|
|
Model labyrintu
Zbranek, Petr ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá návrhem modelu labyrintu, který je řízen pomocí PLC a systémovou sběrnicí AS-Interface. V úvodu práce jsou uvedeny základní teoretické znalosti o PLC a o její sběrnici. V druhé části jsou popsány vlastnosti a parametry sběrnice AS-Interface. V další části jsou popsány elektronické komponenty, které jsou v modelu labyrintu použity. Ve čtvrté kapitole jsou vysvětleny základy vývojového prostředí CODESYS. V poslední části je popsané programové vybavení modelu labyrint.
|
|
|
Návrh řídicí desky pro BLDC motor
Zbranek, Petr ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
V rámci této diplomové práce byly řešeny algoritmy a hardware pro řízení BLDC motoru. Jako první byl navržen pro řízení motoru v LabView algoritmus nazývaný „Six-step“. Ten ovšem způsobuje zvlnění momentu, proto bylo ve finálním řešení použito vektorové řízení. Jde o senzorové řízení, proto bylo nezbytné navrhnout měření pozice rotoru. To bylo vyřešeno pomocí magnetického snímače polohy. Po otestování řídícího algoritmu byl navržen vlastní hardware pro řízení BLDC motoru. Hlavní řídicí jednotkou byl zvolen mikroprocesor MC56F82743, který se používá přímo pro řízení BLDC motorů. Mikroprocesor byl naprogramován ve vývojovém prostředí CodeWarrior, pomocí USB-TAP přes JTAG.
|
|
|
Model labyrintu
Zbranek, Petr ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá návrhem modelu labyrintu, který je řízen pomocí PLC a systémovou sběrnicí AS-Interface. V úvodu práce jsou uvedeny základní teoretické znalosti o PLC a o její sběrnici. V druhé části jsou popsány vlastnosti a parametry sběrnice AS-Interface. V další části jsou popsány elektronické komponenty, které jsou v modelu labyrintu použity. Ve čtvrté kapitole jsou vysvětleny základy vývojového prostředí CODESYS. V poslední části je popsané programové vybavení modelu labyrint.
|
|
|
Model labyrintu
Zbranek, Petr ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá návrhem modelu labyrintu, který je řízen pomocí PLC a systémovou sběrnicí AS-Interface. V úvodu práce jsou uvedeny základní teoretické znalosti o PLC a o její sběrnici. V druhé části jsou popsány vlastnosti a parametry sběrnice AS-Interface. V další části jsou popsány elektronické komponenty, které jsou v modelu labyrintu použity. Ve čtvrté kapitole jsou vysvětleny základy vývojového prostředí CODESYS. V poslední části je popsané programové vybavení modelu labyrint.
|
|
|
Návrh řídicí desky pro BLDC motor
Zbranek, Petr ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
V rámci této diplomové práce byly řešeny algoritmy a hardware pro řízení BLDC motoru. Jako první byl navržen pro řízení motoru v LabView algoritmus nazývaný „Six-step“. Ten ovšem způsobuje zvlnění momentu, proto bylo ve finálním řešení použito vektorové řízení. Jde o senzorové řízení, proto bylo nezbytné navrhnout měření pozice rotoru. To bylo vyřešeno pomocí magnetického snímače polohy. Po otestování řídícího algoritmu byl navržen vlastní hardware pro řízení BLDC motoru. Hlavní řídicí jednotkou byl zvolen mikroprocesor MC56F82743, který se používá přímo pro řízení BLDC motorů. Mikroprocesor byl naprogramován ve vývojovém prostředí CodeWarrior, pomocí USB-TAP přes JTAG.
|
host ::
RSS.