|
Aplikace systému InTouch pro ovládání portálového jeřábu
Diblíková, Michaela ; Jáneš, Pavel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vytvořením SW pro ovládání a vizualizaci (SCADA) laboratorního modelu portálového jeřábu pomocí systému InTouch. Dále připojení modelu jeřábu na PLC a vytvoření funkčního programu v jazyku STEP7. Cílem je vytvoření objektů a oken pro vizualizaci a ovládání automatické funkce jeřábu. V práci je uveden a popsán program vytvořený v jazyku STEP 7 a program pro samotnou vizualizaci a ovládání modelu portálového jeřábu v systému InTouch.
|
|
Obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu
Kolář, Bronislav ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu. Jedná se o metodu, kdy robot v koncovém efektoru drží obráběnou součást, a pomocí stacionárně upnuté frézky obrábí daný dílec. Jsou zde navrženy celkem tři dílce, kde každý z nich demonstruje odlišný styl obrábění. Obráběcí operace jsou zde detailně popsány. K jejich vytvoření byl použit program Mastercam. Dále je popsán převod těchto dat pro průmyslový robot pomocí programu Robotmaster a doporučený algoritmus vytváření obdobných úloh. Je zde také řešen návrh zjednodušeného pracoviště pro demonstrační ukázku obrobení všech navržených dílců.
|
|
Návrh kamerového systému s průmyslovým robotem Kuka
Rusnák, Jakub ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o využití strojového vidění s roboty KUKA v oblasti identifikace a manipulace většího počtu různých objektů. V úvodní a teoretické části práce je popsán současný stav a možnosti systémů průmyslového vidění na trhu. Součástí práce je také demonstrační aplikace zabývající se rozpoznáním objektů (mincí) kamerovým systémem SICK IVC 2D, a jejich následné roztřídění průmyslovým robotem KUKA KR 3. V aplikaci je dále řešena síťová komunikace kamery s robotem přes PLC, programování robotu v jazyce KRL a program rozpoznávání prvků v prostředí IVC Studio.
|
| |
|
Aplikace s 3D laserovým dálkoměrem SICK
Fritz, Tomáš ; Krček, Petr (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vyžitím 3D laserového dálkoměru pro potřeby autonomních mobilních systémů. 3D skener je postaven jako rozšíření 2D laserového dálkoměru rotačním modulem. V první části práce je popsán samotný laserový dalkoměr SICK LMS 291, jeho polohovatelná konstrukce a použité programové prostředky. Druhá část se zabývá návrhem a implemetací algoritmů pro čtení dat a jejich zpracování metodami rekonstrukce povrchu, oktalového stromu a segmentace objektů pomocí Houghovi transformace.
|
|
Dokumentace kostela v Dolních Věstonicích
Kovářová, Anna ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Kratochvíl, Radim (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření dokumentace kostela sv. Michaela archanděla v Dolních Věstonicích, která obsahuje polohopisnou situaci objektu, výkres prvního nadzemního podlaží, příčný a podélný svislý řez a venkovní pohledy na fasádu objektu. V textové části práce je popsán objekt, jeho umístění a chronologický postup veškerých činností. V kapitole přípravné práce je popis rekognoskace stávajícího bodového pole, vytvoření sítě pomocných bodů pro měření a příprava náčrtů. V další části jsou popsány metody, kterými byly polohově i výškově zaměřeny pomocné i podrobné body. Dále následuje kapitola kancelářské práce, která zahrnuje popis veškerých výpočtů a vyhotovení jednotlivých výkresů. V závěru je shrnutí výsledků a popsána možnost dalšího použití vyhotovené dokumentace. Veškeré výkresy, protokoly o výpočtech a testování přesnosti podrobných bodů se nacházejí v přílohách.
|
|
Optimalizace provozu otopné soustavy po její rekonstrukci
Komínek, Petr ; Reitknecht, Jiří (oponent) ; Hirš, Jiří (vedoucí práce)
V předložené práci je řešena optimalizace provozu otopné soustavy po její rekonstrukci. Pro aplikaci tématu byla vybrána budova školy areálu SOU a SOŠ Bosonohy. V práci je nejprve provedena analýza objektu, kde je popsán charakter objektu a dále byla zkoumána obálka budovy pomocí infračervené termografie a zhodnocena energetická náročnost budovy před a po rekonstrukci pomocí průkazu energetické náročnosti budovy. Hlavním tématem práce je optimalizace otopné soustavy. V tomto tématu je řešeno optimální nastavení otopné křivky pro ekvitermní regulaci a dále je řešen optimalizace provozu vytápění.
|
|
Podobnost obrazů na základě bodů zájmu
Jelínek, Ondřej ; Uher, Václav (oponent) ; Burget, Radim (vedoucí práce)
V této práci je představena nová metoda pro určení přítomnosti hledaného objektu v prozkoumávaném obrazu. Tato metoda je postavena na analýze klíčových bodů obrazu a výpočtu jejich parametrů. Získané parametry jsou potom použity pro vytvoření rozhodovacího modelu s využitím metod strojového učení. Model dokáže na základě vstupních dat určit, zda se hledaný objekt v obrazu nachází a také jak moc je nalezený objekt podobný vybranému vzoru. Nová metoda je zde podrobně popsána, je vyhodnocena její přesnost a porovnána s již existujícími detektory. Oproti těmto detektorům, mezi které patří například SURF, je úspěšnost detekce nové metody o více než 40% vyšší. Pro pochopení problematiky detekce objektu v obrazu je zde shrnut a popsán postup detekce včetně nejpoužívanějších algoritmů provádějících funkci daného kroku detekce.
|
|
Analýza morfologie kamenných hrotů
Sucharda, Jaroslav ; Rampl, Ivan (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Cílem projektu je umožnit automatické archivování a měření archeologických nález. Prvním krokem je zpracování obrazu sestávající z prahování, segmentace a úpravy nalezených objektů. Po těchto operacích je nalezený objekt reprezentován komplexním vektorem. Druhá část se zabývá měřením hrotu a zjišťováním jeho tvaru. Přístup k naměřeným datům zajišťuje uživatelské rozhraní popsané v poslední části projektu.
|
|
Analýza morfologie kamenných hrotů
Sucharda, Jaroslav ; Rampl, Ivan (oponent) ; Sadovský, Petr (vedoucí práce)
Cílem projektu je umožnit automatické archivování a měření archeologických nález. Prvním krokem je zpracování obrazu sestávající z prahování, segmentace a úpravy nalezených objektů. Po těchto operacích je nalezený objekt reprezentován komplexním vektorem. Druhá část se zabývá měřením hrotu a zjišťováním jeho tvaru. Přístup k naměřeným datům zajišťuje uživatelské rozhraní popsané v poslední části projektu.
|
host ::
