|
|
Koncové efektory průmyslových robotů pro manipulaci
Kratochvíl, Tomáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Flekal, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o koncových efektorech průmyslových robotů pro manipulaci. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů a manipulátorů. V další kapitole jsou uvedeny příklady, pro jaké aplikace se používají robotické aplikace. Podrobně jsou rozebrány jednotlivé prvky koncových efektorů. Další část práce vymezuje metodiku pro navrhování koncových efektorů a ta je následně demonstrována na ukázkové aplikaci. V poslední kapitole je krátce pojednáno o možném budoucím vývoji koncových efektorů.
|
|
|
Manipulační operace s průmyslovými roboty
Jašíček, Radek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich vzájemným porovnáním na základě technických i ekonomických kritérií. Součástí práce je analýza manipulační operace s průmyslovým robotem spolu s vytvořením programu pro tuto operaci.
|
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Flekal, Lukáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslové robotiky. Je v ní pojednáno o základních typech průmyslových robotů a manipulátorů. Dále se zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů se zaměřením na úchopové hlavice, které jsou rozebrány podrobněji s popisem základních principů jejich funkce, konstrukce a jejich praktického využití. V práci je popsán postup návrhu a výběru úchopové hlavice na konkrétním případu, který je vyřešen spolu s návrhem příruby pro připojení k průmyslovému robotu.
|
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích modulů, které zastupují nejširší aplikaci - manipulaci. Dále je řešeno připojení chapadla k robotu v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky a výpočty uchopovacích sil. V práci je uveden i přehled nejpoužívanějších průmyslových robotů a manipulátorů.
|
host ::
RSS.