|
Synchronizace a řízení pohonů s využitím sběrnice CAN
Dobrovský, Ladislav ; Kaštovský, Petr (oponent) ; Eysselt, Miloš (vedoucí práce)
Systém pro ovládání pohonů po CAN sběrnici s USB-CAN převodníkem. Software je rozdělen do dvou částí, na serverovou aplikaci, která zpřístupňuje sběrnici klientským aplikacím prostřednictvím služby na schránkách (socket), protože hardwarový USB-CAN převodník fy IMF software nemohou jinak aplikace sdílet, a na aplikace ovládající po CAN různá zařízení. Je implementováno ovládání pozičního motoru IclA D065 fy Berger Lahr v aplikaci 3 osého robota, kde 3 motory pohybují každý s jedním vícesměrovým kolem fy Interroll. Tato aplikace má grafické uživatelské rozhraní s využitím knihovny GTK+. Praktická část práce vznikla na Odboru aplikované informatiky, ÚAI, FSI, VUT v Brně, pod vedním konzultanta Ing. Radomila Matouška, Ph.D.
|
|
Optimalizace webových stránek pro vyhledávače - SEO
Němec, Michal ; Kaštovský, Petr (oponent) ; Tobola, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá optimalizací internetových stránek pro vyhledávače - SEO. Nejprve jsou teoreticky probrány všechny aspekty SEO - on-page, off-page faktory, zakázané praktiky a následná péče o stránky. Vše je poté zformulováno do praxe - do programu, jež provádí SEO analýzu stránek a z tohoto hlediska je také hodnotí. Uživatel programu má na výstupu aplikace k dispozici komplexní data a statistiky o svých stránkách.
|
|
Informační systém pro správu Fair User Policy
Horčička, Jakub ; Kaštovský, Petr (oponent) ; Tobola, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce uvádí metody pro monitorování síťové aktivity se zaměřením na technologii NetFlow firmy Cisco Systems. V následujících kapitolách je popsána implementace informačního systému, který tuto technologii využívá zejména pro tvorbu statistik o jednotlivých uživatelích a umožňuje tak kontrolovat dodržování pravidel a limitů stanovených v rámci nabízených tarifů.
|
| |
|
Aplikace optimalizační metody PSO v podnikatelství
Veselý, Filip ; Kaštovský, Petr (oponent) ; Dostál, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dvěma optimalizačními problémy, problémem obchodního cestujícího a shlukovou analýzou. Řešení těchto optimalizačních problémů je aplikováno na potřeby společnosti INVEA-TECH. Práce dále stručně popisuje problematiku optimalizace a některé optimalizační techniky. Podrobněji se zabývá inteligencí roje, přesněji inteligencí částicových hejn. Částí práce je rešerše variant optimalizačních algoritmů na bázi částicových hejn. V druhé části jsou popsány varianty algoritmu PSO řešící problém shlukování a problém obchodního cestujícího a popis jejich implementace v jazyce Matlab.
|