|
|
Real-Time Visual Inspection of Spool Winding Quality
Hadrava, Jan ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Iser, Tomáš (oponent)
V rychle se rozvíjejícím průmyslu 3D tisku, založeném na FFF metodě (Fused Fila- ment Fabrication), se užívají plastová vlákna. Proces tisku může negativně ovlivnit špatná kvalita navinutí cívky. Dosáhnout vysoké kvality navinutí vlákna je však překvapivě ob- tížné. V diplomové práci je předložen celistvý postup kontroly kvality navíjení během na- víjecího procesu. Navrhujeme sledování odrazu jasného viditelného světla. Tato metoda se jeví dostatečně účinná ke sledování všech barev vláken od černé po bílou, a dokonce i průsvitných materiálů. Navíc je možné vše provozovat na levném a snadno dostupném jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4B s kamerovým modulem v2. Metoda využívá klasické přístupy počítačového vidění, určené k filtrování, segmento- vání a postupnému sledování poloh jednotlivých vláken mezi následujícími snímky. Ověřili jsme, že metoda je dostatečně rychlá, aby mohla v reálném čase zpracovat třicet snímků za sekundu přímo na Raspberry Pi. K tomu byl navíc vytvořen nástroj s grafickým uži- vatelským rozhraním (GUI) k rychlému vytvoření datasetu fotografií navíjené cívky a současně i samostatný malý dataset. Obojí by mohlo být užitečné pro budoucí vývoj systému, jenž by mohl předvídat problémy v kvalitě s předstihem, kdy je ještě možné je opravit a předcházet jim. 1
|
|
|
Vektorizace čárové grafiky
Hadrava, Jan ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Novotný, Jiří (oponent)
I při tvorbě grafiky se některým tvůrcům lépe pracuje s tužkou a papírem. Je žádoucí vzniklou skicu zdigitalizovat (naskenovat, vyfotografovat) a následně upravovat v počítači. K tomu je užitečné převést obrázek do vektorového formátu - zvektorizovat. Vektorová reprezentace obrázků poskytuje oproti rastrové mj. dobrou kvalitu i při libovolném zvětšení či snazší editaci. Každý element je reprezentován buď jako křivka, či jako vyplněná oblast definovaná svým obvodem. U čárových kreseb je pro následnou práci s obrázkem vhodnější první z uvedených. Současné vektorizační nástroje nejčastěji hledají pouze souvislé plochy. Některé z nich jsou i volně dostupné. Programů reprezentujících výstup pomocí čar existuje podstatně méně a často jsou také velmi drahé. Práce navrhuje vektorizační algoritmus a volně šiřitelný program, jenž vektorový obrázek reprezentuje pomocí čar. Po předzpracování rastrového obrázku je nalezena jeho (stále rastrová) morfologická kostra, která je trasována a převedena do vektorové podoby na Bézierovy křivky. Následně je obrázek vyhlazen a vyexportován do formátu zvoleného uživatelem. Kvalita výstupu je v mnohých ohledech srovnatelná s autorovi dostupnými vektorizačními nástroji. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
host ::
RSS.