|
|
Přesné polohování pneumatických pohonů
Volf, Marek ; Nevrlý, Josef (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se v úvodu zabývá stručným přehledem současné úlohy pneumatických pohonů. Dále je provedena rešerše v oblasti modelování a řízení pneumatických pohonů. Je zde uveden základní přehled termodynamických zákonu. Ty jsou následně použity při sestavení matematického modelu pneumatického pohonu. Následně je provedena identifikace parametrů modelu. Je navrženo řízení pomocí fuzzy PID regulátoru a výsledky jsou porovnány s konvenčním PID regulátorem.
|
|
|
Návrh inženýrské konstrukce
Svoboda, Adam ; Volf, Marek (oponent) ; Klusáček, Ladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu průmyslových hal a je zaměřena výhradně na návrh a posouzení krátkých konzol. První část práce tvoří překlad odborného textu prof. J. Schlaicha (E DIN 1045-1). V druhé části práce jsou získané znalosti aplikovány na posouzení stávající průmyslové konstrukce SUAS a.s. ve Vřesové. Pro analýzu krátkých konzol byl použit model náhradní příhradoviny a metoda omezení tlakového napětí betonu v uzlech příhradového modelu. Závěr práce tvoří návrh zesílení nevyhovujících krátkých konzol pomocí předpínacích kabelů pro zajištění bezpečného provozu jeřábové dráhy.
|
|
| |
|
|
Přesné polohování pneumatických pohonů
Volf, Marek ; Nevrlý, Josef (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se v úvodu zabývá stručným přehledem současné úlohy pneumatických pohonů. Dále je provedena rešerše v oblasti modelování a řízení pneumatických pohonů. Je zde uveden základní přehled termodynamických zákonu. Ty jsou následně použity při sestavení matematického modelu pneumatického pohonu. Následně je provedena identifikace parametrů modelu. Je navrženo řízení pomocí fuzzy PID regulátoru a výsledky jsou porovnány s konvenčním PID regulátorem.
|
|
|
Návrh inženýrské konstrukce
Svoboda, Adam ; Volf, Marek (oponent) ; Klusáček, Ladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu průmyslových hal a je zaměřena výhradně na návrh a posouzení krátkých konzol. První část práce tvoří překlad odborného textu prof. J. Schlaicha (E DIN 1045-1). V druhé části práce jsou získané znalosti aplikovány na posouzení stávající průmyslové konstrukce SUAS a.s. ve Vřesové. Pro analýzu krátkých konzol byl použit model náhradní příhradoviny a metoda omezení tlakového napětí betonu v uzlech příhradového modelu. Závěr práce tvoří návrh zesílení nevyhovujících krátkých konzol pomocí předpínacích kabelů pro zajištění bezpečného provozu jeřábové dráhy.
|
host ::
RSS.