|
|
Infrastructure for Testing and Deployment of the Real-Time Localization Platform
Ormoš, Michal ; Pluskal, Jan (oponent) ; Veselý, Vladimír (vedoucí práce)
This work is a case study of continuous integration and continuous deployment of real-time localization software. The objective of this thesis is to accelerate this process. The selected problem is solved with conventional testing tools, mechanisms of CI/CD Gitlab, and newly created tools for generating network traffic of real-time localization software. The contribution of this work is the acceleration of development, assurance of quality and at the same as the introduction of new methods on how to test real-time localization platforms.
|
|
|
Material Position Tracking For Manufacturing
Plant
Sládeček, Michal
This article describes implementation of an indoor positioning system for tracking the location and movement of material and products through the manufacturing plant. The system is designed with regards to simple installation and low overall implementation costs. It utilizes method of Wi-Fi and magnetic field fingerprinting. The system employs a client hardware (active tag with Wi-Fi module and sensors designed for this project) communicating with a server software which does the mapping and fingerprinting processing. Final positioning data are then collected for further data analysis aiming to improve efficiency of manufacturing processes.
|
|
|
Sledování pohybu materiálu v průběhu výroby
Sládeček, Michal ; Otáhal, Alexandr (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem lokalizačního zařízení pro sledování polohy, či pohybu materiálu a produktů po výrobní hale. Systém je navržen tak, aby mohl být co nejlevněji a nejjednodušeji implementován do již vytvořené infrastruktury podniku. Pro určení polohy využívá metodu shromažďování sil signálu Wi-Fi a měření anomálií magnetického pole Země uvnitř budov. Tato data se snímají na vytvořeném aktivním lokalizačním zařízení, které komunikuje se serverovou částí systému. Na serveru se data zpracovávají klasifikačními algoritmy, které je následně přiřazují k reálným pozicím. Výsledný systém je připraven pro ukládání vyhodnocených dat, která mohou být následně zpracována s cílem zvýšit efektivitu výrobního procesu.
|
|
|
Lokalizace zařízení pomocí BLE rámců
Tsevelnyam, Amgalanbayar ; Číž, Radim (oponent) ; Sysel, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá lokalizací objektů nebo osob uvnitř budovy tzv. indoor lokalizace pomocí Bluetooth Low Energy. Výstupem práce je zjištění přesnosti lokalizační metody Jedna nejbližší zóna na hustotě lokalizační sítě, implementace metody Trilaterace a zjištění přesnosti této metody na hustotě lokalizační sítě.
|
|
|
Systémy pro navigaci uvnitř budov, implementace a realizace
Strnad, Pavel ; Bruckner, Tomáš (vedoucí práce) ; Pavlíček, Luboš (oponent)
Bakalářská práce se věnuje tématu lokalizace uvnitř budov. První část práce se zabývá technologiemi a systémy sloužícími k lokalizaci, přičemž jsou vysvětleny základní principy a problémy implementace těchto systémů, jejich přínosy a zápory. Dále je v této části vysvětlena funkcionalita jednotlivých technologií a také účel, ke kterému se nejlépe hodí. Další část práce se věnuje samotné implementaci lokalizačního systému Redpin v rámci areálu Vysoké školy ekonomické v Praze. V této části jsou shrnuty informace o projektu Redpin, následně je zde rozebrána architektura systému a jeho funkcionalita. Zbývající část práce se věnuje přímé implementaci tohoto systému. Jsou zde specifikovány použité technologie, rozebrán postup instalace systému a nakonec také zhodnoceny výsledky jeho testování.
|
|
|
Multiple Indoor Robot Localization Using Infrared Beacons
Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav ; Chen, K.-S.
Mobile robot localization based on active artificial landmarks is well established robust technique in indoor mobile robotics. This paper explores the extension of the method to multiple robot localization, with the key idea of using the robots themselves as the artificial landmarks, supplying other robots in the group with its estimate of position. The method uses nonlinear version of Kalman filter for determination of position estimate in 2D space, x-y coordinates and angle with respect to global coordinate system, with the estimate represented by mean values and corresponding covariances. Simulation results based on model well verified with the real system suggest that while only small reduction of number of fixed active landmarks can be achieved, the main advantage of the method is in increased robustness of localization technique with respect to obscured landmarks fields of view.
|
host ::
RSS.