritmy (Rekurentná metóda najmenších štvorcov a modifikovaný PSD algoritmus s filtráciou derivačnej zložky, obmedzením prvého prekmitu a dynamickým antiwindupom) sú implementované a overené v prostredí Matlab/Simulink. Následne sú tieto implementované do riadiacej jednotky. Navrhnuté zariadenie je použité na poloautomatickú výrobu piva.
|
|
|
Dar v symbolické komunikaci šlechtické společnosti českých zemí počátkem novověku
KALIVODA, Jakub
Předkládaná diplomová práce se zabývá dary ve společnosti předbělohorské české a moravské šlechty. Na základě analýzy epistolografických pramenů se pokouší přiblížit osoby dárců a obdarovaných, předměty posílané jako dary a účely, kterých měl tento společenský akt dosáhnout. Velké množství nalezených dopisů umožnilo použití kvantitativního přístupu, prameny jsou však analyzovány i sémanticky. Obdarování je v práci nahlíženo jako způsob komunikace, kterým si zúčastnění šlechtici předávali nějaké informace. Teoreticky je pohled na dary zakotven v antropologických a sociologických prací Marcela Mausse, Pierra Bourdieua a dalších.
|
|
|
Zvíře v každodenní komunikaci na dvoře Jindřicha staršího ze Švamberka
KALIVODA, Jakub
Bakalářská práce se zabývá symbolickými významy zvířecích darů na dvoře renesančního jihočeského velmože Jindřicha staršího ze Švamberka. Pojednává o osobách na obou stranách komunikace, o rodu pánů ze Švamberka a jeho představiteli Jindřichovi starším ze Švamberka a o spřízněných šlechticích, kteří mu posílali zvířecí dary. Na těchto základech zkoumá roli zvířat ve šlechtické komunikaci. Nakonec se snaží odhalit hierarchii zvířecích darů. Práce je pokusem o použití historickoantropologického směru animal studies na prostředí české raně novověké šlechty.
|
|
|
Adaptivní řízení varny malého pivovaru
Kalivoda, Jakub ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a adaptívnym riadením varne malého pivovaru. Obsahuje stručný úvod do technológie výroby piva a adaptívneho riadenia. Okrem toho obsahuje návrh malého domáceho pivovaru a riadiacej jednotky pre malý pivovar na báze mikropočítača STM32F407 s jadrom Cortex-M4. Zvolené algoritmy (Rekurentná metóda najmenších štvorcov a modifikovaný PSD algoritmus s filtráciou derivačnej zložky, obmedzením prvého prekmitu a dynamickým antiwindupom) sú implementované a overené v prostredí Matlab/Simulink. Následne sú tieto implementované do riadiacej jednotky. Navrhnuté zariadenie je použité na poloautomatickú výrobu piva.
|
host ::
RSS.