|
|
Bezpodporový 3D tisk na 6-ti osém robotickém rameni
Krejčiřík, Petr ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá řešením 3D tisku převislých objemů pomocí robotického manipulátoru KUKA bez realizace podpůrných struktur. 6osé robotické rameno KUKA KR umožňuje modifikaci tiskových strategií oproti klasickému konceptu 3D tisku. Úvodní částí řešení diplomové práce je identifikace současného stavu poznání, především poté stavu zařízení sloužícího pro robotický 3D tisk na Ústavu Konstruování. Pro zvýšení kvality tištěných součástí je nutné provést konstrukční úpravy tiskové hlavy a vytvořit vhodný kalibrační postup. Současně je nutné navrhnout speciální tiskové strategie, pomocí kterých je testován bezpodporový tisk na robotickém rameni. K navrženým tiskovým strategiím jsou vytvořena testovací tělesa pro ověření schopnosti realizace převislých objemů. Pro generování 3D tiskových trajektorií na povrchu tělesa je vyvinut speciální algoritmus v prostředí Grasshopper. Optimalizací procesních parametrů je poté dosaženo zvýšení kvality struktury povrchu tištěného tělesa. Následujícím krokem je experimentální 3D tisk s vyhodnocením kvality povrchu, geometrické přesnosti a soudržnosti vrstev při různých tiskových strategiích.
|
|
|
3D tiskárna
Ctibor, Jiří ; Knobloch, Jan (oponent) ; Cipín, Radoslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tématikou 3D tisku, konkrétně výrobou hardwaru řídicí a výkonové elektroniky pro tiskárnu s technologií FDM. Práce po jejím prostudování nabízí čtenářovi přehled o základních technologiích 3D tisku. Více pak získá informací o používané technologii FDM, včetně popisu všech důležitých komponent. Hlouběji je rozebrána problematika elektrických pohonů. V případě zájmu je součástí diplomové práce i schéma zapojení řídicí elektroniky, podle které je možné elektroniku zkonstruovat. Z praktických důvodů dokumentace neobsahuje podklady pro navržené desky plošných spojů, ty je možné obdržet po kontaktování autora práce. K řízení tiskárny je použit jeden z dostupných open source řídicích softwarů. Problematika mechaniky včetně mechanického návrhu je řešena v jiné paralelní diplomové práci studentem Fakulty strojního inženýrství.
|
|
|
Návrh alternativní výroby dílce pomocí technologie 3D tisku
Verner, Tomáš ; Zeman, Břetislav (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem alternativní výroby dílce (krytky řetězového kola). Cílem práce je navrhnout alternativní výrobu dílce pomocí 3D tisku, zjednodušit a zlevnit výrobu. Teoretická část obsahuje popis stávající technologie výroby a aditivní technologie (FFF), která bude využita pro tisk dílce. Další část teoretické práce se věnuje popisu aditivních materiálů a následné volbě vhodného materiálu, čímž je materiál PETG. Praktická část práce je věnována konstrukčnímu přepracování dílce pro technologii 3D tisku a následnému vytištění a testování. Závěrem práce je technicko-ekonomické zhodnocení. Dílec vytištěný pomocí technologie 3D tisku vychází lépe z technického i ekonomického hlediska než původní dílec.
|
|
| |
|
|
Metody povrchových úprav aplikované na vzorky vyrobené 3D tiskem a jejich analýza
Rygl, Michal ; Dobrocký, David (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Předložená práce pojednává o problematice vyhlazování dílů vyrobených pomocí technologie FFF 3D tisku. Cílem práce bylo porovnat metody povrchových úprav po technické i ekonomické stránce. Důraz byl kladen zejména na míru snížení drsnosti povrchu se zachováním přijatelné výše procesních nákladů. Pro vyhlazování plastových výtisků byla použita technologie chemického leptání, lokálního natavení CO2 laserem, omílání a povrchová úprava založena na nástřiku plniče. Procesu vyhlazování byly podrobeny výtisky z materiálu ABS, PLA, PolySmooth a PolyCast. Pro jednotlivé materiály byly nejprve stanoveny tiskové parametry a na jejich základě byly vyrobeny testovací vzorky. Po stanovení procesních parametrů pro jednotlivé metody povrchových úprav byly dokončené povrchy měřeny profilometrem. Na základě výsledků byla jako nejefektivnější metoda vyhlazování povrchu vyhodnocena metoda chemického leptání. Díky naleptání povrchové vrstvy vzorku z materiálu PolySmooth byl plošný parametr drsnosti Sa, oproti referenčnímu vzorku, snížen v průměru o 99,56 %. Nejméně efektivní metodou byla technologie omílání, která vykazovala snížení drsnosti v průměru o 30,07 % v případě materiálu ABS. Technologie založená na obrušování dílů brusnými kameny však vykazovala nejnižší procesní náklady na dokončování vzorků. Technicky i ekonomicky nejlepší volbou ze všech testovaných kombinací byla vyhodnocena technologie chemického leptání výtisků z polymeru ABS. Výsledky a závěry práce poslouží nejen pro volbu dokončovací operace a materiálu pro specifické aplikace výtisků v praxi, ale i rozšíření možností použití aditivně vyráběných komponent.
|
|
|
Pokročilé filamenty pro FDM/FFF 3D tisk
Kučera, Jan ; Vespalec, Arnošt (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o problematice FDM/FFF 3D tisku se zaměřením na rychle se vyvíjející filamenty a jejich využití v průmyslu. Cílem práce je zobrazit velké množství filamentů, které byly testovány a kategorizovat je do jednotlivých skupin pro budoucí použití. Vybrané testované materiály z vědeckých studií řeší jak mechanické vlastnosti jednotlivých čistých filamentů, tak i vliv přísad k těmto filamentům. Jedna z často používaných přísad jsou uhlíkové vlákna. Studie těchto prací pak prokázaly, že vliv uhlíkového vlákna se liší podle druhu základního materiálu a hmotnostního procenta vyplnění. Z praktického hlediska lze výsledky této práce použít při samotné volbě materiálu pro tisk vlastních modelů a prototypů.
|
|
|
Design and manufacture of a sports handle for wristwatches
Ábel, Pavol ; Gregor, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with design and production of a sports watch holder using 3D FDM printing technology. The aim of the work is to design, manufacture, technically and economically evaluate the production of the holder model. The first part deals with the search of FDM printing and printers. In the following sections, it covers the design and subsequent production of the holder.
|
|
|
Innovation Of The Control System Of Fused Deposit Modeling Low-Cost 3D Printer
Ctibor, Jiří
This paper describes new hardware conception of the control system of Arduino based RepRap Low-Cost 3D printer. Firstly, there is slightly introduced the general structure of the control systems of these printers. Then the main attention is paid to design of the new stepper driver module in addition with some new innovative features. It needs to be noted that paper is oriented only to hardware point of view, not to software implementation.
|
|
|
Univerzální cloudový nástroj pro tvorbu 3D tiskových řezů
Vejčík, Jakub ; Zbořil, František (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom a implementáciou cloudového nástroja pre prípravu 3D modelov pre 3D tlač. 3D tlač sa stáva súčasťou našich životov a dostáva sa napríklad do škôl, kde spája digitálny svet s fyzickým svetom. V dnešnej dobe školy nedisponujú dostatočným výpočtovým výkonom k spracovaniu náročnejších 3D modelov pre 3D tlač. Toto zistenie ma viedlo k vytvoreniu cloudového nástroja, kedže cloud poskytuje dostatočný výpočtový výkon a je ho možné rozdeliť medzi viacero užívateľov zároveň. Cloudový nástroj rieši problém nedostačujúceho výkonu k prekladu 3D modelu do jazyka G-kód, ktorému rozumie 3D tlačiareň. Riešenie prebieha pomocou prenechania náročnej výpočtovej logiky na strane cloudu a užívateľ len upravuje model podľa svojich predstáv vo webovom rozhraní cloudového nástroja.
|
|
|
Kompozitní tisk pro 3D FDM tiskárnu
Műller, Jakub ; Sliwková, Petra (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studiem technologie 3D tisku založené na metodě FDM. Tato varianta je zaměřená na možnosti tisku pomocí dvou extruderů, tak aby bylo možné tisknout kompozitní díly. Jsou zde blíže popsány dostupné varianty kompozitního tisku, které se v dnešní době nacházejí na trhu. Na základě získaných poznatků a dostupné varianty 3D tiskárny a softwaru byly vytisknuty jednotlivé varianty kompozitních dílů. Na těchto vzorcích byla provedena tahová zkouška pro určení pevnostních charakteristik. Dále byla testována kompatibilita a přilnavost dvou vybraných materiálů. Z uvedeného testování je následně provedeno vyhodnocení ohledně dosažených výsledků, efektivnosti a proveditelnosti.
|
host ::
RSS.