|
|
Hierarchické kódování pohyblivých obrazů
Špaček, Milan ; Rášo, Ondřej (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá hierarchickým kódováním – škálováním – pohyblivých obrazů u v současné době velmi využívaných kompresních algoritmů MPEG-2 a MPEG-4. Škálování je proces, při němž je kódovaný datový tok rozdělen do odstupňovaných vrstev, přizpůsobených především možnostem přenosových médií a schopnostem koncových zařízení. Obsahem základní vrstvy je signál v omezené kvalitě. Obsahem jedné či více rozšiřujících vrstev je pak doplňující obrazová informace, rozšiřující signál na plnohodnotný tvar. Dekodér v závislosti na svých schopnostech a vnějších okolnostech může dekódovat pouze relevantní vrstvy z přijatého bitového toku. Práce se v teoretické části zaměřuje na podrobný popis kódování a dekódování videosignálu dle standardů MPEG při použití tří typů škálování. Konkrétně se jedná o prostorové, kvalitativní SNR a Fine granular škálování. V praktické části práce byla vytvořena výuková aplikace v prostředí Matlab, s vlastním grafickým uživatelským rozhraním, jenž v sobě implementuje funkce provádějící prostorové, kvalitativní SNR a Fine granular škálování. Na základě uživatelsky zadaných vstupních parametrů provádí škálování obrazu a následně zobrazí výstupy jednotlivých vrstev po provedení škálování a po rekonstrukci obrazu. Vstupem programu, na němž je hierarchické kódování prováděno, je obrázek v podobě bitové mapy libovolných rozměrů, ve formátu RGB.
|
|
|
Bezeztrátová komprese videa
Němec, Jaroslav ; Polok, Lukáš (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá bezeztrátovou kompresí videa. Čtenář je seznámen se základními pojmy a technikami používanými při reprezentaci obrazu. V této práci je také uveden základní rozdíl mezi bezeztrátovou a ztrátovou kompresí videa a z toho vycházející omezení bezeztrátové komprese videa. Dále je uvedena základní struktura bezeztrátového videokodeku. Tato základní struktura je rozebrána na základní bloky a každý blok je detailně popsán. U každého bloku jsou uvedeny různé varianty jeho implementace. Vytvořený bezeztrátový videokodek byl porovnán se stávajícími bezeztrátovými videokodeky.
|
|
| |
|
|
Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC
Heřman, Petr ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a komunikaci s jednotkou vyššího řízení. Dále se věnuje realizaci napojení na robotický operační systém ROS a jeho standardní struktury umožňující využítí existujících balíčků pro ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů na jednotce vyššího řízení nebo na vzdáleném počítači. A nakonec popisuje experimenty s výsledným kompletem. Vyrobený prototyp je modelem robotické sekačky trávníku, ale celé řešení je univerzální včetně řídící a senzorové jednotky.
|
|
|
Návrh systému vertikálního pohonu elevátoru, včetně možností jeho řízení pro skladovací systém LLH
Tichý, Jiří ; Dlesk, Daniel (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je konstrukční návrh řešení vertikálního pohonu elevátoru pro skladovací systémy LLK – Schwerlast. Práce obsahuje technickou zprávu a výkresovou dokumentaci. Technická zpráva se zabývá problematikou skladování a manipulace tyčového materiálu, způsoby řízení a manipulace skladovacích systémů a návrh konstrukce. V konstrukční části je řešen návrh pohonu a jeho hlavních částí. Hlavní části pohonu jsou zkontrolovány pomocí pevnostního výpočtu. Výkresová dokumentace je tvořena z výkresu sestavy, výrobních výkresů a svařence rámu.
|
|
|
Zabezpečení přenosu dat Reedovými-Solomonovými kódy
Šalanský, Jan ; Šporik, Jan (oponent) ; Němec, Karel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá zabezpečením přenosu dat Reedovými-Solomonovými kódy. Rozebírá konstrukci kódu, způsob kódování a především prostředky dekódování. Postupně popisuje jednotlivé fáze dekódování: výpočet syndromového vektoru, nalezení lokalizačního polynomu chyb, určení pozic chybných symbolů Chienovým vyhledáváním a výpočet opravných symbolů pomocí Forneyova algoritmu. Pro nalezení lokalizačního polynomu chyb srovnává tyto základní algoritmy: Petersonův–Gorensteinův–Zierlerův algoritmus, Berlekampův-Masseyův algoritmus a rozšířený Euklidův algoritmus. Na základě těchto teoretických poznatků je zde ukázán podrobný proces návrhu a softwarové realizace jednoduchého protichybového systému. Návrh systému začíná zvolením vhodného Reedova-Solomonova kódu R-S(63,39). Pokračuje konstrukcí základních algebraických struktur pro tento kód a odvozením kodéru a dekodéru. Návrh protichybového systému končí ukázkovým výpočtem kódování a dekódování. Na základě těchto výpočtů a za použití ukázkových příkladů uvedených ve zdrojové literatuře byl naprogramován výsledný protichybový systém pro platformy MS Windows a Linux.
|
|
|
Zabezpečení přenosu dat Reedovými-Müllerovými kódy
Hrouza, Ondřej ; Burda, Karel (oponent) ; Němec, Karel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout Reedův-Müllerův kód, který zabezpečí přenos dat proti t = 4 nezávislým chybám, při informační rychlosti R ? 0,5 a pro tento kód vypracovat podrobný návrh realizace kodeku. Aby bylo možno provést tento návrh, je nezbytné seznámit se se základními vlastnosti Reedových-Müllerových kódů. K pochopení funkce kodeku Reedova-Müllerova kódu je v práci rozebrán proces kódování a dekódování, jenž je založen na metodě využívající většinovou logiku. Pro návrh kodeku, který se skládá z kodéru a dekodéru, je využito obvodů programovatelné logiky FPGA. Tyto obvody se programují v jazyce VHDL, kdy pro návrh zdrojových kódů je použito prostření Xilinx ISE 10.1. V práci je podrobně rozebrána struktura a funkce kodéru i dekodéru zvoleného Reedových-Müllerových kódů a jsou zde prezentovány části navržených zdrojových kódů. Ověření funkční schopnosti kodeku je dosaženo simulací v programu ModelSim SE 5.7f. Výsledky simulace jsou spolu s dalším návrhem realizace výstupem této práce.
|
|
|
Zabezpečení přenosu dat BCH kódy
Frolka, Jakub ; Tejkal, Vladimír (oponent) ; Němec, Karel (vedoucí práce)
Bakalářská práce Zabezpečení přenosu dat BCH kódy se zabývá skupinou cyklických kódů, které jsou schopny zabezpečit data v binární podobě proti nezávislým chybám. BCH kódy využívají algebraickou strukturu zvanou Gailosova tělesa. Kódování je stejné jako u cyklických kódů a může být použit kruhový posuvný registr. Dekódování je složitější a lze využít několik algoritmů, v této práci jsou uvedeny tři: Petersonův algoritmus, maticová metoda a Berlekamp-Massey algoritmus. V této práci je uveden popis vlastností BCH kódů, jejich použití ve spojovacích zařízeních a jejich možná realizace těchto kódů. Je vytvořen příklad BCH kódu, který opravuje čtyři nezávislé chyby a je použit pro předvedení způsob kódování a dekódování. Na konci práce je popsána realizace protichybového kodeku pomocí FGPA obvodů.
|
|
|
Realizace dekodérů konvolučních kódů
Šicner, Jiří ; Burda, Karel (oponent) ; Němec, Karel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou konvolučních kódů. Práce je rozdělena do několika částí. Úvodní část obsahuje základní popis konvolučních kódů, jejich vlastnosti a rozdělení. Jsou zde stručně popsány některé metody dekódování konvolučních kódů. Další část obsahuje návrh konkrétního kódu dle zadání a realizaci dekodéru pro tento kód. Celý návrh je zde potom ověřen pomocí programu Matlab Simulink. Poslední část zahrnuje návrh plošného spoje pro kodér a dekodér.
|
|
|
Energeticky soběstačný bezdrátový modul pro senzorické aplikace.
Jacko, Róbert ; Botta, Miroslav (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a praktickou realizáciou bezdrôtového senzorového modulu. Primárnou požiadavkou na tento modul je jeho energetická sebestačnosť. V tomto kontexte sa práca dostáva k téme takzvaného „zberu energie“, známejšej pod výstižnejším anglickým termínom „Energy harvesting“. Následne sú z pohľadu energetických nárokov porovnané bezdrôtové komunikačné platformy, ktoré sú vhodné na realizáciu zadaného modulu. Zo spomenutých technológií bola vybraná komunikačná platforma IQRF. V ďalšej časti sa už práca venuje vlastnému návrhu prototypu senzorového modulu, ktorý bude demonštrovaný na aplikácii merania smeru prúdenia vetra. Práca popisuje jeho hardvérové i softvérové riešenie. Nasleduje podrobná analýza jeho vlastností z pohľadu energetickej náročnosti. Na základe meraní sú stanovené nároky na zdroj energie pokrývajúci spotrebu senzoru.
|
host ::
RSS.