Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 5 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Odezva dynamické soustavy buzené mocninami Gaussovského náhodného šumu
Náprstek, Jiří
Negaussovský charakter aditivního náhodného buzení dynamické soustavy vyplývá v řadě případů z nelineární interakce soustavy s okolním prostředím. V některých případech lze toto buzení vyjádřit jako mocninou řadu jistého procesu, který je základem derministického nebo náhodného buzení.
Návrh globálních a lokálních aproximátorů pro model stability kráčejícího robotu
Grepl, Robert ; Krejsa, Jiří
Práce se zabývá vytvořením aproximace dynamického modelu stability čtyřnohého kráčejícího robotu.
Dynamický model pro řízení stability kráčejícího robotu
Grepl, Robert
Článek se zabývá návrhem dynamického modelu pro zajištění stability robotu. Model je sestaven v prostředí Matlab-SimMechanics. Model je sestaven pro konkrétní čtyřnohý kráčející robot a může být použit přímo pro řízení nebo jako generátor dat pro aproximátor.
Únavová životnost konstrukcí při víceosém neproporcionálním zatěžování
Svoboda, Jaroslav ; Balda, Miroslav ; Fröhlich, Vladislav
V příspěvku je uveden nový přístup pro stanovení životnosti konstrukcí zatěžovaných víceosým neproporcionálním harmonickým zatížením. Vychází se z exponencionálního vyjádření únavových křivek pro víceosé zatěžování. Porovnáním těchto křivek s S-N křivkami pro jednoosé zatížení lze za pomoci t.zv. poškozujícího napětí provést vzájemný přepočet životností.
Metoda rozložení oblasti FETI ve statickém kontaktu
Pták, Svatopluk ; Dobiáš, Jiří ; Dostál, Z. ; Vondrák, V.
Metoda FETI je založena na rozložení prostorové oblasti řešení na nepřekrývající se podoblasti, které jsou drženy pohromadě Lagrangeovskými multiplikátory. Po eliminaci primárních proměnných je původní problém přetransformován na malé a relativně dobře podmíněné problémy kvadratického programování v duální proměnné.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.