|
Technologie výroby zápustky
Kubášek, Pavel ; Kalivoda, Milan (oponent) ; Osička, Karel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je upravit technologii obrábění zápustky na CNC soustruhu tak, aby byl podstatným způsobem snížen celkový čas na výrobu zápustky, a tím i výrobní náklady. Je proveden rozbor technologie obrábění vnitřní části zápustky a navržena změna obrábění této části. Nová technologie je rozpracována ve dvou variantách, kdy v jedné variantě je pro tvorbu programu využit CAD/CAM systém a ve druhé obráběcí cykly. Na závěr práce je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení.
|
|
Programování robotizovaného pracoviště pro výrobu válcové součásti
Zaňát, David ; Zouhar, Jan (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje souhrn informací o robotizovaném pracovišti pro výrobu válcové součásti v návaznosti na použité technologii výroby, poruchách a výpadkách pracoviště. Popisuje začlenění zadané součásti do současné úrovně robotizovaného pracoviště a navržení nového svařovacího robotizované pracoviště. Obsahuje řídicí program pro výrobu v systému řízení Rotrol II. Poskytuje informace o svařovací technologii Wig/Tig. Zabývá se ekonomickým zhodnocením pro velkosériovou výrobu.
|
| |
| |
|
Modul pro monitorování teploty
Martínek, Jaroslav ; Kovář, Jan (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulu pro vícebodové monitorování teploty v chladících a mrazících zařízeních ve skladech a prodejnách potravin. Jako řídící procesor pro měřící modul byl vybrán Atmel ATMega128, čidla jsou realizována monolitickými teploměry DS18S20, připojenými pres 1-wire sběrnici. Modul umožňuje připojení až 32 teplotních čidel, obsahuje vlastní paměť pro naměřená data, hodiny reálného času, rozhraní pro přenos dat sítí Ethernet a displej s ovládacími tlačítky pro základní obsluhu. Měření probíhá periodicky v intervalu definovaném uživatelem, naměřené hodnoty jsou ukládány do paměti a zobrazovány na displeji. Data je též možno přenášet přes síť Ethernet do klientského PC, kde je na uživatelském software možno prohlížet data a zobrazit grafické průběhy naměřených teplot.
|
| |
|
Možnosti programování mikrořadičů
Šubrt, Stanislav ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vnitřní strukturou a možnostmi programování mikrořadičů. Cílem práce je popsat vnitřní strukturu mikrořadičů z pohledu programátora, zhodnotit výhody a nevýhody jejich programování v jazyce symbolických adres, jazyce C a nástrojích vyšší úrovně. Dále se práce zabývá přenositelností kódu mezi různými rodinami a architekturami mikrořadičů.
|
|
Zařízení pro polohování fotoaparátu
Berčík, Vojtěch ; Toman, Marek (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem polohovacího zařízení pro fotoaparát za účelem použití jako pomocníka při snímání plynulého videa a časosběrů. Je navržen ideální pohon, napájení a sestaven program pro řízení na platformě Arduino. Je také navržena konstrukce upravená pro tisk na 3D tiskárně. Celý systém je následně vyroben a otestován.
|
| |
| |