Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 100 záznamů.  začátekpředchozí98 - 100  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
The using some approximating methods by inverse modelling
Míček, P. ; Věchet, S. ; Březina, Tomáš
Paper compares making of inverse kinematic models using different approximation methods.
Aplikace metody spojitého Q-učení
Věchet, S. ; Krejsa, Jiří ; Míček, P.
Standardní algoritmus Q-učení je omezen na použití diskrétních stavů a akcí a Q-funkce je obvykle reprezentována diskrétní tabulkou. Aby bylo možno se tomuto omezení vyhnout a rozšířit použití Q-učení na spojité stavy a akce, bylo nutné algoritmus modifikovat. Tato modifikace je předmětem článku. Diskrétní tabulka je zde nahrazena vhodným aproximátorem.
Aproximace modelu stability kráčivého robotu
Krejsa, Jiří ; Grepl, Robert ; Věchet, S.
Příspěvek srovnává globální a lokální aproximační metody použité pro model stability kráčivého robotu. Globální aproximátory zastupuje dopředná vícervrstvá neuronová síť trénovaná pomocí gradientní metody; lokální aproximátory zastupují lokálně vážená regrese a vážená regrese recepčních polí.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 100 záznamů.   začátekpředchozí98 - 100  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.