|
|
Řízení výukového modelu magnetické levitace
Bednařík, Josef ; Brablc, Martin (oponent) ; Matějásko, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá modelováním, simulací a řízením výukového modelu magnetické levitace CE 152 od firmy Humusoft s.r.o, který je charakteristický svou nelinearitou a nestabilitou. V první části práce jsou popsány jednotlivé prvky reálného systému za pomocí matematických rovnic, které jsou základem pro vytvoření simulačního modelu, navrženým v programu MATLAB/Simulink. Součástí práce je i odhad parametrů reálného modelu na základě různých experimentů, které jsou následnou validací ověřeny. Hlavní část práce je věnovaná popisu a aplikaci řízení na simulačním a reálném modelu magnetické levitace. Řízení je uskutečněno PID regulátorem, stavovým regulátorem a feedforward regulátorem. Na závěr bakalářské práce je zhodnocení dosažených výsledků a porovnání jednotlivých typů řízení.
|
|
|
Speciální typy ložisek a jejich aplikace
Polášek, Lukáš ; Vrbka, Martin (oponent) ; Koutný, Daniel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je poskytnout rešeršní rozbor speciálních typů ložisek. Práce je zaměřena především na magnetická a vzduchová ložiska, která jsou z kategorie speciálních ložisek nejvíce dostupné a využívané. Oba tyto druhy jsou bezkontaktní ložiska, z čehož vyplývá velká část jejich výhod. V práci jsou uvedeny nejčastější typy konstrukčních řešení magnetických i vzduchových ložisek a vysvětleny principy funkce těchto ložisek. Na závěr jsou sepsány výhody použití a shrnuty možnosti aplikací těchto ložisek.
|
|
| |
|
|
Analýza projektu magnetického dopravního systému v Mnichově
Těžká, Anna ; Zelený, Lubomír (vedoucí práce) ; Pajer, Martin (oponent)
Cílem této práce je analýza projektu magnetického dopravního systému v Mnichově. Zaměřila jsem se v ní nejen na samotný fyzikální jev magnetické levitace, ale i na realizovatelnost projektu z ekonomického hlediska (analýza nákladovosti i jednotlivých možností jeho financování). V neposlední řadě jsem systém bezkontaktní technologie porovnala s ostatními konvenčními systémy.
|
host ::
RSS.