| |
|
Software library for robotic cell
Krištof, Martin ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of a software library for PLC Siemens S7-1200 usable in programming of robotic cell. The theoretical part explains the principle of PLC programming and the configuration of an industrial robot. The practical part presents the design of the software library and then the individual blocks of the library are described. The library contains blocks for PLC and is also supplemented by blocks for HMI. Using the proposed library reduces the time required for programming. The software library allows the creation of a unified structure of control programs within the company. The result of the diploma thesis is a tested software library usable in the field.
|
|
Sledování elektrických vlastností nanokompozitních materiálů
Ovsík, Jiří ; Rozsívalová, Zdenka (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá problematikou elektrických vlastností nanokompozitních materiálů. Vzorky pro experiment jsou vytvořeny z epoxidové pryskyřice jako matrice a oxidů TiO2, Al2O3, WO3, SiO2 jako nanoplniva v 0,5 a 1 procentním plnění. Na experimentálních vzorcích jsou proměřeny teplotní a frekvenční závislosti relativní permitivity, ztrátového činitele, vnitřní rezistivity, a dále je rozebrán vliv plniva na elektrické vlastnosti použitého polymeru. Pozornost je věnována také mechanickým vlastnostem nanokompozitu.
|
|
Stanovení způsobu a prostředků měření geometrie zakládaného kusovitého produktu na skládkách
Nešpor, Tomáš ; MIP,, Jiří Slovák, (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Práce se zabývá měřením geometrie zakládaného kusovitého produktu na skládkách. V první části dokumentu se popisuje základní rozdělení typů skládek, architektura skládek a metody zakládání kusovitého materiálu na skládkách. Práce pokračuje popisem technologií zakládání a odebírání kusovitého materiálu na skládkách. V experimentální části práce byla navržena měřicí zařízení určená ke měření geometrie a stavu zakládaného produktu. Experimentální část práce obsahuje dále stanovení algoritmů pro zpracování měřených dat na univerzálním skládkovacím stroji, tedy programovým vybavením PLC systému sběru dat. Tato část práce se uzavírá popisem navržené vizualizace zpracovaných dat PLC systémem a simulací vstupních dat.
|
|
Problematika šablonového tisku pájecí pasty pro součástky s malou roztečí vývodů
Šimeček, Ondřej ; Polsterová, Helena (oponent) ; Starý, Jiří (vedoucí práce)
Přes nesporné výhody zavádění fine-pitch součástek je ovšem potřeba počítat s několika úskalími při výrobě. Především jsou to zvýšené nároky na přesnost osazení a také tisk pasty. V této práci se zabývám problematikou tisku pájecí pasty pro tyto součástky a jejímu vyhodnocování pomocí SPC. K vyhodnocování jsem použil 3D inspekci pasty založenou na laserovém snímání povrchu. Výstupem práce je popsání principů tisku pasty. Zpracování GR&R, SPC analýzy a histogramy tisku pro některé výstupy. V pokračování diplomové práce jsem se zaměřil na změnu designu motivu u problematických komponent a ekonomické zhodnocení provedených úprav.
|
|
Výzkum spolehlivosti statických elektroměrů
Voborník, Petr ; Polsterová, Helena (oponent) ; Szendiuch, Ivan (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá stanovením spolehlivosti statických elektroměrů. Po prvních dvou kapitolách pojednávajících o elektroměrech a spolehlivosti obecně, jsou zde presentovány tři možné cesty k získání parametrů spolehlivosti elektroměrů. První je metoda sběru dat o vadách z pole. Druhá je predikce ze spolehlivostních parametrů jednotlivých komponent. Třetí je metoda zkoušek stárnutím. Na závěr je provedeno zhodnocení dosažených výsledků a zdůrazněn význam této práce pro praxi.
|
| |
| |
| |
|
Příprava diagnostické laboratoře pro akreditaci
Malík, Luděk ; Polsterová, Helena (oponent) ; Jandová, Kristýna (vedoucí práce)
V diplomové práci je popsán proces přípravy vybrané elektrotechnické laboratoře na akreditaci. Práce se zabývá i akreditačním systémem České republiky, jehož součástí je proces akreditace. V textu je také obsaženo shrnutí požadavků normy ČSN EN ISO/IEC 17025:2018. Tyto požadavky laboratoř musí splnit, aby dosáhla akreditace. V návaznosti na obsah normy je zde uvedena i stručná rešerše metrologie. V práci je představena diagnostická laboratoř, pro kterou příprava k akreditaci probíhala. Součástí je i zhodnocení finanční rentability akreditace. Příprava k akreditaci v sobě zahrnuje zavádění nových postupů v laboratoři v souladu s požadavky normy, kontrolu stávajícího stavu, kontrolu a vytvoření řízené dokumentace laboratoře tak, aby odpovídala nově aktualizované normě ČSN EN ISO/IEC 17025:2018. Požadavkem laboratoře bylo vybrat software vhodného typu, který by vyhovoval akreditaci a pomohl laboratoři udržet v pořádku řízenou dokumentaci a metrologické procesy.
|