Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 13 záznamů.  předchozí11 - 13  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Řídicí systém podvozku robotu
Jiruška, Jiří ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá bezdrátovým řízením mobilního robotu. Práce je rozdělena na dvě hlavní části. První část se zabývá návrhem a implementací komunikačního protokolu, založeném na standardu IEEE 802.15.4, který má za úkol zajistit komunikaci mezi robotem a PC. Druhá část je věnována matematickému popisu stejnosměrného motoru a návrhu regulátoru otáček.
Řídicí systém pro řízení ss motorů
Mikuláštík, Jiří ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce je návrh řídicího systému pro stejnosměrné motory MCCRA12MP3N a MCCRA12MP. Tento systém bude určen pro řízení podvozku a bude umožňovat plynulou regulaci rychlosti. Dále bude moci příjmát žádané hodnoty otáček a odesílat aktuální hodnoty za pomocí sériového rozhraní.
Návrh efektivního výkonového regulátoru otáček 3-fázového motoru
Uchytil, Filip ; Hanák, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá regulací otáček 3-fázového asynchronního motoru pomocí frekvenčního měniče. Nejprve jsou rozebrány jednotlivé typy motorů, způsoby regulace motorů, měření aktuálního napětí a proudu na motoru až po programování mikroprocesoru ATMEGA64. Řízení je provedeno signálem PWM, který zajišťuje nízkou spotřebu obvodu. Výkonová část je tvořena tranzistory MOSFET. Práce se také věnuje komunikaci procesoru po USB portu. Převodový poměr i měření napětí a proudu se zobrazuje na LCD displeji. Výsledkem této práce je efektivní regulace 3-fázového asynchronního motoru s možností sledovat výše zmíněné parametry zobrazené na displeji.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 13 záznamů.   předchozí11 - 13  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.