|
|
Systémy správy baterií pro mobilní robotiku
Brabenec, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je rešeršní studie systémů používaných pro monitoring, nabíjení a balancování bateriových sad – Battery Management Systems (BMS), nutných pro spolehlivý provoz vozidel s elektrickou trakcí a bateriovým napájením. Práce je zaměřena především na BMS určené pro LiFePO4 články.
|
|
|
Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect
Kumpán, Pavel ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj
Kolomazník, Vojtěch ; Růžička, Michal (oponent) ; Mašek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídících jednotek pro semiautonomní konvoj. Hlavním účelem řídících jednotek je kontrola ovládání vozidla. Na základě příkazů vyšší řídící jednotky bude moci navržená jednotka ovládat aktuátory řízení a rychlosti pohonů pomocí dvou PWM signálů. Řídící jednotka bude dále schopná odesílat naměřená data o stavu baterie a data z ultrazvukových senzorů. Komunikace mezi vyšší řídící jednotkou a nižší řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní USART.
|
|
| |
|
|
Pomůcky pro podporu chůze - rešeršní studie
Gazda, Ondřej ; Mašek, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá pomůckami pro podporu chůze. Exoskelety a aktivní (robotické) ortézy zaznamenaly od svého počátku velký vývoj a mají širokou škálu využití. V této práci se budu věnovat aktivním ortézám, které jsou určené pro zdravotně postižené a seniory. Popsány jsou koncepce pomůcek a v poslední době realizované projekty. Součástí práce je návrh hodnotících kritérií a zhodnocení jednotlivých koncepcí podle těchto kritérií. Na závěr jsou shrnuty hlavní pokroky ve vývoji a problémy, které je ještě třeba překonat.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh řídicí jednotky pro autonomní mobilní robot
Mašek, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky, pomocí které lze řídit autonomní mobilní robot. Také se zabývá možnostmi řízení konstrukčně podobných robotů. Výsledkem práce je realizovaná řídící jednotka, která bude komunikovat s počítačem vzdáleně pomocí technologie Bluetooth, regulovat pomocí motorů polohu robotu a díky senzorům předcházet kolizím. Jednotka bude složena z běžně dostupných součástí.
|
|
|
Systém DRG
Vraná, Lenka ; Marek, Luboš (vedoucí práce) ; Mašek, Petr (oponent)
Tato práce se zabývá popisem klasifikačního systému DRG (Diagnosis Related Groups) a jeho využitím pro financování zdravotní hospitalizační péče. Cílem této práce je podat ucelený přehled o možných způsobech využití systému DRG, popsat postup výpočtu ukazatelů sloužících pro určení výše úhrad za hospitalizační péči v roce 2012 a navrhnout některé další úpravy algoritmu výpočtu pro vhodnější zpracování údajů v příštích letech. První část této diplomové práce je teoretická a zabývá se především historií klasifikačního systému DRG a vysvětlením základních pojmů a postupů výpočtu. V druhé části je detailně popsán datový soubor, na základě kterého probíhal výpočet úhrad za hospitalizační zdravotní péči pro rok 2012, postup jeho zpracování (konkrétně fáze výpočtu relativních vah DRG) a také možnost automatizace celého řešení.
|
host ::
RSS.