Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Výpočetní aspekty návrhu regulátoru a vyčíslení kvality
Novák, Miroslav
Tato práce navazuje na aktivitu v oddělení Adaptivních systémů v ÚTIA AV ČR, která si klade za cíl prosadit použití moderních regulátorů jako je LQG v reálných aplikacích. Řešená úloha ladění regulátoru převádí uživatelem specifikované požadavky na hodnoty ladících parametrů regulátoru. Pro nastavení regulátoru je použit identifikovaný model systému s neurčitými parametry, které jsou získány Bayesovským odhadováním v podobě hustoty. Důležitým přínosem této práce je rozšíření možnosti nastavovat systémy s více vstupy a výstupy, kde jsou uvažována zaroveň vícerá omezení na akční veličiny. To vede na úlohu stochastické vícerozměrové optimalizace s omezeními, pro jejíž řešení bylo užito metody sample path.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.