|
|
Klasifikace příkazů z EMG pomocí neuronové sítě
Zauška, Ján ; Šůstek, Martin (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá klasifikáciou 15 príkazov (krátkych slov) z malej dátovej sady nahranej pomocou sEMG elektród umiestnených na tvári a krku rečníka. V nahrávkach sú rozlíšené dva typy reči - audible speech, čo je klasická reč, a silent speech, teda reč, pri ktorej je potlačené vydávanie zvuku. Práca popisuje spracovanie EMG signálu, extrakciu príznakov, návrh klasifikátoru a výsledky klasifikácie. Ako klasifikátor bola použitá vlastná architektúra konvolučnej neurónovej siete. V práci sa tiež nachádza mnoho experimentov porovnávajúcich presnosť klasifikácie silent a audible speech.
|
|
|
EMG biofeedback
Toman, Jakub ; Hrozek, Jan (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje základní metody získávání elektromyografických dat invazivním a neinvazivním způsobem. Dále se zaměřuje na princip biologické zpětné vazby, na myofeedback a jeho základní vlastnosti. Součástí práce je aplikace, která umožňuje zobrazení měřeného průběhu EMG, signalizuje překročení nastaveného prahu a obsahuje dvě jednoduché hry vhodné pro myofeedback.
|
|
|
Hodnocení svalové únavy horních končetin
Netopil, Ondřej ; Janoušek, Oto (oponent) ; Horáková, Pavla (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá hodnocením svalové únavy horních končetin pomocí analýzy signálu z povrchové elektromyografie. Stručně popisuje lidský sval z anatomického a fyziologického hlediska. Dále je zde popisován mechanismus vzniku a projevy svalové únavy. Práce se věnuje také elektromyografii, zpracování elektromyografického signálu a hodnocení svalové únavy pomocí elektromyografie. Cílem práce je zhodnocení svalové únavy u trénovaných a netrénovaných jedinců v závislosti na pohlaví a v závislosti na velikosti zátěže, které je přiměřená každému dobrovolníkovi zvlášť. Měření je provedeno na dvanácti mladých dobrovolnících. Měření bylo provedeno pomocí systému Biopac. Velikost síly je určena pomocí dynamometru. Z výsledků práce vyplývá, že nejvíce se unavují netrénovaní muži, pak netrénované ženy, následně trénovaní muži a nejméně se unavují trénované ženy.
|
|
|
Vlnkový wienerovský filtr EKG signálů
Janů, Joshua ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Smital, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na využití vlnkové wienerovské filtrace za účelem odstranění svalového rušení z EKG signálů. Součástí práce je realizace filtru v programovacím prostředí MATLAB. Podstatná část práce se věnuje optimalizaci číselných parametrů sestrojeného filtru. Dosažené výsledky filtrace jsou porovnány s výsledky dalších autorů.
|
|
|
Řízení myoelektrické protézy
Tomanová, Markéta ; Bubník, Karel (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Diplomová práce shrnuje poznatky o řízení myoelektrických protéz. Úvodní části práce se věnují problematice anatomie svalů a svalové kontrakce. Pokud jsou běžné funkce pohybu ruky omezeny, je třeba tento nedostatek kompenzovat pomocí protetických končetin. Mezi technicky nejnáročnější patří robotické protézy. V této práci je myoelektrická protéza nahrazena robotickou rukou, která je řízena pomocí elektromyografických signálů. Signály jsou snímány pomocí akviziční jednotky Biopac, dále zpracovány v prostředí LabVIEW a výkonný systém je řízen platformou Arduino.
|
|
|
Multikanálové zpracování EMG signálu pro rozpoznávaní gest
Brázdil, Štěpán ; Králík, Martin (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá komplexním řešením problému týkajícího se návrhu a realizace systému pro sběr, klasifikaci a vizualizaci dat EMG signálu. Práce je vytvořena s ohledem na možné budoucí aplikace, tzn. implementace reálného modelu končetiny ovládané právě pomocí navrženého systému. V úvodní části jsou rozebrány teoretické znalosti vzniku EMG signálu a možnosti snímání, včetně anatomické struktury horní končetiny. V dalších částech je diskutována možná realizace měření pomocí systému BITalino, využití zpracování a klasifikace dat pomocí programu Matlab. Výstupem této práce je funkční programový kód, který umožňuje vizualizaci gest horní končetiny v grafickém uživatelském rozhraní.
|
|
|
Dynamická vertikalizace
Ladický, Milan ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh a konstrukci snímače náklonu dynamického vertikalizátoru. Práce obsahuje popis vertikalizátoru, snímacích komponent a programovatelných desek, které slouží ke komunikaci s počítačem a periferiemi. Je zde vysvětlen princip spojení mezi vertikalizátorem a testovací aplikací, princip snímání pohybů pacienta a princip měření EMG.
|
|
|
Snímání EMG a jeho hodnocení
Mášová, Lenka ; Janoušek, Oto (oponent) ; Chmelař, Milan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je v první části zaměřena na svalové a nervové struktury, a na přechod signálu, který se šíří mezi nimi. Další část se zabývá základními požadavky na elektromyograf a jeho příslušenství. Poté následuje kapitola rozebírající možnosti hodnocení funkčnosti jednotlivých nervových drah za pomoci kondukčních studií. Závěrečné kapitoly jsou věnovány vlastnímu měření izometrického zatížení a měření rychlosti šíření vzruchu nervovým vláknem.
|
|
|
Dynamická vertikalizace
Ladický, Milan ; Čmiel, Vratislav (oponent) ; Janoušek, Oto (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh a konstrukci snímače náklonu dynamického vertikalizátoru. Práce obsahuje popis vertikalizátoru, snímacích komponent a programovatelných desek, které slouží ke komunikaci s počítačem a periferiemi. Je zde vysvětlen princip spojení mezi vertikalizátorem a testovací aplikací, princip snímání pohybů pacienta a princip měření EMG.
|
|
| |
host ::
RSS.