|
|
Generátor pro leteckou aplikaci HUMS
Zelda, Jan ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem samostatného zdroje elektrické energie pro Health and Usage Monitoring Systems instalovaný v ocasní části vrtulníku. Na začátku práce byly stručně představeny systémy HUMS a poté byla provedena rešerše možností získání elektrické energie. Dále byly popsány magnetické vlastnosti materiálů se zaměřením na permanentní magnety. Na popis magnetů navázal rozbor návrhu rotačního generátoru se statickou cívkou. V návrhu je zahrnuta i tvorba modelu magnetického pole pomocí metody konečných prvků. Byl sestaven prototyp a zhodnoceny další konstrukční řešení. Hodnocení různých konstrukcí plynule přešlo v použití optimalizačního algoritmy SOMA. Na generátor navazuje návrh elektroniky, která usměrní a zreguluje napětí dodávané generátorem. Na závěr práce byl sestrojen a otestován kompletní prototyp zdroje se dvěma různými řešeními regulace napětí.
|
|
|
Simulace dynamiky vozidla využitím software V-REP
Borek, Dušan ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modelováním dynamiky a vizualizací experimentálního vozidla CAR4 v programu V-REP. V první části se práce zabývá představením a možnostmi programu V-REP. V další části je realizováno modelování vozidla CAR4 s následným řízením. K řízení je využit program V-REP a Matlab. V poslední fázi proběhlo testování modelu v simulaci.
|
|
|
Transformace optimalizačních modelů s aplikacemi
Rychtář, Adam ; Bednář, Josef (oponent) ; Popela, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá aktuální rozsáhlou problematikou odpadového hospodářství na území České republiky. V návaznosti na existující softwarové implementace se autor soustřeďuje na postupný vývoj pokročilých modelů matematického programování, které zobecňují dosavadní přístupy. Pomocí modifikací a transformací modelů uplatňuje osvojené poznatky z oblastí toků v sítích, lineárního, celočíselného a stochastického programování. Vytvořené modely pak používá k docílení ukázkových výsledků na reálných datech s pomocí implementace v systému GAMS.
|
|
|
Modelem řízená realizace prezentační vrstvy softwarových aplikací
Kryštof, Jan
V nedávné době byla navržena řada způsobů, kterými lze modelovat uživatelská rozhraní a související přidružené aspekty interakce. Modelové artefakty pak lze v některých případech použít i pro následný vývoj, takže jsou využitelné nejenom ve fázi návrhové, ale i ve fázi implementační. Vytvářené modely jsou zaznamenávány v grafické nebo textové notaci, čímž jsou do jisté míry předurčeny i další možnosti jejich využití. Jedním z kritérií pro posouzení vhodnosti modelovací notace je interoperabilita, která je u většiny používaných notací spíše nízká. Optimální stupeň interoperability je dosahován v přístupech, v nichž je notace založena na grafickém jazyku UML. Tyto přístupy ale nedosahují dobré použitelnosti pro implementační fázi, ve které jsou vhodnější přístupy založené na některé textové notaci. Tato práce se zabývá současnými notacemi pro modelování a vývoj uživatelských rozhraní a soustřeďuje se především na vytvoření postupu, který umožňuje využítí grafické notace UML pro vytvoření modelů, které budou užitečné nejenom pro návrh, ale i pro jeho implementaci. Jádro práce spočívá v návrhu interakčního modelu, jehož možnosti dosahují úrovně běžných textových notací, a který lze využít v úlohách generování zdrojového kódu. Interakční model je realizován jako provázaný prezentační model a model úloh a akcí. Charakter prezentačního modelu umožňuje generovat obsahovou hierarchii komponent uživatelského rozhraní a model úloh a akcí lze využít k získávání XML deskriptoru určeného pro dynamické řízení obslužných akcí. Práce se dále, v návaznosti na interakční model, zabývá konstrukcí MB-UIDE prostředí, které je realizováno jako nástavba nad adaptivním UML modelovacím nástrojem. Tento způsob získání MB-UIDE prostředí představuje snadno dostupnou možnost, jak interakční modely zpracovávat a zároveň zachovat prostor pro jejich integraci s modely aplikační a datové vrstvy, aniž by bylo nutné začít používat další software.
|
|
| |
|
|
Optimalizace výrobního procesu pomocí diskrétní simulace
Holubík, Jan ; Šupina, Tomáš (oponent) ; Šunka, Josef (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá použitím diskrétní simulace jako nástroje pro podporu rozhodování ve výrobním procesu firmy Eckelmann s.r.o., a to za použití simulačního softwaru Witness. Práce stručně seznamuje s problematikou modelování a simulace podnikových procesů. Dále podává konkrétní návrh řešení ke zlepšení výrobního procesu za pomoci vytvoření modelu výrobního procesu firmy.
|
|
|
Návrh informačního systému pro chráněnou dílnu
Jelínek, Marek ; Pfliegler, Petr (oponent) ; Videcká, Zdeňka (vedoucí práce)
Předmětem této práce je analýza podnikových procesů a návrh informačního systému pro podporu úklidových služeb v rámci chráněné dílny společnosti Company Servis s.r.o. Výsledek vlastní, poměrně detailně provedené analýzy tvoří nezbytný podklad pro návrh informačního systému, který respektuje současný model fungování společnosti a současně odstraňuje některé zjištěné nedostatky. Provedený návrh také specifikuje přístup uživatelů k tomuto informačnímu systému a navrhuje konkrétní moduly formující jeho vnitřní strukturu. Návrh konkrétněji definuje funkce těchto modulů, vzájemné vztahy a přístup k datům. V návrhu jsou též upřesněny jednotlivé datové toky a datové sklady, včetně specifikace konkrétních dat, systémem zpracovávaných a distribuovaných. V konečné fázi je zohledněn dalšího vývoj.
|
|
|
Modelování a optimalizace obchodních procesů
Novotný, Tomáš ; Bartošek, Vladimír (oponent) ; Videcká, Zdeňka (vedoucí práce)
Cílem práce je seznámit čtenáře s problematikou analýzy, modelování a optimalizace podnikových procesů a současně představit přínosy a pozitivní dopady. Pro podložení teoretické části obsahuje práce případovou studii provedenou v konkrétní firmě, detailní mapu a popis procesů, model procesů a následné návrhy pro zlepšení a optimalizaci. Na závěr práce představuje návrhy pro zavedení informační podpory klíčových procesů.
|
|
|
Model sítě VVN v programu PSCAD
Tomšů, Vojtěch ; Ptáček, Michal (oponent) ; Kopička, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou počítačového modelování a elektroenergetických výpočtů. První část této práce se soustředí na popis programu PSCAD a vybraných konkurenčních software. Je zde uvedena základní charakteristika, využití a následně celkové srovnání programů s potenciálním využitím v elektroenergetice. Jsou zde také uvedeny základy práce v programu PSCAD a popis jeho pracovního prostředí. Další část se zabývá výpočtem parametrů venkovních vedení, náhradou vedení pí-článkem, a popisem konstrukce fázorového diagramu pí-článku. V následujícím úseku práce je vytvořen model sítě VVN v podobě pí-článku. Jako referenční hodnoty pro simulaci jsou použity hodnoty z příkladu z předmětu Distribuce elektrické energie. Výstupní hodnoty získané simulací v programu PSCAD jsou použity k tvorbě fázorového diagramu v programu Matlab. Poslední část se soustředí na problematiku výpočtů přirozeného výkonu, kaskádního a paralelního řazení článků a jednoduchého případu třífázového zkratu.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Kalina, Michal ; Veselý, Libor (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá stavbou dvoukolého mobilního robota a následnou tvorbou ovladačů a řízení pro jeho senzory, motory a návrh regulátoru. Řízení funguje na platformě Arduino s procesorem ATmega328. V prvé řadě je v práci provedena rešerše. Součástí práce je modelová část, kde je vytvořen simulační model soustavy, jeho linearizace a následný návrh regulátoru. Dále obsahuje popis výroby a stavby těla robota, popis a funkčnost použitých motorů, popis všech senzorů a snímačů a detailní popis dodané desky plošných spojů. A nakonec programovou část, kde je rozebráno ovládání motorů, práce se senzory a funkčnost regulátoru. Výsledkem práce je funkční aplikace ovládání a řízení dvoukolého nestabilního robota.
|
host ::
RSS.