Hlavní stránka > Výsledky hledání: Vecheta, Vít
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh a výroba dvoukolového nestabilního robotu
 Vecheta, Vít ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
První část této práce obsahuje rešerši obdobných nestabilních robotů, jejich pohonů a řídící elektroniky. Praktická část se zabývá samotným návrhem a výrobou dvoukolového nestabilního robotu. Nejdříve je proveda simulace, pomocí které jsou určeny potřebné parametry motorů a ostatních komponent. Následně je vytvořen návrh mechanická konstrukce a elektroniky. Praktickou část uzavírá návrh řízení pomocí kaskádního PID regulátoru. Závěrem jsou zhodnoceny balanční schopnosti robotu, chyby návrhu a možná vylepšení do budoucna.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English