|
|
Laboratorní soustrojí s asynchronním a stejnosměrným motorem
Hudák, Ondřej ; Feiler, Zdeněk (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Práce řeší návrh a realizaci univerzálního laboratorního pracoviště určeného pro výuku v kurzech týkajících se elektrických pohonů. Pracoviště bude tvořeno soustrojím skládající se ze stejnosměrného motoru s permanentními magnety o výkonu 400W na napájecí napětí 24V a asynchronního motoru s výkonem 180W na 3x24V. Motory budou spojeny pomocí pružné hřídelové spojky. Na hřídeli asynchronního motoru bude umístěn resolver pro snímání otáček a polohy rotoru. Oba motory budou napájeny z tranzistorových měničů. Pracoviště bude navrženo s ohledem na maximální názornost a odolnost vůči poškození neodbornou manipulací.
|
|
|
Robustní řízení elektromechanických systémů
Pohl, Lukáš ; Václavek, Pavel (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá moderními řídícími metodami aplikovatelnými na řízení otáček asynchronního motoru. V úvodu této práce je představena stručná historie moderní teorie řízení. Jsou zde poskytnuty základní poznatky pro modelování neurčitostí spolu s reprezentací systémů s neurčitostmi pomocí lineární zlomkové transformace. Pro návrh robustního regulátoru jsou zde použity dvě různé metody - H-infinity loopshaping a H-infinity syntéza pomocí smíšených citlivostních funkcí. Pro obě tyto metody jsou uvedeny teoretické podklady. Robustní regulátor asynchronního motoru splňující zadané požadavky regulace je zde navržen za použití obou metod, přičemž požadavky na regulaci jsou prezentovány pomocí váhových funkcí tvarujících citlivostní a komplementární citlivostní funkci. Kvalita regulátorů je vyhodnocena několika simulacemi skokové změny žádané hodnoty otáček.
|
|
| |
|
|
Asynchronní motor se stíněným pólem
Žuška, Martin ; Koláčný, Josef (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Jednofázový asynchronní motor se stíněným pólem je konstrukčně jednoduchý a levný motorek. Používá se jako pohon ventilátorů, malých domácích spotřebičů a nebo jako gramofonový motorek. Motorek se točí pouze jedním směrem. Směr točení nám udává poloha stínícího závitu (závitu nakrátko). Motorek má malý výkon, několik jednotek wattů a špatnou účinnost.
|
|
|
Matematické modely transformátorů a asynchronních motorů
Cipín, Radoslav ; Běloušek, Josef (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
První část práce se zabývá konstrukcí matematických modelů transformátorů napětí a proudů. Jsou zde vytvořeny modely transformátorů napětí a proudů s nelineární magnetizační charakteristikou a provedeny jejich simulace. Druhá část práce se zabývá náhradním zapojení asynchronního motoru ve tvaru Gama-článku. Z tohoto náhradního zapojení jsou vypočteny momentová charakteristika a závislost statorového proudu na skluzu. Třetí část práce se zabývá elektromagnetickým návrhem střídavých strojů pomocí klasické a nové metody.
|
|
| |
|
|
Identifikace parametrů asynchronního motoru
Křížek, Tomáš ; Václavek, Pavel (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce popisuje a realizuje (v programu Matlab-Simulink a v mikrokontroleru Freescale 56F8346) jednu off-line metodu identifikující parametry asynchronního motoru, které jsou nezbytné k implementaci vektorového řízení. Identifikační metoda identifikuje rozptylovou indukčnost, vzájemnou indukčnost a časovou konstantu rotoru. Představená metoda je zhodnocena, výhody a nevýhody této metody jsou ohodnoceny s ohledem na její možné použití na skutečném motoru. Experimentální výsledky a simulační schémata, které jsou představeny ukazuji proveditelnost metody. Diplomová práce je rozdělena na sedm kapitol. V druhé kapitole je popsán základní princip a modely asynchronního motoru . Třetí kapitola obecně popisuje identifikační metody. Čtvrtá, pátá a šestá kapitola pojednává o metodě, která je založena na práci autorů [4] a [5].
|
|
|
Konstrukce stolní vrtačky
Malásek, Petr ; Marek, Tomáš (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této závěrečné práce je popis stolní vrtačky, rešerše firem vyrábějících stolní vrtačky a rozbor jejich produktů. Na základě rešerše jsou zvoleny parametry vrtačky, zkonstruován 3D model stroje a provedeny základní výpočty. Výsledkem práce je 3D model stolní vrtačky a výkres sestavení.
|
|
|
Zkušenosti s realizací pohonu asynchronním motorem napájeným z maticového měniče
Lettl, Jiří ; Bednář, M.
Příspěvek se zabývá elektrickým pohonem s asynchronním strojem napájeným z maticového měniče. Zvláštní pozornost je věnována návrhu modulační strategie pro maticový měnič. Řídicí systém pohonu se skládá ze dvou počítačů typu PC. Jeden slouží pouze k monitorovacím účelům, druhý je vybaven kartou, která tvoří rozhraní mezi řídicí a výkonovou částí měniče a pracuje v reálném čase. Použití v současnosti běžných algoritmů řízení umožňuje dosáhnout prakticky sinusových průběhů vstupních i výstupních proudů s minimálním obsahem vyšších harmonických složek a současně je možné řídit fázový posun mezi vstupním napětím a proudem.
|
|
| |
host ::
RSS.