|
|
Anti-Drone Perimeter Protection
Janík, Roman ; Dvořák, Michal (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Developement of drone technology brings opportunities for many fields of human activity, but simultaneously brings security threats. A need to effectively face these threats arises. In this work, problematics and state-of-the-art methods for object detection in a video captured by moving camera. Further I proposed a system for a drone or a flock of drones detection and localization. Algorithm for detection is based on convolutional neural network, specifically on SSD algorithm. I implemented the system with library OpenCV with possible acceleration of algorithm with GPU via OpenCL. I tested the created solution on both a video and a video camera output.
|
|
|
Interference Optimization in Cellular Communication Systems
Kassem, Edward ; Marchevský, Stanislav (referee) ; Masopust, Jiří (referee) ; Blumenstein, Jiří (advisor)
Tato práce je rozdělena do šesti kapitol. První kapitola vysvětluje rozdíly mezi fyzickou vrstvou uplinků systémů LTE a LTE Advanced, zkoumá charakteristiky kanálu komunikace D2D v rámci sítě LTE Advanced, a navrhuje mechanismy optimalizace interferencí. Rovněž je v práci prezentována struktura softwarově definované rádiové platformy, která může být využita pro vyhodnocení rádiových kanálů. Druhá kapitola hodnotí a porovnává výkony uplinkové části fyzické vrstvy systému LTE a LTE Advanced. V prostředí MATLAB je implementována struktura LTE Advanced vysílače a přijímače se všemi stupni zpracování signálu. Generované signály obou výše uvedených systémů jsou přenášeny přes různé modely kanálu ITU-R. Byly používány různé techniky odhadu kanálů a detekce signálu pro obnovení vysílaného signálu. Výsledky jsou prezentovány formou křivek BER a křivek datové prostupnosti. Třetí kapitola navrhuje způsob opakování frekvencí v celulární síti (frequency-reuse) se třemi úrovněmi výkonu, který se využívá jako typ pokročilé metody snižování interferencí. Jsou ukázány normalizované kapacitní hustoty buněk a jejich podoblastí se třemi různými případy distribuce uživatelů uvnitř buněk. Je zobrazena korelace mezi celkovou kapacitou a poloměrem každého regionu. Dosažené výsledky navrhovaného schématu jsou porovnávány s tradiční technikou opakovaného použití frekvence (Reuse-3). Čtvrtá kapitola se zabývá výzkumem alternativní metody optimalizace interferencí. Bylo provedeno ověření kooperačních metod snímání rádiového spektra ve čtyřech různých reálných prostředích: venkovní-interiérové, vnitřní-venkovní, venkovní-vnitřní a venkovní-venkovní. Navržený systém je testován pomocí zařízení Universal Software Radio Peripheral (USRP) a obsahuje dva typy detektorů; energetický detektor a statistický detektor založený na Kolmogorově-Smirnovově testu, které byly implementovány na přijímací straně. Jedním z hlavních požadavků komunikace D2D je znalost charakteristik impulzních odezev rádiového kanálu. Pátá kapitola proto představuje metodu měření kanálu pomocí Zadoff-Chu sekvencí ve frekvenční oblasti jako alternativní techniku k měření kanálu v časové nebo frekvenční doméně. Pomocí navržené metody se základní charakteristiky kanálu, jako je časové rozšíření kanálu (RMS delay spread, mean excess delay), útlum šířením a koherenční šířka pásma extrahují v (až 20x) kratším čase ve srovnání s klasickou metodou měření kanálu ve frekvenční doméně. Jsou také zkoumány charakteristiky venkovních statických rádiových kanálů na vzdálenost několika kilometrů pro pásma UHF a SHF s ko-polarizovanou horizontální a vertikální konfigurací antény. Šestá kapitola uzavírá tezi a shrnuje závěry.
|
|
|
Growth and ontogeny of sexual size dimorphism in Cetoniinae (Coleoptera: Scarabaeidae)
Vendl, Tomáš ; Šípek, Petr (advisor) ; Saska, Pavel (referee)
6 Abstract Due to its effect on fitness and many biological processes is body size one of the most important attribute of organisms. Body size is positively correlated with fecundity in insects and other ectotherms. Growth, which determine body size, is therefore crucial feature of animals. Study of growth can elucidate some aspects of body size evolution. Unfortunatelly, many insects life-history studies do not consider its complexity, especially the existence of distinct larval instars. Inaccurate record of growth trajectory may result also in biased differences in growth between sexually dimorphic sexes. Aim of this thesis is to record growth trajectories of two flower beetle species (Coleoptera: Scarabaeidae: Cetoniinae). These growth trajectories enable to define proximate mechanisms of growth with regard to individual instars. Determination of developmental mechanisms of sexual size dimorphism is another goal of this study. The growth is clearly divided in three distinct periods. In each individual period (i.e. instar) is described by asymptotic curve. The instars are not independent on each other - the growth in following instar is influenced by growth in previous. There are no differences in growth characteristics between sexes. Sexual size dimorphism is caused by differences in growth rate between...
|
|
|
Detection of Graffiti Tags in Image
Molisch, Marek ; Herout, Adam (referee) ; Špaňhel, Jakub (advisor)
The goal of this work is to compare today's architecture of object detection models and use them for the purpose of graffiti tag detection. State-of-the-art models, which are compatible with the Tensorflow framework, were used. Faster R-CNN architecture was found to be the most accurate and SSD architecture to be the fastest. Experiments with graffiti tags from Athens in the STORM dasater showed, that it is better to approach graffiti tags as objects rather than writings.
|
|
|
Improving Accuracy of Detection and Recognition of Traffic Signs with GANs
Glos, Michal ; Musil, Petr (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
The goal of this thesis was to extend a dataset for traffic sign detection. The solution was based on generative neural networks PatchGAN and Wasserstein GAN of combined DenseNet and U-Net architecture. Those models were designed to synthesize real looking traffic signs from images of their norms. Model for object detection SSD, trained on synthetic data only, achieved mean average precision of 59.6 %, which is an improvement of 9.4 % over the model trained on the original data. SSD model trained on synthetic and original data combined achieved mean average precision of 80.1 %.
|
|
|
Detection of Vehicles in Image and Video
Petráš, Adam ; Zemčík, Pavel (referee) ; Špaňhel, Jakub (advisor)
This bachelor thesis is focused on vehicle detection. The thesis deals with the method of vehicle detection using convolutional neural networks, their structures and models. All scripts were implemented using python programming language with Tensorflow Object Detection API interface. The first part of this thesis was devote to the structures of popular neural networks and models of detection neural networks. The next chapter deals with the most famous frameworks that are used for machine learning. Three neural network models were selected and trained on the COD20K dataset. The result of this thesis is statistics that discuss the efficiency and performance of each model on trained dataset and compare performance without displaying video on Nvidia RTX 2060, where the performace archieved by SSD MobileNet V2 network was 300FPS and Nvidia Tegra TX2 8GB, whose performace reached almost 44FPS.
|
|
|
Generating training data with neural networks
Ševčík, Pavel ; Kolář, Martin (referee) ; Hradiš, Michal (advisor)
The aim of this thesis was to prepare a training data set for traffic sign detection using generative neural networks. The solution uses a modified U-Net architecture and several experiments with the application of styles using AdaIN layers as in the StyleGAN model have been conducted. By extending the real GTSDB data set with the generated images, mean average precision of 80.36 % has been achieved, which yields an improvement of 19.27 % compared to the mean average precision of the detection model trained on real data only.
|
|
|
Anti-Drone Perimeter Protection
Janík, Roman ; Dvořák, Michal (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Developement of drone technology brings opportunities for many fields of human activity, but simultaneously brings security threats. A need to effectively face these threats arises. In this work, problematics and state-of-the-art methods for object detection in a video captured by moving camera. Further I proposed a system for a drone or a flock of drones detection and localization. Algorithm for detection is based on convolutional neural network, specifically on SSD algorithm. I implemented the system with library OpenCV with possible acceleration of algorithm with GPU via OpenCL. I tested the created solution on both a video and a video camera output.
|
|
|
Weapon Detection in an Image
Debnár, Pavol ; Drahanský, Martin (referee) ; Dvořák, Michal (advisor)
This thesis is focused on the topic of firearms detection in images. In the theoretic section, the explanation of the term firearm is covered, along with the definition of the most prevalent firearm categories. Then the concept of image noise and the ways it can hinder image detection is covered, along with ways of reducing it. Next, algorithms of image detection are introduced - first those which operate on the basis of neural nets - such as Convolutional Neural Nets and Single Shot Multibox Detection. The next section discusses classic algorithms of object detection such as HOG+SVM and SURF. After that, information on the used libraries and software is provided. The experimental part covers the designed algorithm and database. For detection, the HOG+SVM, SURF and SSD algorithms were used. All the algorithms are tested on the database and, if possible, on video. A final evaluation is provided, along with possible future development options.
|
|
|
Interference Optimization in Cellular Communication Systems
Kassem, Edward ; Marchevský, Stanislav (referee) ; Masopust, Jiří (referee) ; Blumenstein, Jiří (advisor)
Tato práce je rozdělena do šesti kapitol. První kapitola vysvětluje rozdíly mezi fyzickou vrstvou uplinků systémů LTE a LTE Advanced, zkoumá charakteristiky kanálu komunikace D2D v rámci sítě LTE Advanced, a navrhuje mechanismy optimalizace interferencí. Rovněž je v práci prezentována struktura softwarově definované rádiové platformy, která může být využita pro vyhodnocení rádiových kanálů. Druhá kapitola hodnotí a porovnává výkony uplinkové části fyzické vrstvy systému LTE a LTE Advanced. V prostředí MATLAB je implementována struktura LTE Advanced vysílače a přijímače se všemi stupni zpracování signálu. Generované signály obou výše uvedených systémů jsou přenášeny přes různé modely kanálu ITU-R. Byly používány různé techniky odhadu kanálů a detekce signálu pro obnovení vysílaného signálu. Výsledky jsou prezentovány formou křivek BER a křivek datové prostupnosti. Třetí kapitola navrhuje způsob opakování frekvencí v celulární síti (frequency-reuse) se třemi úrovněmi výkonu, který se využívá jako typ pokročilé metody snižování interferencí. Jsou ukázány normalizované kapacitní hustoty buněk a jejich podoblastí se třemi různými případy distribuce uživatelů uvnitř buněk. Je zobrazena korelace mezi celkovou kapacitou a poloměrem každého regionu. Dosažené výsledky navrhovaného schématu jsou porovnávány s tradiční technikou opakovaného použití frekvence (Reuse-3). Čtvrtá kapitola se zabývá výzkumem alternativní metody optimalizace interferencí. Bylo provedeno ověření kooperačních metod snímání rádiového spektra ve čtyřech různých reálných prostředích: venkovní-interiérové, vnitřní-venkovní, venkovní-vnitřní a venkovní-venkovní. Navržený systém je testován pomocí zařízení Universal Software Radio Peripheral (USRP) a obsahuje dva typy detektorů; energetický detektor a statistický detektor založený na Kolmogorově-Smirnovově testu, které byly implementovány na přijímací straně. Jedním z hlavních požadavků komunikace D2D je znalost charakteristik impulzních odezev rádiového kanálu. Pátá kapitola proto představuje metodu měření kanálu pomocí Zadoff-Chu sekvencí ve frekvenční oblasti jako alternativní techniku k měření kanálu v časové nebo frekvenční doméně. Pomocí navržené metody se základní charakteristiky kanálu, jako je časové rozšíření kanálu (RMS delay spread, mean excess delay), útlum šířením a koherenční šířka pásma extrahují v (až 20x) kratším čase ve srovnání s klasickou metodou měření kanálu ve frekvenční doméně. Jsou také zkoumány charakteristiky venkovních statických rádiových kanálů na vzdálenost několika kilometrů pro pásma UHF a SHF s ko-polarizovanou horizontální a vertikální konfigurací antény. Šestá kapitola uzavírá tezi a shrnuje závěry.
|
guest ::
