|
|
Řízení kamerového slideru
Rajnoch, David ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Mego, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací digitálního ovladače krokového motoru, který umožňuje pohyb kamery na kamerovém slideru. Základními prvky jsou mikroprocesor ATmega16 a driver krokového motoru Toshiba TB6560. Ovládání umožňuje režim časosběrného snímání a plynulý lineární pohyb kamery včetně plynulého rozjezdu a zpomalení. Ovládací rozhraní je založeno na joysticku a displeji připojeném pomocí HD44780. Teoretická část se zabývá řízením a teorií krokových motorů. V praktické části je navrženo propojení jednotlivých komponent a deska plošných spojů. Poslední část se věnuje testování parametrů zařízení a jeho spolehlivosti včetně energetické bilance.
|
|
|
Automatizovaný měřící systém teploty
Spielmann, Ondřej ; Petržela, Jiří (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je seznámení s principy měření meteorologických veličin. Dle získaných poznatků je navržen systém pro automatické měření teploty (případně jiných klimatických veličin) prostřednictvím bezdrátových čidel, která komunikují s řídící jednotkou, ve které jsou získaná data vhodně zpracována a zobrazena. Práce se rovněž zabývá řešením softwarové výbavy systému.
|
|
|
Regulovatelný laboratorní zdroj
Říha, Pavel ; Petržela, Jiří (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, simulací a realizací prototypu regulovatelného laboratorního zdroje napětí s proudovou ochranou nastavitelného pomocí potenciometrů s měřením a zobrazováním výstupního napětí a proudu pomocí mikroprocesoru a LCD displeje s možností nastavení napětí v rozmezí 0-30V a proudu 0-3A. V práci je také obsažen návrh chlazení výkonového tranzistoru a výsledky měření vlastností funkčního prototypu.
|
|
|
Návrh embedded systému
Gábor, Tomáš ; Galetka, Josef (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá použitím vývojové desky s procesorem s architekturou ARM jako platformou pro vzdálenou interakci s připojenou periferií. Popisuje praktické zkušenosti s vývojovou deskou A20-OLinuXino-Micro-4GB a její vlastnosti. Dále rozebírá použitý hardware a vyvinutou testovací periferii. Následující část je věnována programování softwaru použitém při komunikaci mezi vývojovou deskou a periférií. Práce pokračuje částí zabývající se návrhem vlastního embedded systému od blokového schématu přes výběr komponent a návrh zapojení až k návrhu DPS. V textu jsou popsány praktické kroky návrhu DPS a shrnutí návrhu propojení procesoru a operačních pamětí. Závěr práce je věnován popisu nastavení a kalibrace operační paměti a návrhu rozšiřujících modulů.
|
|
|
Návrh a realizace meteorologické stanice
Bílý, Stanislav ; Galetka, Josef (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací bezdrátové meteostanice. V první části práce byly rozebrány možnosti měření meteorologických veličin. Další část práce se zabývá výběrem vhodných senzorů a koncepcí venkovní a řídící jednotky. Práce dále pokračuje návrhem obvodového zapojení venkovní a řídící jednotky. Další kapitola popisuje návrh řídících programů pro dílčí části celého projektu. Poslední kapitola práce se věnuje testováním přesnosti a měření základních parametrů navržené koncepce.
|
|
|
Quadrocopter realization
Pekarovič, Ján ; Galetka, Josef (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of a helicopter with four rotors known as quadcopter. It describes the principles of operation and existing modifications. Part of the work is the selection of a suitable frame, remote control set, engines and propellers, battery, sensors for stabilization and detection of obstacles and microcontroller for their operation. The paper presents the concept of the specific copter design, design and simulation of printed circuit boards to their self-production, activation and testing. The final part of the thesis includes an economic assessment of the project and its comparison with competitors.
|
|
|
Analyzátor spotřeby elektrické energie
Spielmann, Ondřej ; Galetka, Josef (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je seznámení s principy měření napětí, proudu a výkonu ve stejnosměrných i střídavých soustavách. Je navržen systém pro monitorování těchto veličin v rozsahu potřeb běžné domácnosti. V systému je zahrnuta možnost klientského účtování a tarifikace. Uživatelský přístup a interpretace dat je realizován na bázi rozhranní Ethernet.
|
|
|
Senzorická síť po silových rozvodech
Plachý, Martin ; Galetka, Josef (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce podává informace na téma konstrukce senzorických sítí po silových rozvodech. Ty jsou rozděleny a popsány podle šířky přenášeného pásma. Za obecným popisem sítě následuje vlastní realizace řídicí a senzorické jednotky, přičemž návrh datových a napájecích obvodů je řešen odděleně. Popis programů obou jednotek napsaných v jazyce ANSI C je přítomen v následující kapitole. Zahrnut je také popis ovládání sítě pomocí PC a kvantitativní zhodnocení spolehlivosti sítě.
|
|
|
Algoritmy pro výpočet dimenzí stavových atraktorů
Götthans, Tomáš ; Slanina, Martin (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
Geometrie chaotických atraktorů může mnohdy být komplexní a složitá k popisu bez matematických nástrojů. Hlavním předmětem této práce je vytvoření programu pro výpočet dimenzí stavových atraktorů. Pomocí něj dokonce můžeme zjistit, za je velmi systém citlivý na počáteční podmínky. Nejdříve musíme numericky integrovat daný systém diferenciálních rovnic, dále musíme vytvořit datovou posloupnost ze které můžeme určit kapacitu nebo Kaplan-Yorkeho dimenzi. Hlavním cílem programu je analyzovat a rozpoznat chaotické chování systémů a srovnat dosažené výsledky početního systému s teoretickými předpoklady.
|
|
| |
host ::
RSS.