|
|
Detekce rychlosti přibližování automobilu na základě zpracování obrazu kamery
Kovář, Jan ; Číka, Petr (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o zpracování digitálního obrazu, od počátečního pořízení snímků digitálního obrazu, přes následné zpracování, segmentaci, až po algoritmy pro detekci tvarů na obrazové scéně. Zpracování obrazu je velice rozsáhlé téma, proto zde jsou pro bližší pochopení rozebrány základní principy vnímání a zpracování obrazového signálu, reprezentací obrazu, jeho snímáním počínaje, přes filtry upravující digitální obraz pro zpracování až po metody detekující objekty v obraze. Jsou rozebrány metody pro statické a dynamické rozpoznávání objektů. Dále je demonstrována závislost velikosti objektu v obraze na vzdálenosti od kamery, na jehož základě můžeme určovat rychlost přibližování či vzdalování od objektu. Ukážeme si, že pro konkrétní určení vzdálenosti nepotřebujeme v důsledku znát skutečnou velikost objektu. To je dáno tím, že poměr mezi velikostí objektu v závislosti na vzdálenosti je pro každý objekt stejný. Nakonec této práce jsou prezentovány výsledné snímky obrazu po implementaci pomocí knihovny OpenCV.
|
|
|
Detekce částí lidského těla v obraze
Křivánek, Filip ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá algoritmy pro detekci lidské postavy v obraze. Jsou zde popsány, prakticky vyzkoušeny a vyhodnoceny algoritmy Histogram of Oriented Gradients a Haar Cascade Classifier. Pro aplikaci je využita knihovna OpenCV, kde jsou některé metody a funkce již implementovány. Byl využit programovací jazyk C++. Cílem práce je nalezení přibližné polohy jednotlivých částí těla v oblasti detekované lidské postavy. Detekce byla použita na videu a byly zde vybrány různé metody pro zpracování a úpravu obrazu. Použity byly techniky jako prahování, oddělení pozadí, hledání největší kontury nebo optický tok. Výsledkem práce je nalézt body v oblastech, kde se nalézá daná část lidského těla.
|
|
|
Využití senzoru Kinect pro detekci osob
Janás, Lukáš ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o způsobech detekce osob za pomoci zařízení Kinect od společnosti Microsoft. Hloubkový obraz pořízený tímto zařízením je dále zpracováván pomocí stan- dartních algoritmů pro práci s obrazem za využití volně dostupné knihovny OpenCV. Všechny používané metody zpracování obrazu jsou podrobně popsány z hlediska jejich funkce a vlivu na změnu obrazu. Praktická část práce se zaměřuje na realizaci jednodu- chého programu sloužícího pro segmentaci obrazu a nalezení osob v něm.
|
|
|
Škálovatelné předzpracování dat prostřednictvím nástroje Hadoop
Marinič, Michal ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá škálovatelným předzpracováním dat prostřednictvím nástroje Hadoop, který slouží pro paralelní zpracování velkého objemu dat. V první teoretické části se práce zaměřuje na vysvětlení fungování struktury základních funkčních prvků distribuovaného souborového systému HDFS a metody MapReduce pro paralelní zpracování. Praktická část práce popisuje realizaci Hadoop clusteru v pseudo-režimu pro jednoduché ladění aplikací a také realizaci v plně distribuovaném režimu pro simulaci nasazení v reálné praxi.
|
|
|
Realizace modulárního webového systému
Kašparec, Michal ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Koutný, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářska práce popisuje současnou koncepci PHP frameworků a jejich hlavní vlastnosti. Tvorbu redakčního systému s využitím propracovaného administračního rozhraní a přístupových práv. Je realizován modul pro záznam a vyhodnocování spotřeby elektrické energie s možností grafického zobrazení průběhu spotřeby.
|
|
|
Videokonferenční aplikace
Jandera, Pavel ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Videokonference je moderní způsob komunikace, při kterém se mezi účastníky přenáší obraz i zvuk a během přenosu se mohou vyměňovat také různá data. Cílem této práce je vytvořit aplikaci pro spojení až osmi účastníků do videokonference a vytvořit webové rozhraní pro usnadnění konfigurace této aplikace. Nejprve jsou popsány typy videokonferencí a možnosti realizace videokonferencí. Dále je popsán signalizační protokol SIP, který je používán pro sestavování multimediálních relací. Pro realizaci videokonferenční aplikace byl vybrán systém IVP od firmy RADVISION. IVP je komplexní systém pro provozování videokonferencí, který umožňuje realizovat a provozovat různé druhy služeb. Tento systém se svými základními komponentami je popsán v další části práce. Dále je popsáno rozhraní pro tvorbu aplikací, které IVP programátorům nabízí. Hlavní částí práce je návrh a realizace videokonferenční aplikace, která je realizována jako služba IVP. Je popsán postup realizace a testování aplikace. Pro usnadnění konfigurace videokonferenční aplikace bylo navrženo a realizováno webové rozhraní. Toto rozhraní také umožňuje provozovateli služby spravovat uživatelské účty. Webové rozhraní bylo realizováno na platformě Java EE.
|
|
|
Tvorba 3D modelu čelistního kloubu
Šmirg, Ondřej ; Bartušek, Karel (oponent) ; Liberda,, Ondřej (oponent) ; Smékal, Zdeněk (vedoucí práce)
Dizertační práce pojednává o 3D rekonstrukci temporomandibulárního kloubu z 2D řezů tkání získané z magnetické rezonance. Současná praxe používá 2D MRI řezů pro určení diagnózy. 3Dmodel má mnoho výhod pro určení diagnózy, které vycházejí ze znalosti prostorové informace. Současná medicína používá 3D modely tkání, ale u tkáně čelistního kloubu existuje problém se segmentací kloubního disku. Tato malá tkáň, která má malý kontrast a velice podobné statistické vlastnosti, jako její okolí, lze jen složitě segmentovat. Pro segmentaci kloubního disku byly vyvinuty nové metody založené na znalosti anatomie oblasti kloubního disku a dále na statistice využívající genetického algoritmu. Soubor 2D řezu má různé rozlišení v osách x,y a ose z. Pro sjednocení rozlišení byl vyvinut algoritmus nadvzorkování, který se snaží zachovat tvarové vlastnosti tkáně. V poslední fázi tvorby 3D modelů bylo využito již standardně používaných metod, avšak tyto metody pro decimaci a vyhlazení mají různé možnosti nastavení (počet polygonů modelu, počet iterací algoritmu). Protože výsledkem práce je získání co nejvěrnějšího modelu reálné tkáně, bylo nutné vytvořit objektivní metody, pomocí kterých by bylo možné nastavit algoritmy tak, aby bylo dosaženo co nejlepšího kompromisu mezi mírou zkreslení a dosažením věrohodnosti modelu.
|
|
|
Ovládání Linuxu pomocí kamery
Dolníček, Petr ; Beneš, Radek (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem projektu bylo vytvořit plně funkční program v jazyce C++, který je schopen detekce objektů a ovládání kurzoru myši v operačním systému Linux. Tato detekce je založena na rozpoznávání objektů požadované barvy a tvaru ze vstupu webkamery, v tomto případě sledování červeného kruhu. Hlavní část kódu byla psaná v programu Harpia, který je pro účely zpracovávání obrazu speciálně vytvořen. Většina použitých funkcí je z knihovny OpenCV, která se zabývá počítačovým viděním. V mé práci naleznete informace o způsobech detekce hran, filtraci obrazu a vyhlazovacích filtrech. Program splňuje stanovené zadání, na základě zjištěné polohy detekovaného objektu v obraze ovládá pohyb kurzoru myši.
|
|
|
Java applets for image processing
Čišecký, Roman ; Číka, Petr (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
The bachelor´s thesis is concerned with image processing techniques such as calculating his-togram and its equalization, image filtering in frequency and time domain, creating panoramic pictures and creating a disparity map This thesis describes the various methods of image processing and their use in practice. The last part deals with creating particular applications for image processing and its transformation to applets executable on the web.
|
|
|
Laboratorní úlohy využívající měřicí systém LabView
Černocký, Petr ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením hmotnosti pomocí senzorů s deformačními elementy a měřicího systému LabVIEW. Jejím cílem je navrhnout a realizovat dvě laboratorní úlohy využívající Wheatstoneovy můstky k transformaci hmotnosti na napětí. Doprovodným úkolem je návrh a konstrukce elektronického obvodu zpracování analogových signálů, vhodných pro zpracování měřicí kartu.
|
host ::
RSS.