|
|
Parameter Identification Of The Two-Mass Mechanical Flexible System Using Welch Method
Bartík, Ondřej
This paper is focused on the parameter identification of the Two-Mass mechanical flexible system for motor drive applications. The whole methodology is based on the amplitude frequency characteristics given by Welch spectrum analysis method. The iterative algorithm is used to reconstruct the bi-quadratic flexible member of the transfer function. Then, the mechanical parameters are obtained with the transfer function parameters equivalence. Finally, the experimental results and theoretical estimates are compared and discussed.
|
|
|
Matematický model klimatické komory
Hort, Tomáš ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a ověření matematického modelu klimatické komory - líhně. V jejím úvodu je popsán komunikační protokol I2C. Dále jsou rozebírány snímače teploty a relativní vlhkosti. Pro zpracování dat je použit měřicí a řídicí systém CompactRio, pro programování je využit program Labview. Identifikace soustavy a navržení matematického modelu je provedena v System Identification Toolboxu Matlabu. V další části práce jsou rozebrány způsoby přenosu tepla. Pro sestavení fyzikálního modelu v Simulinku – Simscape Thermal byla využita provedená tepelná analýza soustavy. Poslední kapitola se věnuje vytvoření kompaktního dataloggeru, určeného pro dlouhodobý záznam měření v líhni.
|
|
|
Propojení procesoru AURIX s platformou NVIDIA Jetson
Smrčka, Michal ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Část této práce pojednává o základech používání platforem NVIDIA Jetson Nano a AURIX Application Kit, konkrétně typů TC277 TFT a TC224 TFT. Rovněž jsou v ní teoreticky rozebrány některé periferie platforem. Tyto základy jsou nezbytné pro navazující část, která je zaměřena na realizaci sériového komunikačního rozhraní pro přenos dat mezi platformami. V práci je popsána programová implementace 2 rozhraní: SPI a Ethernet MAC. Komunikace přes SPI (respektive QSPI v případě AURIX) je doplněná o využití GPIO pinů, v případě Ethernetu je komunikace realizována na úrovni linkové vrstvy pomocí Ethernetových rámců. Propojení skrze SPI je dále otestováno v konkrétní aplikaci při řízení BLDC motoru pomocí TC224 a AURIX eMotor Drive Kit V2.1, kdy jsou měřená data odesílána na Jetson Nano k real-time zpracování.
|
|
|
Regulátoru napětí palubní sítě letadel s motory WALTER M337
Formánek, Michael ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou aktuálního řešení regulace palubní sítě v letadlech užívajících motory české výroby Walter, speciálně pak Walter M137 a M337. Práce pojednává o stylu aktuálně používaného řešení pro obsluhu dobíjecího dynama a dále o možnostech jeho náhrady za použití moderních technologií. Následuje návrh a výroba nově navrženého zařízení. Nezbytnou součástí práce je také identifikace systému původního řešení a s ním spojený návrh nového regulátoru. V práci je řešeno srovnání původního a navrhovaného řešení v několika definovaných bodech. Součásti následujícího textu je také certifikační stránka návrhu, finanční zhodnocení a doporučení pro další směřování.
|
|
|
CompactRIO modul pro řízení servomotoru
Macek, Daniel ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem PMSM a BLDC motorů stejně tak, jako způsobu jejich řízení. Dále se práce zabývá popisem měřicích přístrojů firmy National Instruments, blíže pak DAQ, CompactRIO a PXI. Přičemž jsou v práci blíže specifikované ohledy na výrobu uživatelského modulu do zařízení CompactRIO, jak po hardwarové, tak po softwarové stránce. Dále v práci je uveden popis navrženého modulu pro CompactRIO.
|
|
|
Software For Automatic Model
Simulation Implementation
Bartík, Ondřej
In the industry, it is always a problem to run an algorithm on the real device because, of the possible unpredictable behavior. This behavior could lead to the temporary malfunction of the device or, in the worst scenario, to the permanent damage of the device. Because of this, it is necessary to perform a simulation with suitable model of the device, which reflects the reality as much as possible. The way in which the simulation is done needs to be considered as well. Model In the Loop (MIL) simulation approach and Hardware In the Loop (HIL) are suitable to test the whole system before it is commissioned. The real time operateability of the models is necessary to run these types of simulations. A suitable platform and form of the models need to be chosen for these purposes. OpenModelica provides wide range of possibilities to create desired model and also provides the possibility to export model in Functional Mock Up (FMU) format. The NI Compact Rio platform provides many options with customization due to the FPGA and real-time Linux based operating system. As it is, NI CompactRIO is suitable platform for MIL/HIL model implementation.
|
|
|
Řízení pohybu kuličky na 2D plošině
Bednář, Ladislav ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cieľom predkladanej bakalárskej práce je navrhnutie riadiaceho algoritmu pre riadenie polohy guličky na 2D plošine so spätnou väzbou realizovanou pomocou kamery. Venuje sa návrhu ovládača krokových motorov, ktorý je ovládaný analógovými vstupmi. V prvej časti, sa ovládač odladil na platforme CompactRIO, neskoršie sa platforma CompactRIO nahradí mikroprocesorom od firmy Freescale. Pre mikroprocesor je navrhnutá doska plošných spojov. Ďalej sa venuje popisu regulovaného systému matematickým modelom, na ktorý je navrhnutý riadiaci algoritmus. Navrhnutý je lineárny aj nelineárny matematický model, ktorý rozoberá nelinearitu typu valivé trenie. Spracovanie obrazu, tak ako regulačná slučka prebieha v prostredí Matlab-Simulink. Na záver je navrhnutá laboratórna úloha ku prípravku.
|
|
|
HIL model elektromechanického systému
Malík, Lukáš ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením modelu mechanického systému v jazyce Modelica a jeho použitím v prostředí LabVIEW. Úvod práce se zaměřuje na jazyk Modelica, programovací nástroj LabVIEW a standard Functional Mock-up Interface 2.0, což je standard pro výměnu a souběžnou simulaci dynamických modelů. Na základě Functional Mock-up Interface 2.0 byl vytvořen model elektromechanického systému. Následně byly prozkoumány možnosti exportování modelů do formátu Functional Mock-up Unit, do kterého byl také model uložen. Vygenerovaný model byl vložen do prostředí LabVIEW RealTime, kde byla ověřena funkčnost vytvořeného modelu. Nakonec bylo realizováno propojení instance Functional Mock-up Unit s LabVIEW FPGA tak, aby se CompactRIO jevilo jako HIL model elektromechanického systému.
|
|
|
MIL simulace elektrických motorů v reálném čase
Bartík, Ondřej ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací modelů dvou různých typů střídavých elektrických motorů v obvodu ZYNQ-7000 pro potřeby MIL simulace v reálném čase. Jedná se konkrétně o BLDC motor a asynchronní motor. V této práci je popsáno, jak byly jejich matematické modely upraveny pro potřebu implementace v obvodu ZYNQ-7000 a jak tyto modely byly v obvodu implementovány. V závěrečné části této práce jsou popsány tři různé MIL simulace s těmito motory.
|
|
| |
host ::
RSS.