|
|
Hlavní formy reliéfu Marsu a jejich význam pro sledování dynamiky a vývoje jeho povrchu
Žížalová, Ivana ; Křížek, Marek (vedoucí práce) ; Kalvoda, Jan (oponent)
Bakalářská práce se zabývá hlavními formami reliéfu planety Mars a procesy, které na tuto planetu působí nebo působily v minulosti. Pomocí odborných publikací a odborných článků byla vytvořena kreativní rešerše, která se snaží stručným způsobem přiblížit čtenáři přehled forem reliéfu Marsu, jak a kdy byly tyto formy vytvářeny, v jakém stavu je jeho povrch v současnosti a jak se liší od ekvivalentních forem vyskytujících se na planetě Zemi či na jiných terestrických tělesech. Byla zjištěna určitá analogie mezi tvary vyskytujícími se na Marsu a na planetě Zemi, ovšem i jisté rozdíly - Mars má aktivní pouze eolické, periglaciální a glaciální procesy formující reliéf. Rozdíly jsou dány jak charakterem prostředí, tak i odlišným geologickým vývojem. Přínosem této práce je především zprostředkování informací o povrchu Marsu pro širokou veřejnost, která nedisponuje znalostmi cizích jazyků, jelikož neexistuje mnoho publikací v českém jazyce zabývajících se právě touto problematikou. Klíčová slova: Mars, formy reliéfu, endogenní procesy, exogenní procesy
|
|
|
Současné exobiologické mise k Marsu. Význam pro geovědy a hledání života mimo Zemi.
Ovcharenko, Vladyslav ; Jehlička, Jan (vedoucí práce) ; Culka, Adam (oponent)
Relevantnost tématu bakalářské práce "Současné exobiologické mise k Marsu" je spojen s vědomím podobnosti některých procesů na Zemi a Marsu. Mars se, na rozdíl od planet Sluneční soustavy, alespoň částečně podobá naší planetě několika charakteristikami: sklon rovníkové roviny, reliéf, délka dne, řada atmosférických procesů, teplotních podmínek atd. Studiem procesů, které tam nyní probíhají, můžeme lépe nahlížet minulost a předpovídat další vývoj Marsu, ale i Země. Cílem této práce je podat jednoduchý přehled současných exobiologických misí NASA a ESA k Marsu a posouzení důležitosti získávaných informací pro vědy o Zemi a hledání života mimo Zemi. Exobiologie je věda, jejímž předmětem je studium potenciálního vzniku, vývoje, šíření života na jiných planetách Vesmíru. Exobiologie hledá obyvatelná prostředí, oblasti ve Sluneční soustavě i mimo ni, hledá biomarkery mimo Zemi, hledá důkazy o procesech prebiotické chemie a výzkumu potenciálu příležitosti k životu, pokud jde o přizpůsobení se extrémním podmínkám ve vesmíru. A na základě výše uvedeného můžeme konstatovat, že při průzkumu Marsu se pro přírodovědu a techniku 21 století otevírají velkolepě perspektivy. Klíčová slova: exobiologie, Mars, planeta, mise, průzkum
|
|
|
Phosphine and nitrous oxide as false-positive biosignature gases in planetary spectra
Kaiserová, Tereza ; Ferus, Martin (vedoucí práce) ; Kopecký, Vladimír (oponent)
6 Abstrakt Tato práce je zaměřena na zhodnocení potenciální role zcela nové abiotické cesty syntézy fosfanu (PH3) z oxidu fosforitého (P4O6) mechanismem kyselé fotokatalýzy na aerosolech. Tento mechanismus by mohl objasnit nedávnou detekci fosfanu na Venuši. Tento teoretický scénář byl navržen naším týmem v analogii s produkcí metanu z oxidu uhličitého na kyselých fotochemicky aktivních površích, která může být vysvětlením přítomnosti metanu na Marsu. Metan je spolu s fosfanem jedním z možných indikátorů života na terestrických planetách. Teoretická verifikace fotochemické produkce fosfanu potenciálně může znamenat, že ani přítomnost tohoto plynu v atmosféře Venuše nemůže být považována za indikátor života na Venuši, dokud námi navržený mechanismus nebude teoreticky vyvrácen na základě experimentu či přímé detekce života na Venuši. Z tohoto důvodu bude na tuto studii navázáno sofistikovaným experimentem a intenzivním laboratorním výzkumem. Práce dále hodnotí roli oxidu dusného jakožto další falešně pozitivní biosignatury, jejíž přítomnost lze vysvětlit jinými procesy než přítomností života - konkrétně ve spojení s jeho syntézou plazmatem vzniklým při vstupu asteroidů do atmosféry planety. K evaluaci vzniku, zániku a stability obou plynů nově objevenými a neočekávanými fotochemickými a plazmochemickými...
|
|
|
Diagnostika plazmatu generovaného v atmosféře simulující podmínky na Marsu
Fojtíková, Nikola ; RNDr. Martin Ferus, Ph.D., (oponent) ; Kozáková, Zdenka (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce byla diagnostika plazmatu generovaného v atmosféře simulující podmínky na Marsu. Tato diplomová práce je zaměřena na simulaci atmosféry Marsu za atmosférického tlaku a běžné laboratorní teploty. Díky podobným podmínkám atmosféry Marsu se Zemí byla tato planeta zkoumána již v minulosti a výzkum trvá dodnes. Atmosféra Marsu je složena převážně z oxidu uhličitého, který tvoří více jak 90 % atmosféry Marsu. Na simulaci atmosféry Marsu byl využit doutnavý výboj generovaný ve speciálním reaktoru za atmosférického tlaku při průtoku čistého CO2. Část měření proběhla pouze v čistém CO2 při změně proudu 20, 25, 30, 35 a 40 mA. Část měření se zaměřila na studium vlivu přídavku různých plynů jako je dusík, vodík a metan při změnách jejich průtoků 1, 2, 3, 4 a 5 sccm. Produkty vznikající ve speciálním reaktoru byly analyzovány pomocí hmotnostního spektrometru s protonovou ionizací a analyzátorem doby letu. Pro diagnostiku a složení plazmatu byla použita optická emisní spektrometrie. Byly detekovány převážně jednoduché alifatické uhlovodíky, alkoholy, aldehydy a ketony. Se zvyšováním průtoků jednotlivých plynů vznikaly i složitější aromatické sloučeniny s vyšší molekulovou hmotností. Odpovídající si hmotnostní a optická emisní spektra byla měřena současně.
|
|
| |
|
|
Studium vnitřní dynamiky Marsu na základě topografie a gravitačního pole
Kalousová, Klára
V předložené práci se zabýváme modelem tloušťky elastické litosféry Marsu. Předpokládáme, že povrchové zatížení planety je kompenzováno pouze prohnutím elastické litosféry, a formulujeme prostorovou inverzi na základě srovnání předikovaného a pozorovaného geoidu. Rozsáhlým testováním inverze v dvoudimenzionální axisymetrické geometrii získáváme nejlepší parametry inverze. Poté invertujeme reálná data a vytváříme modely tloušťky elastické litosféry Marsu pro různě široké ltry. Zaměřujeme se na některé topogracky významné oblasti, určujeme tloušťku elastické litosféry pod nimi a získané hodnoty srovnáváme s publikovanými výsledky. Pro některé oblasti dostáváme shodu. Přiřazením stáří jednotlivým oblastem zjišťujememe nárůst tloušťky elastické litosféry v čase, což je ve shodě s tzv. principem zamrzlé litosféry.
|
|
|
Analogue and numerical simulations of the geodynamical systems - insights from the models of the Earth collision tectonics and Martian mudflows
Krýza, Ondřej
Analogové a numerické modelování v geovědách představuje vynikající nástroj ke studiu složitých časoprostorových vztahů při transferu hmoty a energie. Současný rozvoj a pokrok na poli deskové tektoniky a planetologie vyžaduje kombinaci obou přístupů pro simulaci procesů, které nelze studovat přímo in situ. Pokročilé fyzické modely jsou doplňovány deformační analýzou vycházející z obrazové velocimetrie a fotogrammetrie zatímco numerické simulace využívají moderních i tradičních metod pro řešení příslušných rovnic ve složitých doménách. Předkládaná práce kompletuje několik typů modelů, které jsou zaměřeny jednak na deformační analýzu spojenou s transferem materiálu a tepla v akrečních systémech, tak i na simulaci vzniku a vývoje rozsáhlých bahenních proudů v atmosférických podmínkách Marsu. V první části práce uvádíme obecný přehled problematiky analogového a numerického modelování včetně škálovacích vztahů, řídících rovnic, jednotlivých metod a historie. Ve druhé části práce se zabýváme laboratorními i numerickými simulacemi kolizní-indentační tektoniky spojené se vznikem velkých akrečních systémů na Zemi. Poslední část práce je věnována experimentům navrženým pro studium vzniku a vývoje bahenních proudů, které vznikají v důsledku předpokládané kryovulkanické činnosti na povrchu Marsu. První série...
|
|
|
Analogue and numerical simulations of the geodynamical systems - insights from the models of the Earth collision tectonics and Martian mudflows
Krýza, Ondřej ; Lexa, Ondrej (vedoucí práce) ; Čížková, Hana (oponent) ; Schöpfer, Martin (oponent)
Analogové a numerické modelování v geovědách představuje vynikající nástroj ke studiu složitých časoprostorových vztahů při transferu hmoty a energie. Současný rozvoj a pokrok na poli deskové tektoniky a planetologie vyžaduje kombinaci obou přístupů pro simulaci procesů, které nelze studovat přímo in situ. Pokročilé fyzické modely jsou doplňovány deformační analýzou vycházející z obrazové velocimetrie a fotogrammetrie zatímco numerické simulace využívají moderních i tradičních metod pro řešení příslušných rovnic ve složitých doménách. Předkládaná práce kompletuje několik typů modelů, které jsou zaměřeny jednak na deformační analýzu spojenou s transferem materiálu a tepla v akrečních systémech, tak i na simulaci vzniku a vývoje rozsáhlých bahenních proudů v atmosférických podmínkách Marsu. V první části práce uvádíme obecný přehled problematiky analogového a numerického modelování včetně škálovacích vztahů, řídících rovnic, jednotlivých metod a historie. Ve druhé části práce se zabýváme laboratorními i numerickými simulacemi kolizní-indentační tektoniky spojené se vznikem velkých akrečních systémů na Zemi. Poslední část práce je věnována experimentům navrženým pro studium vzniku a vývoje bahenních proudů, které vznikají v důsledku předpokládané kryovulkanické činnosti na povrchu Marsu. První série...
|
|
|
Analogue and numerical simulations of the geodynamical systems - insights from the models of the Earth collision tectonics and Martian mudflows
Krýza, Ondřej
Analogové a numerické modelování v geovědách představuje vynikající nástroj ke studiu složitých časoprostorových vztahů při transferu hmoty a energie. Současný rozvoj a pokrok na poli deskové tektoniky a planetologie vyžaduje kombinaci obou přístupů pro simulaci procesů, které nelze studovat přímo in situ. Pokročilé fyzické modely jsou doplňovány deformační analýzou vycházející z obrazové velocimetrie a fotogrammetrie zatímco numerické simulace využívají moderních i tradičních metod pro řešení příslušných rovnic ve složitých doménách. Předkládaná práce kompletuje několik typů modelů, které jsou zaměřeny jednak na deformační analýzu spojenou s transferem materiálu a tepla v akrečních systémech, tak i na simulaci vzniku a vývoje rozsáhlých bahenních proudů v atmosférických podmínkách Marsu. V první části práce uvádíme obecný přehled problematiky analogového a numerického modelování včetně škálovacích vztahů, řídících rovnic, jednotlivých metod a historie. Ve druhé části práce se zabýváme laboratorními i numerickými simulacemi kolizní-indentační tektoniky spojené se vznikem velkých akrečních systémů na Zemi. Poslední část práce je věnována experimentům navrženým pro studium vzniku a vývoje bahenních proudů, které vznikají v důsledku předpokládané kryovulkanické činnosti na povrchu Marsu. První série...
|
|
|
Autonomous Rover Navigation on Planetary Surface
Vaško, Marek ; Prustoměrský, Milan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Exploration of the depths of the space has led to the development of technology in various fields. One of these areas is the exploration of the surface of extraterrestrial planets. An unmanned ground vehicle is an effective way of exploration. This thesis deals with one of the most important systems of unmanned vehicles, which is autonomous navigation. The vehicle must be able to navigate in the environment and map potential obstacles. The thesis will examine the navigation principles that have been used by existing vehicles. It will then research the use of the algorithm based on the principle of simultaneous localization and mapping and its implementation in MATLAB. This algorithm will be integrated into the simulator, which will allow later integration into the real environment using the Robot Operating System. A vehicle platform with simulated sensors and a six-wheel chassis, which will be used for an integrated algorithm, will be designed in the simulator. Finally, the quality of the proposed algorithm is evaluated and a discussion about future improvements is initiated.
|
host ::
RSS.