|
|
Optické snímání pohybu
Zátopek, Martin ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Štěpán, Vladimír (oponent)
Práce se zabývá optickým snímáním pohybu pomocí levných webkamer. Mapuje možnosti připojení více kamer k jednomu počítači a čtení obrazových dat pomocí rozhraní Video4Linux pro operační systém Linux. Dále se podrobě zabývá algoritmy kalibrace kamer, Direct linear transformation a Tsai kalibrací. Navrhuje a implementuje systém optického snímání pohybu, ke kalibraci využívá externí implementaci Tsai kalibrace Rega Willsona [5]. Součástí systému je popis kalibrační scény, postup poloautomatického získávání kalibračních dat, synchronizace a ukládání dat z více kamer připojených k počítačům umístěných v lokální síti. Následný postprocessing, rekonstruující 3D souřadnice značek, ukládá naměřená data do standardního translačního formátu trc.
|
|
| |
|
| |
|
|
Optické snímání pohybu
Zátopek, Martin ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Štěpán, Vladimír (oponent)
Práce se zabývá optickým snímáním pohybu pomocí levných webkamer. Mapuje možnosti připojení více kamer k jednomu počítači a čtení obrazových dat pomocí rozhraní Video4Linux pro operační systém Linux. Dále se podrobě zabývá algoritmy kalibrace kamer, Direct linear transformation a Tsai kalibrací. Navrhuje a implementuje systém optického snímání pohybu, ke kalibraci využívá externí implementaci Tsai kalibrace Rega Willsona [5]. Součástí systému je popis kalibrační scény, postup poloautomatického získávání kalibračních dat, synchronizace a ukládání dat z více kamer připojených k počítačům umístěných v lokální síti. Následný postprocessing, rekonstruující 3D souřadnice značek, ukládá naměřená data do standardního translačního formátu trc.
|
|
|
Návrh managementu břehových porostů u vybraných vodních toků
ŠTĚPÁN, Vladimír
Diplomová práce se zabývá shromažďováním základních informací a dat o břehových porostech drobného vodního toku Rosička prostřednictvím terénních pochůzek a následné inventarizace. V teoretické části jsem nastínil téma vodních toků a jejich úprav, revitalizace a jejich řešení. Dále jsem se zaměřil na vegetační doprovod toků a jejich typologii. Podrobněji jsem popsal břehové a doprovodné porosty, zaměřil se na jejich funkce, zakládání a péči o ně. Ve výsledkové části diplomové práce jsou zahrnuty údaje z provedeného terénního průzkumu. Je zde uveden současný stav druhové skladby a zdravotní stav břehových porostů.
|
|
|
Revitalizace hlavních odvodňovacích zařízení a technicky upravených vodních toků v zemědělsky obhospodařované krajině v působnosti ZVHS
ŠTĚPÁN, Vladimír
Cílem bakalářské práce je popsat vodohospodářské revitalizace, jejich vývoj, možnosti a předlohy jako opatření, která mají za úkol zlepšit hydrologickou stabilitu zemědělsky obhospodařované krajiny narušenou nevhodnými vodohospodářskými stavbami, jako byly vodohospodářské meliorace a technické úpravy toků. V této práci jsou popsané konkrétní příklady revitalizačních opatření na tocích v působnosti Zemědělské vodohospodářské správy (ZVHS). Příklady byly vybrané pro ukázku rozdílného přístupu a rozdílných možností realizace záměru revitalizace vodního toku. Realizace revitalizačních opatření byla na každém pracovišti ZVHS řešená podobným způsobem, ale měla jiný průběh a své specifické problémy.
|
|
|
Ekonomické aspekty větrné energetiky
Ryvolová, Ivana ; Zemplinerová, Alena (vedoucí práce) ; Žák, Milan (oponent) ; Štěpán, Vladimír (oponent)
Předkládaná práce zkoumá specifické charakteristiky elektřiny produkované větrnými elektrárnami, jakožto zdroje, do něhož jsou vkládány značné naděje. Produkce elektřiny z větru, stejně jako z ostatních obnovitelných zdrojů, je předmětem mnoha zvýhodňujících legislativních opatření. Tato ustanovení a regulatorní podpora zvýhodňují postavení energetických výrobců, nicméně přinášejí dodatečné náklady koncovým zákazníkům, stejně jako daňovým poplatníkům. Cílem této práce je analyzovat všechny klíčové argumenty obhájců zmiňovaných podpor, čímž je především 1) ekonomická výhodnost tohoto zdroje z důvodu nulových nákladů na palivo, a dále 2) minimální zátěž životního prostředí z důvodu nulových emisí oxidu uhličitého. Práce zohledňuje všechny aspekty produkce elektřiny z větru, včetně jejích finančních i mimofinančních souvislostí, a poukazuje na jejich neobhajitelnost jak z důvodu ekonomického, tak z důvodu ochrany životního prostředí. Vedle toho je pozornost věnována institucionálním aspektům a formám vlády, jež dávají prostor zájmových skupinám uspět ve svých rent-seekingových aktivitách, a které tedy ve svých důsledcích umožňují rozkvět zmiňovaného neefektivního způsobu produkce energie. Závěr práce taktéž nastiňuje další oblasti společenskovědního výzkumu, jímž je v souvislosti s daným tématem nutné věnovat pozornost a kam je možné následnou ekonomicko -institucionální analýzu směřovat.
|
host ::
RSS.