|
|
Návrh malého rotačního stolu
Škubal, Karel ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce, vlastní realizací a následným zprovozněním rotačního stolu. Cílem je vyrobit malý rotační stůl, který bude možné použít v laboratoři robotiky pro pick and place aplikace, případě další úkony, jako například 3D skenování objektů. První část práce je věnována rešerši rotačních stolů a popisu jednotlivých vybraných komponentů. Na základě toho je pak navrhnut model stolu, který je ve výsledku zkonstruován.
|
|
|
NC otočný stůl s lineární osou
Axmann, Patrik ; Omes, Jiří (oponent) ; Dokoupil, Vladimír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí NC otočného stolu s lineární osou. V první části se věnuje rozboru současného stavu vědy a techniky u řešené problematiky a to použití různých pohonů, mechanismů pro převod točivého momentu, vedení pro lineární posuv, odměřováním a přehledu stolů různých výrobců. Dále se práce věnuje vytvoření 4 variant konstrukce následně volbě nejlepší varianty a technickými výpočty. Na konci se práce věnuje detailnímu popisu stroje.
|
|
|
Inovace uzlu obráběcího stroje
Hlaváčková, Andrea ; Michele, Jiří (oponent) ; Juřica, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá inovací otočného stolu pro obráběcí stroj ve společnosti TOS KUŘIM – OS, a.s. Práce je rozdělena do tří hlavních částí. První část práce tvoří teoretická východiska bakalářské práce, ve které jsou pojmy z oblasti výroby, strojírenství a inovace. Druhá část obsahuje analýzu současného stavu, představení podniku a stávajícího výrobku. V části třetí je vytvořeno vlastní navrhované řešení a technicko-ekonomické zhodnocení procesu.
|
|
|
Multifunkční obráběcí centrum pro rotační i nerotační obrobky
Kunorza, Michal ; ing.Petr Polišenský, TOSHULIN,a.s. (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh multifunkčního obráběcího centra, na kterém je možné obrábět rotační i nerotační obroky. Jelikož se jedná o obsáhlé téma, je práce řešena ve skupině. Mým úkolem bylo navrhnout konstrukční řešení pohybových os obrobku. Diplomová práce obsahuje komplexní řešení návrhu obráběcího stroje od nalezení optimální kinematiky stroje pro požadovanou aplikaci, rozbor vlivů působících na stroj, řešení stavebnicovosti stroje až po konkrétní konstrukční řešení.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště pro lepení magnetů na DC motory
Kűhnel, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracoviště pro lepení magnetů do DC statorů. Práce obsahuje výběr průmyslových robotů a jejich rozmístění, návrh koncových efektorů pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh řešení konstrukčních uzlů v pracovišti. Mezi konstrukční uzly patří: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otočné stoly na palety a manipulátory. Na závěr práce je vytvořený koncept řešení bezpečnosti pracoviště podle aktuálních bezpečnostních norem a platné legislativy.
|
|
|
Konstrukční návrh otočného stolu s nosností 65 000 kilogramů
Bezděk, Petr ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem otočného stolu pro obrábění rozměrných nerotačních obrobků do maximální hmotnosti 65 000 kg. Cílem práce je rozbor a vyhodnocení současného stavu poznání v oblasti otočných stolů, vytvoření návrhu stolu dle zadání a jeho 3D modelu s částí výkresové dokumentace. Teoretická část práce provádí rešerši používaných řešení v konstrukci otočných stolů v kategorii stolu dle zadání. Ze získaných informací se dále vychází v návrhu variant řešení stolu. Pomocí vyhodnocení váhy požadovaných vlastností a jejich míry splnění je zvolena varianta konstrukčního řešení stolu, která je následně navrhována. Jednotlivé kroky návrhu jsou popsány a zdůvodněny v textové části práce doprovázené obrázky a výpočty. Výsledkem procesu je zhotovený konstrukční návrh mechanické části otočného stolu s 3D modelem a částečně zpracovanou výkresovou dokumentací. Přínosem práce je sumarizace relevantních informací pro návrh otočných stolů, zpracovaný postup řešení návrhu stolu a vymodelovaný návrh otočného stolu. S těmito výstupy lze dále naložit jako s podklady pro výrobu navrženého stolu, rozvíjení návrhu stolu do hlubších detailů nebo technický vývoj v této oblasti.
|
|
|
Calibration Of Precision Rotary Table Using Laser Interferometer System
Šindelář, Michal
Calibration of a rotary axis can be useful to determine angular deviations throughout themeasuring range. Specified accuracy presented in the specification list represents the worst case,therefore information about magnitudes of deviations of individual measuring points are unknown.The resulting error map of the device under test allows correction of the indicated value. As a result,the measurement accuracy of the device can be increased. Calibration of a precision rotary table wasperformed using a Keysight 5530 laser interferometer system. The presented paper briefly describesthe fundamentals of this portable calibrating system. Also, the results and accuracies are discussed.
|
|
|
Konstrukční návrh otočného stolu s nosností 65 000 kilogramů
Bezděk, Petr ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem otočného stolu pro obrábění rozměrných nerotačních obrobků do maximální hmotnosti 65 000 kg. Cílem práce je rozbor a vyhodnocení současného stavu poznání v oblasti otočných stolů, vytvoření návrhu stolu dle zadání a jeho 3D modelu s částí výkresové dokumentace. Teoretická část práce provádí rešerši používaných řešení v konstrukci otočných stolů v kategorii stolu dle zadání. Ze získaných informací se dále vychází v návrhu variant řešení stolu. Pomocí vyhodnocení váhy požadovaných vlastností a jejich míry splnění je zvolena varianta konstrukčního řešení stolu, která je následně navrhována. Jednotlivé kroky návrhu jsou popsány a zdůvodněny v textové části práce doprovázené obrázky a výpočty. Výsledkem procesu je zhotovený konstrukční návrh mechanické části otočného stolu s 3D modelem a částečně zpracovanou výkresovou dokumentací. Přínosem práce je sumarizace relevantních informací pro návrh otočných stolů, zpracovaný postup řešení návrhu stolu a vymodelovaný návrh otočného stolu. S těmito výstupy lze dále naložit jako s podklady pro výrobu navrženého stolu, rozvíjení návrhu stolu do hlubších detailů nebo technický vývoj v této oblasti.
|
|
|
NC otočný stůl s lineární osou
Axmann, Patrik ; Omes, Jiří (oponent) ; Dokoupil, Vladimír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí NC otočného stolu s lineární osou. V první části se věnuje rozboru současného stavu vědy a techniky u řešené problematiky a to použití různých pohonů, mechanismů pro převod točivého momentu, vedení pro lineární posuv, odměřováním a přehledu stolů různých výrobců. Dále se práce věnuje vytvoření 4 variant konstrukce následně volbě nejlepší varianty a technickými výpočty. Na konci se práce věnuje detailnímu popisu stroje.
|
|
|
Návrh malého rotačního stolu
Škubal, Karel ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce, vlastní realizací a následným zprovozněním rotačního stolu. Cílem je vyrobit malý rotační stůl, který bude možné použít v laboratoři robotiky pro pick and place aplikace, případě další úkony, jako například 3D skenování objektů. První část práce je věnována rešerši rotačních stolů a popisu jednotlivých vybraných komponentů. Na základě toho je pak navrhnut model stolu, který je ve výsledku zkonstruován.
|
host ::
RSS.